Проверить просто, прошиваешь и подключаешь к компьютеру. Это конечно не 100% проверка всего, но общую работоспособность проверить можно. Вкратце инструкция такая:
1. Ставишь драйвер для ардуины, я бы его дал, но у меня с ним винт сгорел. Его легко найти в интернете, тот что 340 или 341, если не встал нормально, значит у него нет подписи и надо найти другой. Без подписи он пишет что ставит, но не ставит на самом деле. Он должен в диспетчере устройств появиться.
2. Скачиваешь XLoader.
3. Скачиваешь последнюю GRBL прошивку тут
https://github.com/grbl/grbl, по идее вот прямая ссылка
http://bit.ly/1EiviDk
4. Прошиваешь ардуину через XLoader выбрав там уну.
5. Выбираешь и скачиваешь программу для работы ардуины с G кодом тут:
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl. Многие хвалят
https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender, но мне больше нравится
https://github.com/Denvi/grblControl.
6. Подключаешь ардуину к компьютеру и конектишь к программе. Далее с помощью команд $*= настраиваешь нужные параметры, в принципе для начала главное шаги на мм настроить. Команды описаны тут:
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9
Описание на шилд есть тут:
http://freedelivery.in.ua/shop/details/ ... d-v30.html
Обмотки можно подключить произвольно, на сколько знаю, ничего не сгорит, если двигатель крутится в неправильном направлении, просто переверни все провода на 180 градусов или поменяй местами два провода, первый и второй с любой стороны. В одном единственном положении у меня двигатель дёргался, тогда поменять два центральных провода местами. Не знаю как на А4988, но на DRV8825 ни в коем случае не подавай напряжение с не подключенными двигателями, то есть без нагрузки, драйвер за пару секунд может сгореть (я спалил один). Не стоит вставлять сразу три драйвера в шилд, а двигатель только к одному подключать.
Надеюсь немного прояснил.
Различий между теорией и практикой на практике больше чем в теории.
)
удался процесс прошивки или нет? (что то подсказывает что что то не так...)