Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[GuruCNC]

Допишите Си-файл, и тут будет.

Делов-то! Всего-навсего нужно быть Си-программистом.

[AlexNikov]

Возможно переназначить биты для home, работает только на прописаных в руководстве, а они заняты под двигатели, тоже самое касается лимитов.

Пины для лимитов руками прописываете тут:

Для хома, смотря каким скриптом вы пользуетесь, если скрипт Саши из поста №10, то пин руками же приписывается в строчках "while (ReadBit(141)) ;" и подобных, где указано "читать бит такойто"

[ukr-sasha]

Делов-то! Всего-навсего нужно быть Си-программистом.

Я строитель по образованию.
Так что вопрос желания.

[Predator]

Был строитель - стал программист-электронщик
А еще фрезеровщик, оператор станков с ЧПУ и многое другое... Сразу видно, желание имелось!

[toha]

Kflop для примера
https://www.youtube.com/watch?v=Ywh-pcL0opc

[passer-by]

С лимитами более-менее ясно, есть LimitSwitchOptions , LimitSwitchNegBit, LimitSwitchPosBit.
Какие параметры настраивают home? Просто while (!ReadBit(8)) без переопределения работает только с битами заложеными в прошивке 8, 9, 10, 11. При других битах кнопка HOME не запускает двигатель.

[AlexNikov]

С лимитами более-менее ясно, есть LimitSwitchOptions , LimitSwitchNegBit, LimitSwitchPosBit.
Какие параметры настраивают home? Просто while (!ReadBit(8)) без переопределения работает только с битами заложеными в прошивке 8, 9, 10, 11. При других битах кнопка HOME не запускает двигатель.

Давайте ваши файлики инициализации и скрипт хома - поглядеть и подсказать проще будет чем на словах пытаться что-то разобрать.

[fishman]

Собрал поворотный стол из Сервопривода с редуктором Harmonic Drive ( фото и схемы выкладывал в посте #608 ) для замены гидравлического индексного поворотного стола в тайваньском агрегатном станке , который не давал нужной точности и очень часто ломался. K-flop и Kanalog подключены в электрическую схему станка и по команде выполняют поворот стола на 90 градусов и далее происходит обнуление координат... и так по кругу целый день в две смены )). Все вроде как устраивает , однако каждый раз при включении приходится вручную делать привязку стола перед началом работы , потому что при выключении питания теряется координата да и стол можно рукой крутить... Прошу помощи в написании файла инициализации чтобы после инициализации оси стол ехал до индуктивного датчика , затем находил индексную метку , и от нее уже отъезжал на нужное количество импульсов в рабочее положение и обнулял координату...
на поворотном столе через каждые 90 градусов стоят приспособления с пневмозажимами и выполняются операции - центровка , сверление и нарезание резьбы.

[AlexNikov]

Собрал поворотный стол из Сервопривода с редуктором Harmonic Drive ( фото и схемы выкладывал в посте #608 ) для замены гидравлического индексного поворотного стола в тайваньском агрегатном станке , который не давал нужной точности и очень часто ломался. K-flop и Kanalog подключены в электрическую схему станка и по команде выполняют поворот стола на 90 градусов и далее происходит обнуление координат... и так по кругу целый день в две смены )). Все вроде как устраивает , однако каждый раз при включении приходится вручную делать привязку стола перед началом работы , потому что при выключении питания теряется координата да и стол можно рукой крутить... Прошу помощи в написании файла инициализации чтобы после инициализации оси стол ехал до индуктивного датчика , затем находил индексную метку , и от нее уже отъезжал на нужное количество импульсов в рабочее положение и обнулял координату...
на поворотном столе через каждые 90 градусов стоят приспособления с пневмозажимами и выполняются операции - центровка , сверление и нарезание резьбы.

Может по аналогии с поиском хомуа сделать? После включения питания, по условию "ось включена" (но яб повесил это дело на отдельную кнопку дабы избежать проблем каких либо - к примеру после включения сразу не нужно поиск метки делать а нужно отладить какой либо механизм) включить движение (вращение механики) оси (в положительном/отрицательном направлении) до срабатывания датчика (метки, датчика), ждем секунду (или какой либо необходимый тайм-аут дабы не травмировать механику), отъезжаем в обратном направлении на нужно кол-во импульсов (угол, мм или что нужно - высчитать уже вам нужно по вашей кинематики). Если такой алгоритм устроит, он сложности на первый взгляд не представляет - можно попробовать реализовать.

[Александр_]

кто-нибудь геймпадом пользуется в связке с каналогом? в мануале как-то размыто описано. что им можно делать кроме перемещений? Вроде е-стоп штатно прописан. А, скажем, перемещения по 0.1, 0.001 можно делать?

[Александр_]

Собрал поворотный стол из Сервопривода с редуктором Harmonic Drive ( фото и схемы выкладывал в посте #608 )

фото в студию!

[fishman]

Может по аналогии с поиском хомуа сделать?

Мне как начинающему вникать тоже думается в этом направлении.

(но яб повесил это дело на отдельную кнопку дабы избежать проблем каких либо

пожалуй отдельной кнопкой по требованию тоже будет удобно , у меня там все равно есть переключатель ручной(для наладки) и автоматический режим работы. ну а если что то потом сделаю автоматом поиск ноля через ПЛК.


то есть получается по нажатию кнопки хоум стол крутится пока не срабатывает индуктивный датчик , затем отъезжает до индексной метки , обнуляет координату (на этом процедура хомления заканчивается) затем нужно будет выехать на определенное количество импульсов чтобы все зажимные приспособления встали на свои рабочие позиции и ОПЯТЬ обнулить координату.


и тогда можно работать в автоматическом режиме... оператор устанавливает деталь , нажимает две кнопки пуск , отрабатывают зажимы и дают импульс на кфлоп , он отрабатывает поворот на 90 градусов и дает команду шпинделям....и т.д.

[fishman]

фото в студию!

завтра на производстве сфоткаю и выложу

[mamun]

Подскажите, не могу разобраться, как сделать включение тормоза (сервомотор ось Z) при начале движения мотора и выключение при останове (KFLOP+Kanalog).
Схема подключения+Servo drive.

[donvictorio]

так HOLD же вроде.

[fishman]

Ну собсно вот такой столик получился...

код использовал такой :

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

{

//определяем пины для индексных меток, как ВХОД

SetBitDirection(36,0); // для оси Х

// variant
Jog(0,100403); // перемещение оси X в отрицательном направлении на скорости 10% от максимальной 10403имп/сек
while (!ReadBit(137)) ; // ожидание срабатывания датчика по Z- пин 139 - пропадание сигнала
Jog(0,0); // остановка оси X
Jog(0,80000); // перемещение оси X в положительном направлении на скорости 5% от максимальной 204800 имп/сек
while (!ReadBit(36)) ; // ожидание срабатывания индексной метки по X- пин 36 - появление сигнала
Jog(0,0); // остановка оси X

Zero(0); // обнуление координаты оси X
Jog(0,0);
DisableAxis(0); // отключить ось X
ch0->Position=81920;
EnableAxisDest(0,8920); //включить ось Z с начальным значением 81920 имп



MDI("G92.1"); // очистка всех действующих оффсетов
}

в результате при нажатии хоме стол едет до датчика , затем находит индекс , и устанавливает прописанную координату.... надо будет еще подобрать нужное количество импульсов чтоб устанавливалась нужная координата , ну и вывести на внешнюю кнопку.

Есть ли какая то возможность проверить как исполняется код , а то у мну есть некоторые сомнения... объясню... редуктор на двигателе стоит 1 : 160 и по этому увидеть как контроллер ловит индекс у меня не получается , или он его не ловит вовсе... я не уверен , т.к. код подбирал методом научного тыка , отовсюду по чуть чуть )))

[Salexxx]

Вопрос к знатокам: -ставлю на паузу, шпиндель выключается, одновременно Z поднимается до home. А когда снимаю - опускается Z и запускается шпиндель, продолжая выполнение программы. Но вот только шпиндель не успевает набрать обороты. Скажите, где задать паузу после снятия с ПАУЗЫ, чтобы успел разогнаться шпиндель. Что то сам никак не могу найти

[AlexNikov]

Вопрос к знатокам: -ставлю на паузу, шпиндель выключается, одновременно Z поднимается до home. А когда снимаю - опускается Z и запускается шпиндель, продолжая выполнение программы. Но вот только шпиндель не успевает набрать обороты. Скажите, где задать паузу после снятия с ПАУЗЫ, чтобы успел разогнаться шпиндель. Что то сам никак не могу найти

Пауза в ходе выполнения кода выглядит так:

Код: Выделить всё

Delay_sec(0.2);

параметр в секундах. Куда её вставить в коде можно понять только увидев ваш скрипт. Либо в настройках частотника уменьшить время разгона шпинделя.

[Salexxx]

Либо в настройках частотника уменьшить время разгона шпинделя.

Мне тогда придется выставить разгон за 1 сек. Маловато будет. Постановка на паузу описывается в SaveZ_SpindieOff, хотя его отключение по М5 там не указывается. Вот я и думаю,- где же описывается снятие с паузы? В каком файле?

[Salexxx]

хотя его отключение по М5 там не указывается

Ссори, указывается.