А вот у меня вопрос такой, попробую описать.
На оси Х два винта, два ШД. В программе делаем дублирование оси А по оси Х (т.е. Х ведущая, А - ведомая). При выполнении УП на них подаются абсолютно одинаковые сигналы.
Для каждого из двигателей оси Х стоит свой концевик. Так вот суть вопроса вот в чем.
Если в процессе выполнения УП на одном из ШД были пропуски шагов, то портал немного перекосило за счет этого.
А каким образом при таком подчинении осей будет возврат станка к дому?
Каждый концевик тут как бы независим от другого? Или если один из ШД "доехал" до концевика, то второй тут же останавливается? Или поиск дома все таки будет как у независимых осей: даже если Х доехала до концевика, то А продолжает ехать пока не доедет?
Это к тому, что бы перед каждой новой УП станок начинал с реального нуля, а не накапливал перекос из-за пропуска шагов.
Сумбурно, надеюсь, смысл понятен
