Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)

[selenur]

Спасибо за пояснение!
Если тензодатчик разместить в углу стола, можно контролировать длину инструмента. Если попробовать сделать тензодатчик под креплением фрезы, то возможно получить сканирование поверхности без использования электрического контакта + контроль длинны инструмента.

Основная проблема с мк1 контроллером что у него нет нормальных входов, т.е. получается такая цепочка <тензодатчик> ----аналоговый сигнал----> <контроллер типа ардуины> ----цифровой сигнал 0 или 1----> <контроллер mk1> , где получаемый сигнал, подключаем к выходу сенсора/датчика инструмента.
Крепить сенсор рядом с фрезой, не очень идея, т.к. пыль попавшая на датчик, не только исказит получаемое расстояние, но и может стать диэлектриком...

[Stepchik]

Есть специализированная микросхема для тензодатчика:
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sen ... nglish.pdf
можно сделать связку тензодатчик-hx711-tiny2313-мк1, в контроллере можно настроить силу нажатия, например 10 гр.
тензодатчик можно защитить от пыли.
В общем, я попробую, как только придет мой тензодатчик.

[selenur]

У меня на этой микросхеме готовый контроллер лежит но нет времени проверить.

[selenur]

Есть специализированная микросхема для тензодатчика:
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sen ... nglish.pdf
можно сделать связку тензодатчик-hx711-tiny2313-мк1, в контроллере можно настроить силу нажатия, например 10 гр.
тензодатчик можно защитить от пыли.
В общем, я попробую, как только придет мой тензодатчик.

Будем ждать результатов, интересно посмотреть что получиться.
Ещё у меня есть такая идея: одну строну тензодатчика крепим жестко, в районе шпинделя, на вторую сторону тензодатчика крепим щуп, что-бы реализовать примерно такую штуку: Беспроводной центроискатель Lite WL (технические вопросы) #1

[Stepchik]

Ещё у меня есть такая идея: одну строну тензодатчика крепим жестко, в районе шпинделя, на вторую сторону тензодатчика крепим щуп, что-бы реализовать

На мой станок это будет легко закрепить, просто напечатав крепеж. К сожалению сдох драйвер на 3д принтере, жду посылку с драйвером и тензодатчиком

[Moonglow]

Надеюсь не сильно оффтоп, но мне в руки попал китайский клон МК2 и вот мини отчет:

Китайский клон МК2 (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Живое фото:

китайский мк2

Собран вполне аккуратно ( косяки пайки конечно есть, но терпимо ).
На плате уже установлен разъем под microSD карту ( на обратной строне платы ). Преобразователь частота-в-напряжение на базе LM331 ( для управления шпинделем ).
Стоит DC/DC преобразователь и разъем для подключения внешнего питания ( возможно питание и от USB, выбирается тумблером ).
Прошивка установлена от 2013 года, никакого родного загрузчика там нет ( идёт сразу преход на адрес прошивки ), а это значит, что обновить прошивку или использовать актуальную версию ПО будет нельзя ( вообще нельзя ). Далее было произведено обновление до полноценной версии и все стало совсем хорошо Плата в работе со станком не проверялась и как стабильно она будет работать не известно, но судя по наличию защиты от синфазных помех в USB... возможно китайцы об этом подумали.

п.с: спасибо Zloy за то, что дал "помучить" плату.

[selenur]

Надеюсь не сильно оффтоп, но мне в руки попал китайский клон МК2

Спасибо!!! очень полезная информация!

В процессе создания документации на гитхабе, все получалось крайне неудобно, в итоге делаю на своем сайте, вот тут : http://selenur.ru/?yada_wiki=tutorial в процессе происходит наполнение документации

[Ivman]

У меня МК1 уже 3 раз поменял серийный номер соответственно требует новый код активизации! у кого было такое и как с этим бороться? стоит вида хр выхода в интернет нет, не чего с платой не делал.

[Zloy]

Плата в работе со станком не проверялась и как стабильно она будет работать не известно, но судя по наличию защиты от синфазных помех в USB... возможно китайцы об этом подумали.
п.с: спасибо Zloy за то, что дал "помучить" плату.[/spoiler]

Плата работает, на днях попробую длительные тесты, отпишусь.
Спасибо что оперативно глянул и проапгрейдил прошивку.

[Stixman]

у кого было такое и как с этим бороться?

Не было смены серийника. Активация слетала пару раз, но благополучно восстанавливал ключ.

[selenur]

Добавил в настройки контролера возможность инвертирования направления вращения для осей X,Y,Z,A, и инвертирование сигнала STEP.

Для посылки в контроллер пока нужно нажимать отдельную кнопку, пока не отлажу все косяки

И собственно последняя версия программы

CNC.zip

(1.72 МБ) 516 скачиваний

[Ivman]

у кого было такое и как с этим бороться?

Не было смены серийника. Активация слетала пару раз, но благополучно восстанавливал ключ.

Сам в шоке все три раза менял серийник и код, уже напрягает ключи у китайцев спрашивать! главное работает работает выключил через неделю включаю а он сразу требует активировать новый серийник и код.

[selenur]

Добавил посылку настроек в контроллер при каждом старте выполнения G-кода, но пока не было возможности протестировать...
сама программа:

cnc.zip

(1.72 МБ) 370 скачиваний

[selenur]

Извиняюсь!!! Прошлая ссылка была со старой версией, косякнул....
Вот последняя версия

CNC_Assist.zip

(226.53 КБ) 516 скачиваний

Что-бы постоянно не захламлять форум однотипными файлами, буду выкладывать только саму программу, а обязательные компоненты, которые не изменяются, но требуются, теперь будут иметь постоянную ссылку, вот тут: http://selenur.ru/wp-content/uploads/2016/02/lib.zip

[selenur]

В процессе тестов с посылкой настроек, мне встретились некоторые непонятки, поэтому посылку настроек в контроллер сделал пока посредством нажатия кнопки:

Исправил ошибку с посылкой ускорений при перемещениях, настройка расположена тут, для примера ускорение по оси X:

И сама программа:

CNC_Assist.zip

(226.48 КБ) 505 скачиваний

в посте выше есть необходимые библиотеки для работы данной программы. (если первый раз скачиваете...)

Так-что если есть желание проверить работоспособность, буду очень благодарен!

[MX_Master]

Китайский MK2 стал еще дешевле ( 60 уёф )

[Karbofos]

всем привет

добавил в qt версию программы:
алгоритм разбивания дуги на короткие отрезки, по умолчанию 0.1 мм отрезок, но можно установить в настройках "arc splitting"
алгоритм детектирования малых углов изменения направления для обработки без уменьшения скорости, изменяется в настройках "lookahead" оптимально от 179 до 150 градусов.
немного переработал настройки
парсер g-кода сделал отдельным классом, учитываются также команды плоскостей (G17, G18, G19)
некоторые вещи упростил и оптимизировал, отсались некритичные мелочи даже для слабого компьютера

для Сергея будет интересна информация:
calculateMinAngleSteps() вычисляет количество отрезков, угол между которыми не превышает lookahead
patchSpeedAndAccelCode() делает патч данных для отправки на контроллер: вычисляется векторная скорость (offset 43), количество оставшихся шагов (offset 46) и запись кодов ускорения/замедления (offset 5). в подпрограмме учитываются актуальные настройки шагов на милиметр и максимальной скорости.

завтра буду испытывать на своём Raspberry

[Karbofos]

протестировал программу.
работает быстрее, но урывками. Сергей, может так быть, что это из-за того, что размер буфера только 5 команд?

[selenur]

протестировал программу.
работает быстрее, но урывками. Сергей, может так быть, что это из-за того, что размер буфера только 5 команд?

Дружище! выложи видео и посмотрим что да как

[Karbofos]

Дружище! выложи видео и посмотрим что да как

вот, работа с дугами бедненького микки, пока без плавных переходов дуг в прямые отрезки и другие дуги.
https://www.youtube.com/watch?v=OoOidH8G6lo