Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)

[selenur]

Видео недоступно, как от сюда, так и с ютуб сайта.

[Karbofos]

видимо, обрабатывалось. никаких ограничений на видео не ставлю.
сейчас работает?

[Сергей Саныч]

Похоже, не включен общий доступ к видео.

[Karbofos]

Похоже, не включен общий доступ к видео.

сейчас проверил - точно! исправил. сыплю пепел себе на башку.
пардоньте великодушно

[Lordswars]

Доброго времени суток!
очень интересный проект! буду пробовать.... у меня возник вопрос будут ли поддерживаться функции "ДОМ" ? какие дальнейшие планы данного проекта?

[selenur]

Доброго времени суток!
очень интересный проект! буду пробовать.... у меня возник вопрос будут ли поддерживаться функции "ДОМ" ? какие дальнейшие планы данного проекта?

Привет!
Функцию "дом" добавлю, единственное пока не знаю как лучше подобрать скорость движения для поиска дома, т.к. при маленькой скорости, долго ждать, а при большой, времени на остановку может не хватить расстояния.
У тебя в контроллер датчики "дома" на контакты лимитов осей заведены? Просто интересно как это работает в мк1.

Сейчас отлаживаю весть цикл от чертежа до фрезеровки, вот пример:
https://www.youtube.com/watch?v=ziWkWcm2Mbw

В интернете нашел рисунок, с помощью одной из своих программ, рисунок преобразовал в g-код, и его выполняю, а заодно смотрю какие моменты интуитивно неудобны, или где программа работает не правильно.

В планах, добавление полноценной поддержки мк2, с возможностью работать автономно без компьютера, поддержка G2,3, импорт данных из гербер, и dxf файлов.

[Lordswars]

Функций "дом" должно быть несколько... ибо дом это начало отсчёта координат для ...
1. Станка - калибровка или проверка 0 станка
2. Проекта - устанавливается после крепления детали
3. Парковочное место станка - оптимальное расположение шпинделя для выключения (уменьшение нагрузки при простое)
В принципе в нашем случае 3х хватит а вообще их бывает до 8ми штук при смене инструмента и т.д.
работа данной функции МХИО
1. чтение текущих координат если меньше 10 то скорость перемещения G01
2. если более 50 то скорость G00/2
3. если более 100 то скорость G00
Команда G00 - ускоренное перемещение (холостой ход).
Команда G01 - линейная интерполяция с заданной скоростью подачи.

вообщем в зависимости от дистанции ...
да концевые выключатели присутствуют на всех осях вечером прогуляюсь до гаража и сделаю фото станка и контроллера....

схема включения концевых выключателей

[Lordswars]

Сбегал в гараж а там света нет так что всё выключеное

Внутренности контроллера и драйверов

контроллер сделан по схемам с сайта CNC Planet
Драйвера на шаговые двигателя TB6600 red ток до 4,5А (5А в пике) запас по току около 40%
На основе 2х ULN2003 сделано подключение дачиков как NPN так и PNP.
Подсветка шпинделя осуществяется 3мя светодиодами от рекламного плаката 12в.
Блок питания 24в 6.5А пока достаточно но в планах заменить на 32в 10А

Лицевая панель контроллера - амперметр и вольтметр, контроль питания, внешний дачик измерения инструмента, кнопка программирования контроллера, джойстик есть но не додумался сфотать :(

ну и сам станок рабочий стол 200х300 общий размер 500х350 , Индуктивный датчик типа LJ12A3-4-Z/BY PNP или NPN открытый коллектор

ну и сам станок рабочий стол 200х300 общий размер 500х350 , Индуктивный датчик типа LJ12A3-4-Z/BY PNP или NPN открытый коллектор

Как только запущу станок что бы можно было отфрезеровать плату то переделаю всё потому как не нравиться мне отдельными блоками... в текущий момент контроллер + блок концевиков+плата стабилизаторов питания. Ещё в планах изменение джойстика и установка 2х16 дисплея.
В текущем варианте установлено обычное реле для запуска шпинделя, при старте которого иногда контроллер подвисает - решение заменить на твёрдотельное (куплено ждёт тепла )

[Lordswars]

Пользуюсь DipTrace для создания плат потом или лут или фоторезист и травление но собираюсь перевести данную функцию на станок. В текущий момент была проблема с измерением поверхности печатной платы ибо лицензии на MK1 у меня нет и я задумывался над покупкой лицензии. Потом в поисках схем подключения экрана к контроллеру по I2C вышел на данный форум.
Вложить GBR файл для образца не удалось выкладываю в виде кода. Попытка добавить в Вашей программе данный код не принесла результата. Без редактирования не удаётся увидеть 3D. Если нужны образцы GBR с DipTrace могу предоставить в разных вариантах В данном коде 2 платы переходники для STM32F100 с планарного варианта на ДИП с полным комплектом включения (кварцы доп резисторы и перемычки и выводы программатора) вообщем готовая платка для запуска МК. Исполнение фоторезист, при станочном исполнении размеры еще можно уменьшить а так же делать 2х сторонние платы

Код: Выделить всё

 
G04 DipTrace 2.4.0.2*
%INВерхний.gbr*%
%MOIN*%
%ADD11C,0.0055*%
%ADD13C,0.0118*%
%ADD14C,0.063*%
%ADD15R,0.063X0.063*%
%ADD16R,0.0709X0.063*%
%ADD17R,0.063X0.0709*%
%ADD18R,0.0591X0.0591*%
%ADD19C,0.0591*%
%ADD21R,0.0591X0.0846*%
%ADD24R,0.0374X0.0846*%
%ADD25R,0.128X0.0846*%
%ADD26C,0.048*%
%ADD27C,0.0472*%
%ADD28C,0.0591*%
%FSLAX44Y44*%
G04*
G70*
G90*
G75*
G01*
%LNTop*%
%LPD*%
X17466Y15830D2*
D13*
Y15833D1*
X19272Y17638D1*
Y18524D1*
X19390Y18642D1*
X19276Y12656D2*
Y12653D1*
X19862Y12067D1*
X23386D1*
X23406Y12047D1*
X17427Y40495D2*
Y40498D1*
X19232Y42303D1*
Y43189D1*
X19350Y43307D1*
X19237Y37321D2*
Y37319D1*
X19823Y36732D1*
X23346D1*
X23366Y36713D1*
X30984Y20689D2*
Y20236D1*
X30354Y19606D1*
X29783D1*
X28602Y18425D1*
X18719Y12099D2*
Y12088D1*
X22913Y7894D1*
Y5957D1*
X22925Y5945D1*
X14154Y12795D2*
X14685Y13327D1*
Y13350D1*
X14154Y13881D1*
X17327Y15969D2*
X17304D1*
X16775Y15439D1*
X14685Y13350D1*
X19415Y12795D2*
Y12799D1*
X18455Y13760D1*
X16775Y15439D1*
X15824Y11125D2*
X15830D1*
X16654Y11949D1*
Y11938D1*
X17606Y10986D1*
X16654Y11938D2*
X18453Y13760D1*
X36142Y14134D2*
Y13130D1*
Y12126D1*
Y10217D1*
X36220Y10138D1*
X33878Y9134D2*
X35217D1*
X36220Y10138D1*
X33878Y9134D2*
X30531D1*
X29587Y10079D1*
Y16063D1*
X29508Y16142D1*
X17327Y15969D2*
Y16737D1*
X17815Y17224D1*
X27067Y16142D2*
X29508D1*
X13543Y13524D2*
X14480D1*
X14154Y13881D1*
X14710Y14438D2*
Y14443D1*
X9311Y19843D1*
Y20362D1*
X8965Y20709D1*
X10866Y15000D2*
Y14433D1*
Y13898D1*
X10846Y13878D1*
X10866Y14433D2*
X8264D1*
X8248Y14449D1*
Y12913D1*
X8209Y12874D1*
X10138Y12835D2*
X8248D1*
X8209Y12874D1*
X6801Y11467D1*
X31083Y10138D2*
Y11134D1*
Y12106D1*
X31122Y12146D1*
Y14094D1*
X31083Y14134D1*
X33878Y11134D2*
X31083D1*
Y14134D2*
Y17461D1*
Y17756D1*
X30413Y18425D1*
Y19118D1*
X31984Y20689D1*
X21890Y18642D2*
X22539D1*
X24429Y20531D1*
Y21339D1*
X24528Y21437D1*
X31236D1*
X31984Y20689D1*
X23406Y14547D2*
X24449D1*
X27362Y17461D1*
X31083D1*
X15685Y11264D2*
X15674D1*
X11280Y6870D1*
Y6417D1*
X11437Y6260D1*
Y5433D1*
Y5394D1*
X15354D1*
X15394Y5433D1*
Y7913D1*
X17913Y10433D1*
X17880D1*
X17466Y10847D1*
X6801Y11467D2*
Y11053D1*
X5768Y10020D1*
Y7461D1*
X6437Y6791D1*
Y5433D1*
X11437D1*
X14293Y14020D2*
Y14025D1*
X12764Y15554D1*
X11684Y16634D1*
X7126D1*
X5000Y14508D1*
Y5650D1*
X5217Y5433D1*
X6437D1*
X15394D2*
X30551D1*
X30610Y5374D1*
Y8386D1*
X24449Y14547D1*
X12764Y14303D2*
Y15554D1*
X14989Y11960D2*
X11060Y8031D1*
X6988D1*
X6801Y8219D1*
Y6069D1*
X6925Y5945D1*
X35039Y13130D2*
X33882D1*
X33878Y13134D1*
X32299D1*
X32264Y13169D1*
X9114Y8012D2*
X6988Y8031D1*
X14432Y12517D2*
Y12503D1*
X14016Y12087D1*
X13189D1*
X13150Y12126D1*
X13071D1*
X11575Y13622D1*
Y15374D1*
X11339Y15610D1*
X9783D1*
X9764Y15591D1*
Y15000D1*
X8996D1*
X8906Y14909D1*
X14571Y12378D2*
X14563D1*
X13996Y11811D1*
X12638D1*
X11102Y13346D1*
X9469D1*
X8906Y13909D1*
X9713D1*
X9744Y13878D1*
X14710Y12239D2*
X14699D1*
X12402Y9941D1*
X11191D1*
X10109Y11024D1*
Y11703D1*
X10138Y11732D1*
X14850Y12099D2*
Y12094D1*
X12047Y9291D1*
X8287D1*
X8248Y9331D1*
Y10984D1*
X8209Y11024D1*
Y11772D1*
X15963Y10986D2*
Y10983D1*
X11949Y6969D1*
Y5969D1*
X11925Y5945D1*
X16102Y10847D2*
Y10846D1*
X12933Y7677D1*
Y5953D1*
X12925Y5945D1*
X13925D2*
Y8178D1*
X16044Y10297D1*
Y10444D1*
X16275Y10674D1*
X16241Y10707D1*
X17327D2*
X17322D1*
X14921Y8307D1*
Y5949D1*
X14925Y5945D1*
X30945Y45354D2*
Y44902D1*
X30315Y44272D1*
X29744D1*
X28563Y43091D1*
X17745Y11125D2*
X17753D1*
X18465Y10413D1*
Y10315D1*
X15925Y7776D1*
Y5945D1*
X17884Y11264D2*
X17889D1*
X18839Y10315D1*
X18819D1*
X16909Y8406D1*
Y5961D1*
X16925Y5945D1*
X18023Y11403D2*
X18026D1*
X19114Y10315D1*
Y10256D1*
X17894Y9035D1*
Y5976D1*
X17925Y5945D1*
X18162Y11543D2*
Y11542D1*
X19409Y10295D1*
Y10157D1*
X18878Y9626D1*
Y5992D1*
X18925Y5945D1*
X18302Y14995D2*
X19370Y16063D1*
X21319D1*
X25965Y20709D1*
X18162Y15134D2*
X18165D1*
X19311Y16280D1*
X20535D1*
X24965Y20709D1*
X18023Y15273D2*
X18029D1*
X20748Y17992D1*
Y18209D1*
X22165Y19626D1*
X22882D1*
X23965Y20709D1*
X17884Y15412D2*
X17892D1*
X20354Y17874D1*
Y18209D1*
X22382Y20236D1*
X22492D1*
X22965Y20709D1*
X17745Y15551D2*
Y15560D1*
X20118Y17933D1*
Y18862D1*
X21965Y20709D1*
X17606Y15691D2*
X19843Y17927D1*
Y19547D1*
X20472Y20177D1*
Y21634D1*
X18969D1*
X18516Y22087D1*
X16241Y15969D2*
Y16675D1*
X19488Y19921D1*
Y21024D1*
X19331Y21181D1*
X16421D1*
X15516Y22087D1*
X16102Y15830D2*
Y15847D1*
X15276Y16673D1*
Y17020D1*
X18965Y20709D1*
X19516Y22087D2*
X20846D1*
X20925Y22008D1*
Y20709D1*
X20965D1*
X19965D2*
Y21177D1*
X19744Y21398D1*
X18819D1*
X18642Y21575D1*
X17028D1*
X16516Y22087D1*
X18580Y11960D2*
X18591D1*
X21890Y8661D1*
Y5980D1*
X21925Y5945D1*
X18858Y12239D2*
X18864D1*
X23898Y7205D1*
Y5972D1*
X23925Y5945D1*
X15406Y15134D2*
X15398D1*
X13819Y16713D1*
Y19449D1*
X13445Y19823D1*
Y21122D1*
X12972Y21594D1*
Y21630D1*
X12516Y22087D1*
X15267Y14995D2*
X15261D1*
X12972Y17283D1*
Y20701D1*
X12965Y20709D1*
X15128Y14855D2*
Y14872D1*
X11969Y18031D1*
Y20705D1*
X11965Y20709D1*
X14989Y14716D2*
Y14736D1*
X10965Y18760D1*
Y20709D1*
X14850Y14577D2*
Y14580D1*
X9961Y19469D1*
Y20705D1*
X9965Y20709D1*
X14571Y14299D2*
Y14307D1*
X9528Y19350D1*
X9323D1*
X7965Y20709D1*
X14432Y14159D2*
Y14170D1*
X9941Y18661D1*
X9012D1*
X6965Y20709D1*
X18998Y12378D2*
X19000D1*
X24882Y6496D1*
Y5988D1*
X24925Y5945D1*
X19137Y12517D2*
X25335Y6319D1*
X25551D1*
X25925Y5945D1*
X19415Y13881D2*
X21729D1*
X22559Y13051D1*
X24213D1*
X26831Y10433D1*
Y6039D1*
X26925Y5945D1*
X19276Y14020D2*
Y14040D1*
X19626Y14390D1*
X21555D1*
X22638Y13307D1*
X24311D1*
X27913Y9705D1*
Y5957D1*
X27925Y5945D1*
X19137Y14159D2*
Y14176D1*
X19606Y14646D1*
X21654D1*
X22717Y13583D1*
X24409D1*
X28898Y9094D1*
Y5972D1*
X28925Y5945D1*
X18998Y14299D2*
X19561Y14862D1*
X21772D1*
X22815Y13819D1*
X24587D1*
X29902Y8504D1*
Y5969D1*
X29925Y5945D1*
X13965Y20709D2*
Y21638D1*
X13516Y22087D1*
X15128Y11821D2*
X15108D1*
X10138Y6850D1*
X8831D1*
X7925Y5945D1*
X15267Y11682D2*
X15245D1*
X10020Y6457D1*
X9437D1*
X8925Y5945D1*
X15406Y11543D2*
Y11528D1*
X10256Y6378D1*
Y6276D1*
X9925Y5945D1*
X15545Y11403D2*
Y11392D1*
X10925Y6772D1*
Y5945D1*
X18302Y11682D2*
X18318D1*
X19803Y10197D1*
Y6067D1*
X19925Y5945D1*
X18441Y11821D2*
Y11815D1*
X20906Y9350D1*
Y5965D1*
X20925Y5945D1*
X18858Y14438D2*
X18867D1*
X19606Y15177D1*
X24035D1*
X28268Y19409D1*
X28665D1*
X29965Y20709D1*
X18719Y14577D2*
X18731D1*
X19528Y15374D1*
X23630D1*
X28965Y20709D1*
X18580Y14716D2*
Y14722D1*
X19469Y15610D1*
X22866D1*
X27965Y20709D1*
X18441Y14855D2*
Y14858D1*
X19429Y15846D1*
X22102D1*
X26965Y20709D1*
X15963Y15691D2*
X15039Y16614D1*
Y17783D1*
X17965Y20709D1*
X15824Y15551D2*
Y15554D1*
X14764Y16614D1*
Y18508D1*
X16965Y20709D1*
X15685Y15412D2*
Y15418D1*
X14449Y16654D1*
Y19193D1*
X15965Y20709D1*
X14293Y12656D2*
X14290D1*
X13957Y12323D1*
X13386D1*
X11870Y13839D1*
Y15512D1*
X11339Y16043D1*
X7047D1*
X5354Y14350D1*
Y6516D1*
X5925Y5945D1*
X18680Y36765D2*
Y36753D1*
X22874Y32559D1*
Y30622D1*
X22886Y30610D1*
X15545Y15273D2*
Y15281D1*
X14114Y16713D1*
Y19858D1*
X14965Y20709D1*
X32185Y10138D2*
X33874D1*
X33878Y10134D1*
X35114D1*
X35118Y10138D1*
X14516Y22087D2*
Y22173D1*
X15335Y22992D1*
X31358D1*
X35610Y18740D1*
Y10630D1*
X35118Y10138D1*
X35039Y12126D2*
X33886D1*
X33878Y12134D1*
X32236D1*
X32224Y12146D1*
X17516Y22087D2*
Y22299D1*
X17854Y22638D1*
X31398D1*
X32835Y21201D1*
Y15866D1*
X31634Y14665D1*
Y13150D1*
X31693Y13091D1*
Y12677D1*
X32224Y12146D1*
X32185Y14134D2*
X33878D1*
X35039D1*
X11516Y22087D2*
Y22205D1*
X12559Y23248D1*
X32244D1*
X34213Y21280D1*
Y18937D2*
Y14469D1*
X33878Y14134D1*
X14114Y37461D2*
X14646Y37992D1*
Y38015D1*
X14114Y38546D1*
X17288Y40634D2*
X17264D1*
X16734Y40105D1*
X14646Y38015D1*
X19376Y37461D2*
Y37463D1*
X18414Y38425D1*
X16734Y40105D1*
X15785Y35790D2*
X15790D1*
X16614Y36614D1*
Y36603D1*
X17566Y35651D1*
X16614Y36603D2*
X18414Y38425D1*
X36102Y38799D2*
Y37795D1*
Y36791D1*
Y34882D1*
X36181Y34803D1*
X33839Y33799D2*
X35177D1*
X36181Y34803D1*
X33839Y33799D2*
X30492D1*
X29547Y34744D1*
Y40728D1*
X29469Y40807D1*
X17288Y40634D2*
Y41402D1*
X17776Y41890D1*
X27028Y40807D2*
X29469D1*
X13504Y38189D2*
X14440D1*
X14114Y38546D1*
X14671Y39103D2*
Y39109D1*
X9272Y44508D1*
Y45028D1*
X8925Y45374D1*
X10827Y39665D2*
Y39099D1*
Y38563D1*
X10807Y38543D1*
X10827Y39099D2*
X8224D1*
X8209Y39114D1*
Y37579D1*
X8169Y37539D1*
X10098Y37500D2*
X8209D1*
X8169Y37539D1*
X6762Y36132D1*
X31043Y34803D2*
Y35799D1*
Y36772D1*
X31083Y36811D1*
Y38760D1*
X31043Y38799D1*
X33839Y35799D2*
X31043D1*
Y38799D2*
Y42126D1*
Y42421D1*
X30374Y43091D1*
Y43783D1*
X31945Y45354D1*
X21850Y43307D2*
X22500D1*
X24390Y45197D1*
Y46004D1*
X24488Y46102D1*
X31197D1*
X31945Y45354D1*
X23366Y39213D2*
X24409D1*
X27323Y42126D1*
X31043D1*
X15645Y35930D2*
X15634D1*
X11240Y31535D1*
Y31083D1*
X11398Y30925D1*
Y30098D1*
Y30059D1*
X15315D1*
X15354Y30098D1*
Y32579D1*
X17874Y35098D1*
X17840D1*
X17427Y35512D1*
X6762Y36132D2*
Y35719D1*
X5728Y34685D1*
Y32126D1*
X6398Y31457D1*
Y30098D1*
X11398D1*
X14253Y38686D2*
Y38690D1*
X12724Y40219D1*
X11645Y41299D1*
X7087D1*
X4961Y39173D1*
Y30315D1*
X5177Y30098D1*
X6398D1*
X15354D2*
X30512D1*
X30571Y30039D1*
Y33051D1*
X24409Y39213D1*
X12724Y38968D2*
Y40219D1*
X14949Y36625D2*
X11021Y32697D1*
X6949D1*
X6762Y32884D1*
Y30734D1*
X6886Y30610D1*
X35000Y37795D2*
X33843D1*
X33839Y37799D1*
X32260D1*
X32224Y37835D1*
X9075Y32677D2*
X6949Y32697D1*
X14393Y37182D2*
Y37168D1*
X13976Y36752D1*
X13150D1*
X13110Y36791D1*
X13031D1*
X11535Y38287D1*
Y40039D1*
X11299Y40276D1*
X9744D1*
X9724Y40256D1*
Y39665D1*
X8957D1*
X8866Y39575D1*
X14532Y37043D2*
X14523D1*
X13957Y36476D1*
X12598D1*
X11063Y38012D1*
X9429D1*
X8866Y38575D1*
X9673D1*
X9705Y38543D1*
X14671Y36904D2*
X14660D1*
X12362Y34606D1*
X11152D1*
X10069Y35689D1*
Y36369D1*
X10098Y36398D1*
X14810Y36765D2*
Y36759D1*
X12008Y33957D1*
X8248D1*
X8209Y33996D1*
Y35650D1*
X8169Y35689D1*
Y36437D1*
X15924Y35651D2*
Y35648D1*
X11909Y31634D1*
Y30634D1*
X11886Y30610D1*
X16063Y35512D2*
X12894Y32343D1*
Y30618D1*
X12886Y30610D1*
X13886D2*
Y32844D1*
X16005Y34963D1*
Y35109D1*
X16235Y35340D1*
X16202Y35373D1*
X17288D2*
X17282D1*
X14882Y32972D1*
Y30614D1*
X14886Y30610D1*
X17705Y35790D2*
X17714D1*
X18425Y35079D1*
Y34980D1*
X15886Y32441D1*
Y30610D1*
X17845Y35930D2*
X17850D1*
X18799Y34980D1*
X18780D1*
X16870Y33071D1*
Y30626D1*
X16886Y30610D1*
X17984Y36069D2*
X17986D1*
X19075Y34980D1*
Y34921D1*
X17854Y33701D1*
Y30642D1*
X17886Y30610D1*
X18123Y36208D2*
X19370Y34961D1*
Y34823D1*
X18839Y34291D1*
Y30657D1*
X18886Y30610D1*
X18262Y39660D2*
X19331Y40728D1*
X21280D1*
X25925Y45374D1*
X18123Y39799D2*
X18126D1*
X19272Y40945D1*
X20496D1*
X24925Y45374D1*
X17984Y39938D2*
X17989D1*
X20709Y42657D1*
Y42874D1*
X22126Y44291D1*
X22843D1*
X23925Y45374D1*
X17845Y40077D2*
X17853D1*
X20315Y42539D1*
Y42874D1*
X22343Y44902D1*
X22453D1*
X22925Y45374D1*
X17705Y40217D2*
Y40225D1*
X20079Y42598D1*
Y43528D1*
X21925Y45374D1*
X17566Y40356D2*
X19803Y42593D1*
Y44213D1*
X20433Y44843D1*
Y46299D1*
X18929D1*
X18476Y46752D1*
X16202Y40634D2*
Y41340D1*
X19449Y44587D1*
Y45689D1*
X19291Y45846D1*
X16382D1*
X15476Y46752D1*
X16063Y40495D2*
Y40512D1*
X15236Y41339D1*
Y41685D1*
X18925Y45374D1*
X19476Y46752D2*
X20807D1*
X20886Y46673D1*
Y45374D1*
X20925D1*
X19925D2*
Y45843D1*
X19705Y46063D1*
X18780D1*
X18602Y46240D1*
X16988D1*
X16476Y46752D1*
X18541Y36625D2*
X18552D1*
X21850Y33327D1*
Y30646D1*
X21886Y30610D1*
X18819Y36904D2*
X18824D1*
X23858Y31870D1*
Y30638D1*
X23886Y30610D1*
X15367Y39799D2*
X15358D1*
X13780Y41378D1*
Y44114D1*
X13406Y44488D1*
Y45787D1*
X12933Y46260D1*
Y46295D1*
X12476Y46752D1*
X15228Y39660D2*
X15222D1*
X12933Y41949D1*
Y45366D1*
X12925Y45374D1*
X15089Y39521D2*
Y39537D1*
X11929Y42697D1*
Y45370D1*
X11925Y45374D1*
X14949Y39382D2*
Y39401D1*
X10925Y43425D1*
Y45374D1*
X14810Y39242D2*
Y39245D1*
X9921Y44134D1*
Y45370D1*
X9925Y45374D1*
X14532Y38964D2*
Y38972D1*
X9488Y44016D1*
X9283D1*
X7925Y45374D1*
X14393Y38825D2*
Y38836D1*
X9902Y43327D1*
X8972D1*
X6925Y45374D1*
X18958Y37043D2*
X18961D1*
X24843Y31161D1*
Y30654D1*
X24886Y30610D1*
X19097Y37182D2*
X25295Y30984D1*
X25512D1*
X25886Y30610D1*
X19376Y38546D2*
X21690D1*
X22520Y37717D1*
X24173D1*
X26791Y35098D1*
Y30705D1*
X26886Y30610D1*
X19237Y38686D2*
Y38705D1*
X19587Y39055D1*
X21516D1*
X22598Y37972D1*
X24272D1*
X27874Y34370D1*
Y30622D1*
X27886Y30610D1*
X19097Y38825D2*
Y38841D1*
X19567Y39311D1*
X21614D1*
X22677Y38248D1*
X24370D1*
X28858Y33760D1*
Y30638D1*
X28886Y30610D1*
X18958Y38964D2*
X19522Y39528D1*
X21732D1*
X22776Y38484D1*
X24547D1*
X29862Y33169D1*
Y30634D1*
X29886Y30610D1*
X13925Y45374D2*
Y46303D1*
X13476Y46752D1*
X15089Y36486D2*
X15069D1*
X10098Y31516D1*
X8791D1*
X7886Y30610D1*
X15228Y36347D2*
X15205D1*
X9980Y31122D1*
X9398D1*
X8886Y30610D1*
X15367Y36208D2*
Y36194D1*
X10217Y31043D1*
Y30941D1*
X9886Y30610D1*
X15506Y36069D2*
Y36057D1*
X10886Y31437D1*
Y30610D1*
X18262Y36347D2*
X18279D1*
X19764Y34862D1*
Y30732D1*
X19886Y30610D1*
X18401Y36486D2*
Y36481D1*
X20866Y34016D1*
Y30630D1*
X20886Y30610D1*
X18819Y39103D2*
X18828D1*
X19567Y39843D1*
X23996D1*
X28228Y44075D1*
X28626D1*
X29925Y45374D1*
X18680Y39242D2*
X18691D1*
X19488Y40039D1*
X23591D1*
X28925Y45374D1*
X18541Y39382D2*
Y39387D1*
X19429Y40276D1*
X22827D1*
X27925Y45374D1*
X18401Y39521D2*
Y39523D1*
X19390Y40512D1*
X22063D1*
X26925Y45374D1*
X15924Y40356D2*
X15000Y41280D1*
Y42449D1*
X17925Y45374D1*
X15785Y40217D2*
Y40219D1*
X14724Y41280D1*
Y43173D1*
X16925Y45374D1*
X15645Y40077D2*
Y40083D1*
X14409Y41319D1*
Y43858D1*
X15925Y45374D1*
X14253Y37321D2*
X14251D1*
X13917Y36988D1*
X13346D1*
X11831Y38504D1*
Y40177D1*
X11299Y40709D1*
X7008D1*
X5315Y39016D1*
Y31181D1*
X5886Y30610D1*
X15506Y39938D2*
Y39947D1*
X14075Y41378D1*
Y44524D1*
X14925Y45374D1*
X32146Y34803D2*
X33835D1*
X33839Y34799D1*
X35075D1*
X35079Y34803D1*
X14476Y46752D2*
Y46839D1*
X15295Y47657D1*
X31319D1*
X35571Y43406D1*
Y35295D1*
X35079Y34803D1*
X35000Y36791D2*
X33846D1*
X33839Y36799D1*
X32197D1*
X32185Y36811D1*
X17476Y46752D2*
Y46965D1*
X17815Y47303D1*
X31358D1*
X32795Y45866D1*
Y40531D1*
X31594Y39331D1*
Y37815D1*
X31654Y37756D1*
Y37343D1*
X32185Y36811D1*
X32146Y38799D2*
X33839D1*
X35000D1*
X11476Y46752D2*
Y46870D1*
X12520Y47913D1*
X32205D1*
X34173Y45945D1*
Y43602D2*
Y39134D1*
X33839Y38799D1*
D28*
X17815Y17224D3*
X27067Y16142D3*
X32264Y13169D3*
X9114Y8012D3*
X34213Y21280D3*
Y18937D3*
X17776Y41890D3*
X27028Y40807D3*
X32224Y37835D3*
X9075Y32677D3*
X34173Y45945D3*
Y43602D3*
D14*
X23366Y39213D3*
D15*
Y36713D3*
D14*
X21850Y43307D3*
D15*
X19350D3*
D16*
X10098Y37500D3*
Y36398D3*
X8169Y37539D3*
Y36437D3*
D17*
X9724Y39665D3*
X10827D3*
X9705Y38543D3*
X10807D3*
G36*
X13977Y38217D2*
X13476Y37716D1*
X13031Y38161D1*
X13532Y38662D1*
X13977Y38217D1*
G37*
G36*
X13198Y38996D2*
X12697Y38495D1*
X12251Y38941D1*
X12752Y39442D1*
X13198Y38996D1*
G37*
D18*
X5886Y30610D3*
D19*
X6886D3*
X7886D3*
X8886D3*
X9886D3*
X10886D3*
X11886D3*
X12886D3*
X13886D3*
X14886D3*
X15886D3*
X16886D3*
X17886D3*
X18886D3*
X19886D3*
X20886D3*
X21886D3*
X22886D3*
X23886D3*
X24886D3*
X25886D3*
X26886D3*
X27886D3*
X28886D3*
X29886D3*
D18*
X29925Y45374D3*
D19*
X28925D3*
X27925D3*
X26925D3*
X25925D3*
X24925D3*
X23925D3*
X22925D3*
X21925D3*
X20925D3*
X19925D3*
X18925D3*
X17925D3*
X16925D3*
X15925D3*
X14925D3*
X13925D3*
X12925D3*
X11925D3*
X10925D3*
X9925D3*
X8925D3*
X7925D3*
X6925D3*
X5925D3*
D18*
X19476Y46752D3*
D19*
X18476D3*
X17476D3*
X16476D3*
X15476D3*
X14476D3*
X13476D3*
X12476D3*
X11476D3*
D18*
X33839Y33799D3*
D19*
Y34799D3*
Y35799D3*
Y36799D3*
Y37799D3*
Y38799D3*
D18*
X30945Y45354D3*
D19*
X31945D3*
D17*
X36102Y37795D3*
X35000D3*
X36102Y36791D3*
X35000D3*
X36181Y34803D3*
X35079D3*
X36102Y38799D3*
X35000D3*
X31083Y36811D3*
X32185D3*
X31043Y34803D3*
X32146D3*
X31043Y38799D3*
X32146D3*
D21*
X6762Y32884D3*
Y36132D3*
G36*
X13933Y37196D2*
X13850Y37280D1*
X14295Y37725D1*
X14379Y37642D1*
X13933Y37196D1*
G37*
G36*
X14072Y37057D2*
X13989Y37140D1*
X14434Y37586D1*
X14518Y37502D1*
X14072Y37057D1*
G37*
G36*
X14212Y36918D2*
X14128Y37001D1*
X14574Y37447D1*
X14657Y37363D1*
X14212Y36918D1*
G37*
G36*
X14351Y36779D2*
X14267Y36862D1*
X14713Y37308D1*
X14796Y37224D1*
X14351Y36779D1*
G37*
G36*
X14490Y36639D2*
X14406Y36723D1*
X14852Y37168D1*
X14935Y37085D1*
X14490Y36639D1*
G37*
G36*
X14629Y36500D2*
X14546Y36584D1*
X14991Y37029D1*
X15075Y36946D1*
X14629Y36500D1*
G37*
G36*
X14768Y36361D2*
X14685Y36445D1*
X15130Y36890D1*
X15214Y36806D1*
X14768Y36361D1*
G37*
G36*
X14908Y36222D2*
X14824Y36305D1*
X15269Y36751D1*
X15353Y36667D1*
X14908Y36222D1*
G37*
G36*
X15047Y36083D2*
X14963Y36166D1*
X15409Y36612D1*
X15492Y36528D1*
X15047Y36083D1*
G37*
G36*
X15186Y35943D2*
X15102Y36027D1*
X15548Y36472D1*
X15631Y36389D1*
X15186Y35943D1*
G37*
G36*
X15325Y35804D2*
X15242Y35888D1*
X15687Y36333D1*
X15771Y36250D1*
X15325Y35804D1*
G37*
G36*
X15464Y35665D2*
X15381Y35749D1*
X15826Y36194D1*
X15910Y36110D1*
X15464Y35665D1*
G37*
G36*
X15604Y35526D2*
X15520Y35609D1*
X15965Y36055D1*
X16049Y35971D1*
X15604Y35526D1*
G37*
G36*
X15743Y35387D2*
X15659Y35470D1*
X16105Y35916D1*
X16188Y35832D1*
X15743Y35387D1*
G37*
G36*
X15882Y35247D2*
X15798Y35331D1*
X16244Y35776D1*
X16327Y35693D1*
X15882Y35247D1*
G37*
G36*
X16021Y35108D2*
X15938Y35192D1*
X16383Y35637D1*
X16467Y35554D1*
X16021Y35108D1*
G37*
G36*
X17023Y35554D2*
X17107Y35637D1*
X17552Y35192D1*
X17469Y35108D1*
X17023Y35554D1*
G37*
G36*
X17163Y35693D2*
X17246Y35776D1*
X17691Y35331D1*
X17608Y35247D1*
X17163Y35693D1*
G37*
G36*
X17302Y35832D2*
X17385Y35916D1*
X17831Y35470D1*
X17747Y35387D1*
X17302Y35832D1*
G37*
G36*
X17441Y35971D2*
X17524Y36055D1*
X17970Y35609D1*
X17886Y35526D1*
X17441Y35971D1*
G37*
G36*
X17580Y36110D2*
X17664Y36194D1*
X18109Y35749D1*
X18026Y35665D1*
X17580Y36110D1*
G37*
G36*
X17719Y36250D2*
X17803Y36333D1*
X18248Y35888D1*
X18165Y35804D1*
X17719Y36250D1*
G37*
G36*
X17858Y36389D2*
X17942Y36472D1*
X18387Y36027D1*
X18304Y35943D1*
X17858Y36389D1*
G37*
G36*
X17998Y36528D2*
X18081Y36612D1*
X18527Y36166D1*
X18443Y36083D1*
X17998Y36528D1*
G37*
G36*
X18137Y36667D2*
X18220Y36751D1*
X18666Y36305D1*
X18582Y36222D1*
X18137Y36667D1*
G37*
G36*
X18276Y36806D2*
X18360Y36890D1*
X18805Y36445D1*
X18722Y36361D1*
X18276Y36806D1*
G37*
G36*
X18415Y36946D2*
X18499Y37029D1*
X18944Y36584D1*
X18861Y36500D1*
X18415Y36946D1*
G37*
G36*
X18554Y37085D2*
X18638Y37168D1*
X19083Y36723D1*
X19000Y36639D1*
X18554Y37085D1*
G37*
G36*
X18694Y37224D2*
X18777Y37308D1*
X19223Y36862D1*
X19139Y36779D1*
X18694Y37224D1*
G37*
G36*
X18833Y37363D2*
X18916Y37447D1*
X19362Y37001D1*
X19278Y36918D1*
X18833Y37363D1*
G37*
G36*
X18972Y37502D2*
X19056Y37586D1*
X19501Y37140D1*
X19417Y37057D1*
X18972Y37502D1*
G37*
G36*
X19111Y37642D2*
X19195Y37725D1*
X19640Y37280D1*
X19557Y37196D1*
X19111Y37642D1*
G37*
G36*
X19195Y38282D2*
X19111Y38365D1*
X19557Y38811D1*
X19640Y38727D1*
X19195Y38282D1*
G37*
G36*
X19056Y38421D2*
X18972Y38505D1*
X19417Y38950D1*
X19501Y38866D1*
X19056Y38421D1*
G37*
G36*
X18916Y38560D2*
X18833Y38644D1*
X19278Y39089D1*
X19362Y39006D1*
X18916Y38560D1*
G37*
G36*
X18777Y38699D2*
X18694Y38783D1*
X19139Y39228D1*
X19223Y39145D1*
X18777Y38699D1*
G37*
G36*
X18638Y38839D2*
X18554Y38922D1*
X19000Y39368D1*
X19083Y39284D1*
X18638Y38839D1*
G37*
G36*
X18499Y38978D2*
X18415Y39061D1*
X18861Y39507D1*
X18944Y39423D1*
X18499Y38978D1*
G37*
G36*
X18360Y39117D2*
X18276Y39201D1*
X18722Y39646D1*
X18805Y39562D1*
X18360Y39117D1*
G37*
G36*
X18220Y39256D2*
X18137Y39340D1*
X18582Y39785D1*
X18666Y39702D1*
X18220Y39256D1*
G37*
G36*
X18081Y39395D2*
X17998Y39479D1*
X18443Y39924D1*
X18527Y39841D1*
X18081Y39395D1*
G37*
G36*
X17942Y39535D2*
X17858Y39618D1*
X18304Y40064D1*
X18387Y39980D1*
X17942Y39535D1*
G37*
G36*
X17803Y39674D2*
X17719Y39757D1*
X18165Y40203D1*
X18248Y40119D1*
X17803Y39674D1*
G37*
G36*
X17664Y39813D2*
X17580Y39897D1*
X18026Y40342D1*
X18109Y40258D1*
X17664Y39813D1*
G37*
G36*
X17524Y39952D2*
X17441Y40036D1*
X17886Y40481D1*
X17970Y40398D1*
X17524Y39952D1*
G37*
G36*
X17385Y40091D2*
X17302Y40175D1*
X17747Y40620D1*
X17831Y40537D1*
X17385Y40091D1*
G37*
G36*
X17246Y40231D2*
X17163Y40314D1*
X17608Y40760D1*
X17691Y40676D1*
X17246Y40231D1*
G37*
G36*
X17107Y40370D2*
X17023Y40453D1*
X17469Y40899D1*
X17552Y40815D1*
X17107Y40370D1*
G37*
G36*
X15938Y40815D2*
X16021Y40899D1*
X16467Y40453D1*
X16383Y40370D1*
X15938Y40815D1*
G37*
G36*
X15798Y40676D2*
X15882Y40760D1*
X16327Y40314D1*
X16244Y40231D1*
X15798Y40676D1*
G37*
G36*
X15659Y40537D2*
X15743Y40620D1*
X16188Y40175D1*
X16105Y40091D1*
X15659Y40537D1*
G37*
G36*
X15520Y40398D2*
X15604Y40481D1*
X16049Y40036D1*
X15965Y39952D1*
X15520Y40398D1*
G37*
G36*
X15381Y40258D2*
X15464Y40342D1*
X15910Y39897D1*
X15826Y39813D1*
X15381Y40258D1*
G37*
G36*
X15242Y40119D2*
X15325Y40203D1*
X15771Y39757D1*
X15687Y39674D1*
X15242Y40119D1*
G37*
G36*
X15102Y39980D2*
X15186Y40064D1*
X15631Y39618D1*
X15548Y39535D1*
X15102Y39980D1*
G37*
G36*
X14963Y39841D2*
X15047Y39924D1*
X15492Y39479D1*
X15409Y39395D1*
X14963Y39841D1*
G37*
G36*
X14824Y39702D2*
X14908Y39785D1*
X15353Y39340D1*
X15269Y39256D1*
X14824Y39702D1*
G37*
G36*
X14685Y39562D2*
X14768Y39646D1*
X15214Y39201D1*
X15130Y39117D1*
X14685Y39562D1*
G37*
G36*
X14546Y39423D2*
X14629Y39507D1*
X15075Y39061D1*
X14991Y38978D1*
X14546Y39423D1*
G37*
G36*
X14406Y39284D2*
X14490Y39368D1*
X14935Y38922D1*
X14852Y38839D1*
X14406Y39284D1*
G37*
G36*
X14267Y39145D2*
X14351Y39228D1*
X14796Y38783D1*
X14713Y38699D1*
X14267Y39145D1*
G37*
G36*
X14128Y39006D2*
X14212Y39089D1*
X14657Y38644D1*
X14574Y38560D1*
X14128Y39006D1*
G37*
G36*
X13989Y38866D2*
X14072Y38950D1*
X14518Y38505D1*
X14434Y38421D1*
X13989Y38866D1*
G37*
G36*
X13850Y38727D2*
X13933Y38811D1*
X14379Y38365D1*
X14295Y38282D1*
X13850Y38727D1*
G37*
D24*
X30374Y43091D3*
X29469D3*
X28563D3*
D25*
X29469Y40807D3*
D26*
X8169Y35689D3*
X10069D3*
D27*
X8866Y38575D3*
Y39575D3*
D14*
X23406Y14547D3*
D15*
Y12047D3*
D14*
X21890Y18642D3*
D15*
X19390D3*
D16*
X10138Y12835D3*
Y11732D3*
X8209Y12874D3*
Y11772D3*
D17*
X9764Y15000D3*
X10866D3*
X9744Y13878D3*
X10846D3*
G36*
X14017Y13551D2*
X13515Y13050D1*
X13070Y13496D1*
X13571Y13997D1*
X14017Y13551D1*
G37*
G36*
X13237Y14331D2*
X12736Y13830D1*
X12291Y14275D1*
X12792Y14776D1*
X13237Y14331D1*
G37*
D18*
X5925Y5945D3*
D19*
X6925D3*
X7925D3*
X8925D3*
X9925D3*
X10925D3*
X11925D3*
X12925D3*
X13925D3*
X14925D3*
X15925D3*
X16925D3*
X17925D3*
X18925D3*
X19925D3*
X20925D3*
X21925D3*
X22925D3*
X23925D3*
X24925D3*
X25925D3*
X26925D3*
X27925D3*
X28925D3*
X29925D3*
D18*
X29965Y20709D3*
D19*
X28965D3*
X27965D3*
X26965D3*
X25965D3*
X24965D3*
X23965D3*
X22965D3*
X21965D3*
X20965D3*
X19965D3*
X18965D3*
X17965D3*
X16965D3*
X15965D3*
X14965D3*
X13965D3*
X12965D3*
X11965D3*
X10965D3*
X9965D3*
X8965D3*
X7965D3*
X6965D3*
X5965D3*
D18*
X19516Y22087D3*
D19*
X18516D3*
X17516D3*
X16516D3*
X15516D3*
X14516D3*
X13516D3*
X12516D3*
X11516D3*
D18*
X33878Y9134D3*
D19*
Y10134D3*
Y11134D3*
Y12134D3*
Y13134D3*
Y14134D3*
D18*
X30984Y20689D3*
D19*
X31984D3*
D17*
X36142Y13130D3*
X35039D3*
X36142Y12126D3*
X35039D3*
X36220Y10138D3*
X35118D3*
X36142Y14134D3*
X35039D3*
X31122Y12146D3*
X32224D3*
X31083Y10138D3*
X32185D3*
X31083Y14134D3*
X32185D3*
D21*
X6801Y8219D3*
Y11467D3*
G36*
X13973Y12531D2*
X13889Y12614D1*
X14335Y13060D1*
X14418Y12976D1*
X13973Y12531D1*
G37*
G36*
X14112Y12392D2*
X14028Y12475D1*
X14474Y12921D1*
X14557Y12837D1*
X14112Y12392D1*
G37*
G36*
X14251Y12252D2*
X14167Y12336D1*
X14613Y12781D1*
X14696Y12698D1*
X14251Y12252D1*
G37*
G36*
X14390Y12113D2*
X14307Y12197D1*
X14752Y12642D1*
X14836Y12559D1*
X14390Y12113D1*
G37*
G36*
X14529Y11974D2*
X14446Y12058D1*
X14891Y12503D1*
X14975Y12419D1*
X14529Y11974D1*
G37*
G36*
X14669Y11835D2*
X14585Y11918D1*
X15030Y12364D1*
X15114Y12280D1*
X14669Y11835D1*
G37*
G36*
X14808Y11696D2*
X14724Y11779D1*
X15170Y12225D1*
X15253Y12141D1*
X14808Y11696D1*
G37*
G36*
X14947Y11556D2*
X14863Y11640D1*
X15309Y12085D1*
X15392Y12002D1*
X14947Y11556D1*
G37*
G36*
X15086Y11417D2*
X15003Y11501D1*
X15448Y11946D1*
X15532Y11863D1*
X15086Y11417D1*
G37*
G36*
X15225Y11278D2*
X15142Y11362D1*
X15587Y11807D1*
X15671Y11723D1*
X15225Y11278D1*
G37*
G36*
X15365Y11139D2*
X15281Y11222D1*
X15726Y11668D1*
X15810Y11584D1*
X15365Y11139D1*
G37*
G36*
X15504Y11000D2*
X15420Y11083D1*
X15866Y11529D1*
X15949Y11445D1*
X15504Y11000D1*
G37*
G36*
X15643Y10860D2*
X15559Y10944D1*
X16005Y11389D1*
X16088Y11306D1*
X15643Y10860D1*
G37*
G36*
X15782Y10721D2*
X15699Y10805D1*
X16144Y11250D1*
X16228Y11167D1*
X15782Y10721D1*
G37*
G36*
X15921Y10582D2*
X15838Y10666D1*
X16283Y11111D1*
X16367Y11028D1*
X15921Y10582D1*
G37*
G36*
X16060Y10443D2*
X15977Y10526D1*
X16422Y10972D1*
X16506Y10888D1*
X16060Y10443D1*
G37*
G36*
X17063Y10888D2*
X17146Y10972D1*
X17592Y10526D1*
X17508Y10443D1*
X17063Y10888D1*
G37*
G36*
X17202Y11028D2*
X17285Y11111D1*
X17731Y10666D1*
X17647Y10582D1*
X17202Y11028D1*
G37*
G36*
X17341Y11167D2*
X17425Y11250D1*
X17870Y10805D1*
X17787Y10721D1*
X17341Y11167D1*
G37*
G36*
X17480Y11306D2*
X17564Y11389D1*
X18009Y10944D1*
X17926Y10860D1*
X17480Y11306D1*
G37*
G36*
X17619Y11445D2*
X17703Y11529D1*
X18148Y11083D1*
X18065Y11000D1*
X17619Y11445D1*
G37*
G36*
X17759Y11584D2*
X17842Y11668D1*
X18288Y11222D1*
X18204Y11139D1*
X17759Y11584D1*
G37*
G36*
X17898Y11723D2*
X17981Y11807D1*
X18427Y11362D1*
X18343Y11278D1*
X17898Y11723D1*
G37*
G36*
X18037Y11863D2*
X18121Y11946D1*
X18566Y11501D1*
X18482Y11417D1*
X18037Y11863D1*
G37*
G36*
X18176Y12002D2*
X18260Y12085D1*
X18705Y11640D1*
X18622Y11556D1*
X18176Y12002D1*
G37*
G36*
X18315Y12141D2*
X18399Y12225D1*
X18844Y11779D1*
X18761Y11696D1*
X18315Y12141D1*
G37*
G36*
X18455Y12280D2*
X18538Y12364D1*
X18984Y11918D1*
X18900Y11835D1*
X18455Y12280D1*
G37*
G36*
X18594Y12419D2*
X18677Y12503D1*
X19123Y12058D1*
X19039Y11974D1*
X18594Y12419D1*
G37*
G36*
X18733Y12559D2*
X18817Y12642D1*
X19262Y12197D1*
X19178Y12113D1*
X18733Y12559D1*
G37*
G36*
X18872Y12698D2*
X18956Y12781D1*
X19401Y12336D1*
X19318Y12252D1*
X18872Y12698D1*
G37*
G36*
X19011Y12837D2*
X19095Y12921D1*
X19540Y12475D1*
X19457Y12392D1*
X19011Y12837D1*
G37*
G36*
X19151Y12976D2*
X19234Y13060D1*
X19680Y12614D1*
X19596Y12531D1*
X19151Y12976D1*
G37*
G36*
X19234Y13617D2*
X19151Y13700D1*
X19596Y14145D1*
X19680Y14062D1*
X19234Y13617D1*
G37*
G36*
X19095Y13756D2*
X19011Y13839D1*
X19457Y14285D1*
X19540Y14201D1*
X19095Y13756D1*
G37*
G36*
X18956Y13895D2*
X18872Y13978D1*
X19318Y14424D1*
X19401Y14340D1*
X18956Y13895D1*
G37*
G36*
X18817Y14034D2*
X18733Y14118D1*
X19178Y14563D1*
X19262Y14480D1*
X18817Y14034D1*
G37*
G36*
X18677Y14173D2*
X18594Y14257D1*
X19039Y14702D1*
X19123Y14619D1*
X18677Y14173D1*
G37*
G36*
X18538Y14312D2*
X18455Y14396D1*
X18900Y14841D1*
X18984Y14758D1*
X18538Y14312D1*
G37*
G36*
X18399Y14452D2*
X18315Y14535D1*
X18761Y14981D1*
X18844Y14897D1*
X18399Y14452D1*
G37*
G36*
X18260Y14591D2*
X18176Y14674D1*
X18622Y15120D1*
X18705Y15036D1*
X18260Y14591D1*
G37*
G36*
X18121Y14730D2*
X18037Y14814D1*
X18482Y15259D1*
X18566Y15176D1*
X18121Y14730D1*
G37*
G36*
X17981Y14869D2*
X17898Y14953D1*
X18343Y15398D1*
X18427Y15315D1*
X17981Y14869D1*
G37*
G36*
X17842Y15008D2*
X17759Y15092D1*
X18204Y15537D1*
X18288Y15454D1*
X17842Y15008D1*
G37*
G36*
X17703Y15148D2*
X17619Y15231D1*
X18065Y15677D1*
X18148Y15593D1*
X17703Y15148D1*
G37*
G36*
X17564Y15287D2*
X17480Y15370D1*
X17926Y15816D1*
X18009Y15732D1*
X17564Y15287D1*
G37*
G36*
X17425Y15426D2*
X17341Y15510D1*
X17787Y15955D1*
X17870Y15871D1*
X17425Y15426D1*
G37*
G36*
X17285Y15565D2*
X17202Y15649D1*
X17647Y16094D1*
X17731Y16011D1*
X17285Y15565D1*
G37*
G36*
X17146Y15704D2*
X17063Y15788D1*
X17508Y16233D1*
X17592Y16150D1*
X17146Y15704D1*
G37*
G36*
X15977Y16150D2*
X16060Y16233D1*
X16506Y15788D1*
X16422Y15704D1*
X15977Y16150D1*
G37*
G36*
X15838Y16011D2*
X15921Y16094D1*
X16367Y15649D1*
X16283Y15565D1*
X15838Y16011D1*
G37*
G36*
X15699Y15871D2*
X15782Y15955D1*
X16228Y15510D1*
X16144Y15426D1*
X15699Y15871D1*
G37*
G36*
X15559Y15732D2*
X15643Y15816D1*
X16088Y15370D1*
X16005Y15287D1*
X15559Y15732D1*
G37*
G36*
X15420Y15593D2*
X15504Y15677D1*
X15949Y15231D1*
X15866Y15148D1*
X15420Y15593D1*
G37*
G36*
X15281Y15454D2*
X15365Y15537D1*
X15810Y15092D1*
X15726Y15008D1*
X15281Y15454D1*
G37*
G36*
X15142Y15315D2*
X15225Y15398D1*
X15671Y14953D1*
X15587Y14869D1*
X15142Y15315D1*
G37*
G36*
X15003Y15176D2*
X15086Y15259D1*
X15532Y14814D1*
X15448Y14730D1*
X15003Y15176D1*
G37*
G36*
X14863Y15036D2*
X14947Y15120D1*
X15392Y14674D1*
X15309Y14591D1*
X14863Y15036D1*
G37*
G36*
X14724Y14897D2*
X14808Y14981D1*
X15253Y14535D1*
X15170Y14452D1*
X14724Y14897D1*
G37*
G36*
X14585Y14758D2*
X14669Y14841D1*
X15114Y14396D1*
X15030Y14312D1*
X14585Y14758D1*
G37*
G36*
X14446Y14619D2*
X14529Y14702D1*
X14975Y14257D1*
X14891Y14173D1*
X14446Y14619D1*
G37*
G36*
X14307Y14480D2*
X14390Y14563D1*
X14836Y14118D1*
X14752Y14034D1*
X14307Y14480D1*
G37*
G36*
X14167Y14340D2*
X14251Y14424D1*
X14696Y13978D1*
X14613Y13895D1*
X14167Y14340D1*
G37*
G36*
X14028Y14201D2*
X14112Y14285D1*
X14557Y13839D1*
X14474Y13756D1*
X14028Y14201D1*
G37*
G36*
X13889Y14062D2*
X13973Y14145D1*
X14418Y13700D1*
X14335Y13617D1*
X13889Y14062D1*
G37*
D24*
X30413Y18425D3*
X29508D3*
X28602D3*
D25*
X29508Y16142D3*
D26*
X8209Y11024D3*
X10109D3*
D27*
X8906Y13909D3*
Y14909D3*
X4011Y24020D2*
D11*
X38009D1*
Y3991D1*
X4011D1*
Y24020D1*
X3972Y48686D2*
X37969D1*
Y28657D1*
X3972D1*
Y48686D1*
M02*

внешний вид переходника с обратной стороны 2 кварца 32768 герц и 8Мгц

DRL файл то же странно открылся не в пределах поля а где то на задворках....

Код: Выделить всё

M48
METRIC,0000.00
T01C0.8
T02C0.813
T03C0.9
%
T01
X+004525Y+004375
X+006875Y+004100
X+008195Y+003345
X+008690Y+004810
X+008690Y+005405
X+008185Y+009610
X+006865Y+010365
X+008680Y+011075
X+008680Y+011670
X+004515Y+010640
X+002305Y+008300
X+002315Y+002035
T02
X+002075Y+009065
X+002558Y+009065
X+002252Y+009798
X+002252Y+010052
X+002262Y+003787
X+002262Y+003533
X+002085Y+002800
X+002568Y+002800
T03
X+005935Y+009960
X+005935Y+009325
X+005813Y+007775
X+005559Y+007775
X+005305Y+007775
X+005051Y+007775
X+004797Y+007775
X+004543Y+007775
X+004289Y+007775
X+004035Y+007775
X+003781Y+007775
X+003527Y+007775
X+003273Y+007775
X+003019Y+007775
X+002765Y+007775
X+002511Y+007775
X+002257Y+007775
X+002003Y+007775
X+001749Y+007775
X+001495Y+007775
X+001515Y+005260
X+001769Y+005260
X+002023Y+005260
X+002277Y+005260
X+002531Y+005260
X+002785Y+005260
X+003039Y+005260
X+003293Y+005260
X+003547Y+005260
X+003801Y+005260
X+004055Y+005260
X+004309Y+005260
X+004563Y+005260
X+004817Y+005260
X+005071Y+005260
X+005325Y+005260
X+005579Y+005260
X+005833Y+005260
X+006087Y+005260
X+006341Y+005260
X+006595Y+005260
X+006849Y+005260
X+007103Y+005260
X+007357Y+005260
X+007611Y+005260
X+007870Y+005255
X+008124Y+005255
X+008605Y+003590
X+008605Y+003336
X+008605Y+003082
X+008605Y+002828
X+008605Y+002574
X+008605Y+002320
X+007601Y+001510
X+007347Y+001510
X+007093Y+001510
X+006839Y+001510
X+006585Y+001510
X+006331Y+001510
X+006077Y+001510
X+005823Y+001510
X+005569Y+001510
X+005315Y+001510
X+005061Y+001510
X+004807Y+001510
X+004553Y+001510
X+004299Y+001510
X+004045Y+001510
X+003791Y+001510
X+003537Y+001510
X+003283Y+001510
X+003029Y+001510
X+002775Y+001510
X+002521Y+001510
X+002267Y+001510
X+002013Y+001510
X+001759Y+001510
X+001505Y+001510
X+002925Y+005610
X+003179Y+005610
X+003433Y+005610
X+003687Y+005610
X+003941Y+005610
X+004195Y+005610
X+004449Y+005610
X+004703Y+005610
X+004957Y+005610
X+004925Y+004735
X+005560Y+004735
X+005945Y+003695
X+005945Y+003060
X+006067Y+007775
X+006321Y+007775
X+006575Y+007775
X+006829Y+007775
X+007083Y+007775
X+007337Y+007775
X+007591Y+007775
X+008595Y+008585
X+008595Y+008839
X+008595Y+009093
X+008595Y+009347
X+008595Y+009601
X+008595Y+009855
X+008114Y+011520
X+007860Y+011520
X+007601Y+011525
X+007347Y+011525
X+007093Y+011525
X+006839Y+011525
X+006585Y+011525
X+006331Y+011525
X+006077Y+011525
X+005823Y+011525
X+005569Y+011525
X+005315Y+011525
X+005061Y+011525
X+004807Y+011525
X+004553Y+011525
X+004299Y+011525
X+004045Y+011525
X+003791Y+011525
X+003537Y+011525
X+003283Y+011525
X+003029Y+011525
X+002775Y+011525
X+002521Y+011525
X+002267Y+011525
X+002013Y+011525
X+001759Y+011525
X+001505Y+011525
X+002915Y+011875
X+003169Y+011875
X+003423Y+011875
X+003677Y+011875
X+003931Y+011875
X+004185Y+011875
X+004439Y+011875
X+004693Y+011875
X+004947Y+011875
X+004915Y+011000
X+005550Y+011000
T00
M30

[selenur]

У меня 3 отдельные программы:
1) Преобразует рисунок в g-код (пока нормально только контуры получает), преобразует текст из внешнего или встроенного шрифта, в g-код
2) Преобразует plt файл из colel или sprint layout, файл сверловок, в g-код, конвертация gerber пока еще не готова.
3) Программа для управления контроллером, поддерживает следующие команды: http://selenur.ru/?yada_wiki=gkodes
Текст что в твоем сообщении это содержимое гербер файла...... пока нужны сторонние программы.
Контроллер мк1 не поддерживает сканирование поверхности, даже с лицензией, по крайней мере у меня, но я использую встроенный механизм измерения длины инструмента, для сканирования.

[Lordswars]

Контроллер мк1 не поддерживает сканирование поверхности, даже с лицензией, по крайней мере у меня, но я использую встроенный механизм измерения длины инструмента, для сканирования.

Да я то же говорил об этом.... не верно выразился сейчас посмотрю что поддерживается в программе.

[Сергей Саныч]

Функций "дом" должно быть несколько...

Функция "дом" должна быть ровно одна:

1. Станка - калибровка или проверка 0 станка

Все остальное, и даже больше, реализуется посредством пользовательских систем координат (G54..G59.x), команд смещения СК (G92), команд коррекции размеров инструмента и т. п. Так сделано "у больших", так сделано и в Mach, и в LCNC. Не вижу причин в вашей системе делать как-то иначе.

пока не знаю как лучше подобрать скорость движения для поиска дома, т.к. при маленькой скорости, долго ждать, а при большой, времени на остановку может не хватить расстояния.

Это решается просто - датчик "дома" ставится "на проход" и на достаточном расстоянии от конца оси, которое учитывается при настройке. Теперь можно ехать на любой скорости, а поймав срабатывание датчика, остановиться и поехав назад на малой скорости, сделать уточнение.

[selenur]

Это решается просто - датчик "дома" ставится "на проход" и на достаточном расстоянии от конца оси, которое учитывается при настройке. Теперь можно ехать на любой скорости, а поймав срабатывание датчика, остановиться и поехав назад на малой скорости, сделать уточнение.

На контролере мк1 это сделать затруднительно , по ряду причин (т.к. это всё-же лайт версия контроллера), на мк2 уже вполне.

Lordswars писал(а):
1. Станка - калибровка или проверка 0 станка

Все остальное, и даже больше, реализуется посредством пользовательских систем координат (G54..G59.x), команд смещения СК (G92), команд коррекции размеров инструмента и т. п. Так сделано "у больших", так сделано и в Mach, и в LCNC. Не вижу причин в вашей системе делать как-то иначе.

Я добавил поддержку g92 и этого должно вполне хватать

[Karbofos]

По поводу обработки дуг я кое-что выяснил:
Если дуги бить на отрезки по 0.1 мм, то эффект задержек наблюдается сильно. Если разбивать по 0.5 мм, то обрабатывается очень быстро, всякие рывки практически не наблюдаются. но тогда точность падает.
Думаю, что учитываются данные с контроллера, или изменяется величина буфера команд.

p.s. добавил дамп прилетающих с контроллера данных, делал на виндах с оригинальной прогаммой на холостом ходу, без моторов
p.p.s. от контроллера в нулевом байте бывает не только 1, но и 4. формат данных, судя по всему, такой же.

[Lordswars]

Все остальное, и даже больше, реализуется посредством пользовательских систем координат (G54..G59.x), команд смещения СК (G92), команд коррекции размеров инструмента и т. п. Так сделано "у больших", так сделано и в Mach, и в LCNC. Не вижу причин в вашей системе делать как-то иначе.

Однако на всех станках амеров да и китайцев при стоимости на наши от 2 миллионов на пультах есть кнопки запомнить дом и домов от 5 до 10, как мне подсказывают люди которые работали с такими станками. Не знаю как это было реализовано программно но по факту при нажатии дом перемещение было в нужную точку и координаты становились по ху 0 а значит удобно и думаю что в программе кнопки запомнить дом и домой должны быть

[Сергей Саныч]

Не знаю как это было реализовано программно но по факту при нажатии дом перемещение было в нужную точку и координаты становились по ху 0 а значит удобно и думаю что в программе кнопки запомнить дом и домой должны быть

Это как раз и делается путем настройки в неявном виде пользовательских СК. Нажимаем кнопку - нули текущей пользовательской СК приводятся в соответствие к текущим координатам станка. При этом "дом" станка (СК G53) не меняется.
Можно, конечно, начало каждой СК обозвать "домом", но при этом появляется неоднозначность терминологии.

есть кнопки запомнить дом и домов от 5 до 10

Правильно, это, к примеру, СК от G54 до G58 и от G59.0 до G59.3
Но при этом станочная СК G53 не меняется.
я это все к тому, что нет смысла изобретать велосипед, а лучше сделать по стандарту, хотя бы и по разумно усеченному.

[Lordswars]

Согласен и даже не оспариваю Ваши доводы ибо знать всё невозможно. При переводе с англицкого это "дом 1...10" а программно возможно что Вы и правы и стандарт поддерживать нужно.

[Karbofos]

Всем привет
У меня получилось исправить дурацкую ошибку с рывками. Заключалось в том, что отправлял команды на контроллер по таймеру, таймер срабатывал каждые 20 миллисекунд, поэтому буфер команд контроллера был почти всегда пуст и ждал новой порции данных, от этого и рывки. Сейчас происходит сразу, как только поступают данные с контроллера, если величина буфера равна 3, то просто актуализирую интерфейс (новые координаты и пр), но если больше 3, тогда сразу отправляю команды.
Сейчас отлавливаю ошибочки после переделки алгоритма.

[selenur]

Пример работы контроллера МК2 с енкондером:
https://www.youtube.com/watch?v=Zz3NxvWZZnY
Пример автономной работы контролера с sd-карты:
https://www.youtube.com/watch?v=VjOiamK9bu8

[Alka]

Привет всем.
Не подскажет ли кто, у китайского МК2 или вовсе не обновляется прошивка, или после обновления слетает активация?