Китайский Ардуино и Grbl Controller

[staltech]

Вот два файла, с инверсией и без. Файлы нужно править по пути который указал Selenur

C:\Users\...имя пользователя...\Documents\Arduino\libraries\grbl\config.h

config.h

(28.32 КБ) 1065 скачиваний

config_inv.h

(28.32 КБ) 974 скачивания

[staltech]

Выход будет на PB5 - D13
Если если не получится могу завтра выложить поправленные исходники, под нужный уровень для включения. Только напиши какой 0 или 5В?

[lenivets]

Выход будет на PB5 - D13
Если если не получится могу завтра выложить поправленные исходники, под нужный уровень для включения. Только напиши какой 0 или 5В?

нет не получилось перепроверял несколько раз, может я . у меня шпиндель включается при 0 и при +5в выключается.

[lenivets]

да забыл написать что программой выключается толь D11 и с // и бе них на D13 чистый 0

[staltech]

да забыл написать что программой выключается толь D11 и с // и бе них на D13 чистый 0

Вот переделанные исходники, на D13 при включенном шпинделе 0 при выключенном 5в.:

grbl_uno_dir_as_enable.zip

(369.29 КБ) 334 скачивания

Проверено в железе:

При закрытой Arduino IDE удали все из папки (C:\Documents and Settings\*******\Мои документы\Arduino\libraries\ , затем подключи те что я прислал как написано здесь http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/FirmwareGRBL, скомпилируй и залей. Главное не спеши все должно работать.

[lenivets]

да забыл написать что программой выключается толь D11 и с // и бе них на D13 чистый 0

Вот переделанные исходники, на D13 при включенном шпинделе 0 при выключенном 5в.:

grbl_uno_dir_as_enable.zip

Проверено в железе:

Screenshot_43.jpg

Screenshot_44.jpg

При закрытой Arduino IDE удали все из папки (C:\Documents and Settings\*******\Мои документы\Arduino\libraries\ , затем подключи те что я прислал как написано здесь http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/FirmwareGRBL, скомпилируй и залей. Главное не спеши все должно работать.

прям с утра! , ну и пусть . УРАААААА ПОЛУЧИЛОСЬ. после работы буду тестить.
Спасибо Вам добрый человек

[lenivets]

ребят начал подключать концевики и столкнулся с такой проблемой по оси Z загорается вот этот

светодиод и не тута не сюда. думал в прошивки ,залил сток , всё осталось. подключение перепроверил . вкл выкл драйвер всё преподает на пару минут. и самое главное подкл обратно mk1 работает как надо, стопоров нет.

[staltech]

светодиод и не тута не сюда

Схема от этого драйвера есть? И что этот светодиод означает?
Входы лимитов на grbl срабатывают при логической 0, а что на выходе платы. На вид там оптопары стоят.

[lenivets]

Схема от этого драйвера есть? И что этот светодиод означает?

втом то дело что нет . сейчас курю другие даты с этого форума.

Входы лимитов на grbl срабатывают при логической 0

непойму . если про концевики то я их не подключал.

[staltech]

ребят начал подключать концевики и столкнулся с такой проблемой по оси Z загорается вот этот

непойму . если про концевики то я их не подключал.

Тогда попробуй объяснить попонятнее, а то я что то запутался. После какого именно подключения или действия загорается светодиод? И что происходит просто встают все оси а программа продолжает выполнятся?

[lenivets]

вроде как победил недуг . перепаял разъем и убрал lpt удлинитель
. назрел другой вопрос . подключил концевики по высокому уровню (нажимаешь на концевик поевляется +5) http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/ArduinoGRBL как настроить контроллер $

[lenivets]

И что происходит просто встают все оси а программа продолжает выполнятся?

вставала 1 z , а программа продолжала выполнять.

После какого именно подключения или действия загорается светодиод?

не определил , по разному.

[lenivets]

что успел подключить

Код: Выделить всё

ардуино    ----------------   lpt
 d1/tx(1)-          ?
 d0/rx(2)-          ?
 reset(3)-          ?
   gnd(4)-                  pin18-25
     d2(5)-                 pin2
     d3(6)-                 pi4
     d4(7)-                 pin6
     d5(8)-                 pin3
     d6(9)-                 pin5
    d7(10)-                 pin7
    d8(11)-         ? 
    d9(12)-                отдельный концевик
  d10(13)-                 отдельный концевик
  d11(14)-         ?
  d12(15)-                 отдельный концевик
  d13(16)-                 pin17 реле шпинделя
  3v3(17)-         ?
  aref(18)-        ?
    a0(19)-                pin15 кнопка стоп
    a1(20)-        ?
    a2(21)-        ?
    a3(22)-        ?
    a4(23)-        ?
    a5(24)-        ?
    a6(25)-        ?
    a7(26)-        ?
  +5v(27)-         ?
reset(28)-         ?
  gnd(29)-         ?
    vin(30)-       ?



PIN1: осьА 

PIN2: осьХ- XS ипульс

PIN3: осьх- XD напрвление

PIN4: осьY- YS

PIN5: осьY- YD

PIN6: осьZ- ZS 

Pin7: осьZ- ZD

PIN8: Выход +5 (питание mk1)

Pin9: Пустой

Pin10: предел DIN1 1

PIN11: предел DIN2 2

Pin12: предел DIN3 3

PIN13: предел DIN4 4  идёт на датчик касание

PIN14: осьА-направление по оси

PIN15: E-Stop

PIN16: EN включить все оси

PIN17:  Шпиндель управления реле

PIN18 ~ 25: земля GND

[staltech]

вставала 1 z , а программа продолжала выполнять.

То есть оси X, Y продолжают движение?

не определил , по разному.

Вот этот момент нужно поймать. В принципе возможно просто что то подкарачивает и драйвер оси Z уходит в ошибку. Внимательно проверьте все соединения до двигателя оси Z.
Какие микросхемы стоят в драйверах осей?

[lenivets]

То есть оси X, Y продолжают движение?

да

Какие микросхемы стоят в драйверах осей?

tb6560ahq

[staltech]

Попробуй пока погонять с отключенным входом степ по оси Z. И еще не понял, если не подключать конечники на плату драйверов то работает нормально?

[lenivets]

Попробуй пока погонять с отключенным входом степ по оси Z. И еще не понял, если не подключать конечники на плату драйверов то работает нормально?

сейчас, после того как убрал lpt удлинитель и всё пропаял вроде нормализовалось. затыков нет. Хочу развязать концевые оптопарой . как лучше сделать? схемку не подкините

[staltech]

Хочу развязать концевые оптопарой . как лучше сделать? схемку не подкините

Можно на ты, здесь так принято. В течении часа вышлю.
А на плате драйверов нет опторазвязки для концевиков?

[staltech]

Оптопары например PC817 или 4N35, распиновку смотри в даташитах. Схему нужно подключать максимально близко к плате Arduino. Кнопки Feed/Hold, Start, Stop тоже желательно подключать через такую схему или хотя бы используя ее правый участок до отопары.

[Олег.]

Для PC817 1,3 ком на 24V очень мало, и переключаться будет медленнее, и резюльник будет греться.
т.е. 2,2 минимум. На практике ставил заметно больше, но вот сколько, не помню.