StepMaster ver.2

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
pant-79
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение pant-79 »

Кстати, насчет падения крутящего момента никак разобраться не могу. Вот график на двигатель.
Правильно ли я понимаю, что на нем идет число полных шагов, то есть чтобы понять, какой крутящий момент будет при 1000 оборотов в минуту, мне нужно искать на графике частоту 1000*200/60= 3333 Гц?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение michael-yurov »

pant-79 писал(а):Кстати, насчет падения крутящего момента никак разобраться не могу. Вот график на двигатель.
Правильно ли я понимаю, что на нем идет число полных шагов, то есть чтобы понять, какой крутящий момент будет при 1000 оборотов в минуту, мне нужно искать на графике частоту 1000*200/60= 3333 Гц?
В данном случае, видимо, имеется в виду количество полных шагов мотора.
Но все же очень важно каким напряжением при тестировании питался драйвер, и хорошо бы уточнить, в каком режиме микрошага работал.
Конкретно в этом случае документация не полная.

В хорошей документации информация полная, и скорость в оборотах в минуту, а не в шагах:
2016-04-17_17-01-06.png (2823 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=77946&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (496.79 КБ)</a>
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/57HSxxd.pdf
GuruCNC
Опытный
Сообщения: 172
Зарегистрирован: 24 ноя 2014, 09:23
Репутация: -29
Настоящее имя: GuruCNC
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение GuruCNC »

И ещё - при увеличении скорости (умножении) дискрета перемещения останется той же!
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение michael-yurov »

GuruCNC писал(а):И ещё - при увеличении скорости (умножении) дискрета перемещения останется той же!
И что?
В данном случае (при использовании ШВП с шагом 5 мм) это 3 мкм
Нужно меньше?
GuruCNC
Опытный
Сообщения: 172
Зарегистрирован: 24 ноя 2014, 09:23
Репутация: -29
Настоящее имя: GuruCNC
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение GuruCNC »

Точность установки ПОЛНОГО шага любого шагового двигателя - более 5%.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение michael-yurov »

GuruCNC писал(а):Точность установки ПОЛНОГО шага любого шагового двигателя - более 5%.
Это вместо ответов на мои вопросы?
Прямо таки любого?
А ничего, что под нагрузкой отклонение может быть более одного полного шага? А ты про какие-то 5% пишешь.
Argentum47
Мастер
Сообщения: 911
Зарегистрирован: 05 июн 2015, 10:00
Репутация: 110
Откуда: Саратов
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение Argentum47 »

E-STOP у платы аппаратный или транслируется в мач через один из пяти входов?
Аватара пользователя
igorvpetrov
Мастер
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 27 май 2015, 13:33
Репутация: 64
Настоящее имя: Игорь
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение igorvpetrov »

Argentum47 писал(а):E-STOP у платы аппаратный или транслируется в мач через один из пяти входов?
Нет, не аппаратный, но в инструкции даны рекомендации по портам (в целях унификации).
Argentum47
Мастер
Сообщения: 911
Зарегистрирован: 05 июн 2015, 10:00
Репутация: 110
Откуда: Саратов
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение Argentum47 »

igorvpetrov писал(а):
Argentum47 писал(а):E-STOP у платы аппаратный или транслируется в мач через один из пяти входов?
Нет, не аппаратный, но в инструкции даны рекомендации по портам (в целях унификации).
Т.е если мне нужно обнулять четыре оси, инструмент, иметь естоп, то надо доп плату для мач3, а для мач4 от чего-то отказаться...
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение Taganrog »

увы у LPT крайне мало входов. Вариант поставить плату PCI-LPT благо mach3 может работать с несколькими платами
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение michael-yurov »

Можно несколько сигналов на один вход повесить.
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение Taganrog »

А как их разделить на программном уровне чтоб мач отображал, что мол сработал концевик на X а теперь сработал лимит на Y если они висят на 1 пине ?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение michael-yurov »

Taganrog писал(а):А как их разделить на программном уровне чтоб мач отображал, что мол сработал концевик на X а теперь сработал лимит на Y если они висят на 1 пине ?
Чтобы отображал - сложно разделить.
А чтобы работали - особых проблем нет.
Например, обнуление по Z происходит до движения по остальным осям в любом случае,
поэтому можно без проблем объединять датчик home по Z с любым другим.
Датчик инструмента тоже можно объединять с каким-нибудь лимитом, или с несколькими, т.к. одновременно они не используются.

Нельзя объединять только E-Stop с другими сигналами, т.к. при поступлении такого сигнала в любом случае сработает e-stop.
Argentum47
Мастер
Сообщения: 911
Зарегистрирован: 05 июн 2015, 10:00
Репутация: 110
Откуда: Саратов
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение Argentum47 »

Подбираю плату для станка, интересно работала ли она у людей с аналогичным железом, как вела себя, как она ведёт себя в связке с четвёртым мачем?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение michael-yurov »

Argentum47 писал(а):Подбираю плату для станка, интересно работала ли она у людей с аналогичным железом, как вела себя, как она ведёт себя в связке с четвёртым мачем?
Проблему описанную в теме плата не исправит. Там дело в люфте, конструкции, или настройках сервоприводов.
СтепМастеров продано около двух сотен. Были проблемные и неудачные случаи, но у большинства пользователей работало как нужно.
Четвертый mach в деле не пробовал. В любом случае нужен будет плагин, для работы с LPT.
Argentum47
Мастер
Сообщения: 911
Зарегистрирован: 05 июн 2015, 10:00
Репутация: 110
Откуда: Саратов
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение Argentum47 »

michael-yurov писал(а):
Argentum47 писал(а):Подбираю плату для станка, интересно работала ли она у людей с аналогичным железом, как вела себя, как она ведёт себя в связке с четвёртым мачем?
Проблему описанную в теме плата не исправит. Там дело в люфте, конструкции, или настройках сервоприводов.
СтепМастеров продано около двух сотен. Были проблемные и неудачные случаи, но у большинства пользователей работало как нужно.
Четвертый mach в деле не пробовал. В любом случае нужен будет плагин, для работы с LPT.
Люфтов нет вообще. Но пьюровская плата всё равно требует замены, ибо говно и половина функций в ней не работает: Enable через раз включается (хотя он принудильеный), charge pump не работает, управление реле - тоже, на другом станке у такой же платы только charge pump не работал. Вот и выбираю: Степмастер, смузстеппер, PLCM-E3 или что-нибудь ещё...

P.S Прочитал в мануале про встроенное питание датчиков - чуть не кончил от восторга, уважаю.
GuruCNC
Опытный
Сообщения: 172
Зарегистрирован: 24 ноя 2014, 09:23
Репутация: -29
Настоящее имя: GuruCNC
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение GuruCNC »

Видел на сайте Пуриков, что они хотят начать продавать PureMotion. Кто-нибудь знает про это чудо-юдное?
Argentum47
Мастер
Сообщения: 911
Зарегистрирован: 05 июн 2015, 10:00
Репутация: 110
Откуда: Саратов
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение Argentum47 »

GuruCNC писал(а):Видел на сайте Пуриков, что они хотят начать продавать PureMotion. Кто-нибудь знает про это чудо-юдное?
LPT не будет, бета-тест будет летом, больше ничего.
pant-79
Мастер
Сообщения: 240
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение pant-79 »

Для питания платы требуется отдельный источник питания с напряжением от 12 до 36 В и мощностью не
менее 3 Вт.
Категорически не рекомендуется подключать какие-либо электрические цепи кроме самой платы к данному
источнику.
Недопустимо использование для питания платы импульсных регуляторов напряжения без гальванической
развязки.
Длинный тред, поэтому сложно найти, может, уже кто спрашивал, а может и нет. Вопросы такие:
1. Допускается ли запитать плату от обычного molex'а в компьютерном БП? Там, вроде, есть 0 и +12 Вольт.
2. Не рекомендуется запитывать данную плату даже от одного блока с компьютером? БП должны быть разные?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver.2

Сообщение michael-yurov »

pant-79 писал(а):Длинный тред, поэтому сложно найти, может, уже кто спрашивал, а может и нет. Вопросы такие:
1. Допускается ли запитать плату от обычного molex'а в компьютерном БП? Там, вроде, есть 0 и +12 Вольт.
2. Не рекомендуется запитывать данную плату даже от одного блока с компьютером? БП должны быть разные?
Можно для начала подключить и к компьютеру, но возрастает вероятность влияния помех.
Провода питания следует проложить рядом (параллельно) с кабелем LPT.
Ответить

Вернуться в «Электроника»