Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и прочее

[michael-yurov]

Мне интересно сколько максимальных оборотов в холостую можно получить.
У меня больше 700-800 не выходит, это на 1\32 шага, контроллер smoothstepper там нет проблем с частотами, до 250кГц

Попробуй посчитать: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 39#p228839
И заодно скриншот выложи нам посмотреть.

[AVK74]

Индуктивность нечем мерять, мож вечером доберусь до прибора.
Ну я так понимаю при увеличении напряжения питания обороты растут?
Я вот видео смотрел твое где 7000 об\мин раскрутил шаговик, это при каком питании?

[michael-yurov]

Индуктивность нечем мерять, мож вечером доберусь до прибора.

Можно поискать аналогичный мотор со схожими размерами, рабочим током и сопротивлением обмоток.

Ну я так понимаю при увеличении напряжения питания обороты растут?

Все верно. Зависимость почти линейная.

Я вот видео смотрел твое где 7000 об\мин раскрутил шаговик, это при каком питании?

36 В, но это без нагрузки.

[AVK74]

Мож не париться, а поставить блок питания на 48 В?
Драйвера 2M542 должны справиться.

[denw]

пользовался сведениями с сайта http://www.cnc-club.ru/, подробно написано об управлении шаговым двигателем: http://www.cnc-club.ru/.
Так же о самих двигателях исчерпано: http://www.cnc-club.ru/
Удачи

[mikro]

Какой шаговик надо если винт крутится с усилием 1кг на метр.Подскажите пожалуйста.

[aftaev]

denw, 2 сообщения на форуме и все дороги ведут на один сайтик. Сцылки подправил

[Predator]

Сцылки подправил

Таким надо не ссылки править, а в баню сразу отправлять!

[Ан_Дм]

Здравствуйте.
Нашёл тему, связанную с выбором двигателя и решил вопрос задать здесь.
Помогите пожалуйста сделать правильный расчёт и выбор шагового двигателя для решения следующей задачи.
Нужно сделать конструкцию - демонстрационный столик на одной ножке, верхняя часть которого медленно вращается. Скорость вращения низкая, не более 3 об/мин.
На столике груз массой 100 - 150 кг.
Ясно, что гавное здесь - сдвинуть конструкцию с места в самый начальный момент. Какая при этом должна быть сила, как это определить?
Мне бы научиться делать расчёт для подобных конструкций.
Двигатель должен быть не видим, т.е. располагаться в самой ножке.
На счёт управления и драйверов - вопрос решён и это меня в настоящий Момент не интересует.
Спасибо.

[MX_Master]

Тут вам без редуктора не обойтись. Хотя бы планетарный 1:10. А к нему какой-ньть nema23 на 40 кг*см. Тут расчёты настолько минимальны, что на глазок быстрее прикинуть. Но если нужно детально, можем расписать

[Сергей Саныч]

Главное - знать, какой момент трения в опорном подшипнике. Соответственно, требуется знать, какой подшипник применен в столике и какая конструкция вращающейся платформы.

nema23 на 40 кг*см

Не припомню таких, максимум 28-30 кг*см для nema23. Но с редуктором и меньших должно хватить.

[Бармалей]

Какая при этом должна быть сила, как это определить?

измерить. динамометром потянуть за краешек, и из пикового усилия и рычага посчитать момент. Заложить запас %20-25.
Навскидку пойдет любой мотор nema 34 с редукцией не менее 10:1

[Ан_Дм]

Скажите, а можно к одному драйверу подключать 2 двигателя в параллель при условии, что драйвер тянет по току?
Например драйвер на основе микросхемы TB6560 может выдавать ток до 3А.
У меня например есть двигатели с током потребления в 1,2А.
Два двигателя в параллель будут брать 2,4А, что меньше предельного тока.
В принципе, если опираться на такой простой расчёт, то всё должно работать, но 2 шаговика, это индуктивности в параллель и как они себя поведут в этом случае очень сложно понять.
Или проще собрать свой драйвер - 1 микроконтроллёр, 4 полевика и 4 оптодрайвера (или просто драйвера, а то и вообще без драйверов) к ним. Питать всё это двуполярным питанием.
Со своим драйверм можно и токи большие прокачивать и он будет менее капризным, чем TB6560.

Я спрашиваю о параллельном включении двух двигателей потому, что есть двигатели со сквозным валом, поэтому чтобы увеличить крутящий момент, достаточно использовать не один двигатель, а несколько.

[michael-yurov]

Нельзя так делать по ряду причин.
Объяснять - лень.

Последовательно - еще может быть... Если удастся идеально синхронизировать.

[Ан_Дм]

Ряд причин конечно интересен, но если смотреть на схемотехнику, то ключи драйвера на случай выброса энергии самоиндукции защишены диодами и я честно говоря не вижу откуда может исходить опасность. при параллельном включении.
А вот при последовательном она явно просматривается, т.к. складывается напряжение выброса самоиндукции, которое увеличивается в 2 раза.

[Serg]

при параллельном включении ток в обмотке одного мотора может оказаться сравнимым с током в обмотке другого мотора, но в противофазе (ну или со сдвигом фаз), в результате на токоизмерительном резисторе будет около 0В, а это команда драйверу увеличить ток в обмотке - вот так и выходит из микросхем волшебный синий дым...

[MX_Master]

Я спрашиваю о параллельном включении двух двигателей потому, что есть двигатели со сквозным валом, поэтому чтобы увеличить крутящий момент, достаточно использовать не один двигатель, а несколько.

Если речь про два шаговика, то они только с виду такие одинаковые. После "успешной" подачи тока, вал каждого может захотеть встать в свое индивидуальное устойчивое положение. А потом они дружно будут друг другу мешать, причём, всеми возможными способами Но вы не спешите отказываться от этой идеи, обязательно протестируйте и снимите на видео. Интересно же

[michael-yurov]

Ряд причин конечно интересен, но если смотреть на схемотехнику, то ключи драйвера на случай выброса энергии самоиндукции защишены диодами и я честно говоря не вижу откуда может исходить опасность. при параллельном включении.

Я про драйвер даже не думал. Предположил , что он работает идеально и 100% надежный.
И про опасность не думал.
Просто работать такая схема не будет.
Ну это примерно как если связать двум коням ноги вместе - тяга не увеличится вдвое.

[N1X]

А зачем шаговик в такой задаче? Маленький ДПТ/асинхронник будет дешевле с цепями и аппаратами управления...

[Ан_Дм]

А зачем шаговик в такой задаче? Маленький ДПТ/асинхронник будет дешевле с цепями и аппаратами управления..

Да я не прочь и простой двигатель, но при тех же габаритах у них мощность меньше, а мне надо его в ножку встроить, поэтому здесь тот случай, когда размер имеет значение.