Не было у бабы печали, купила баба порося.

[igorvpetrov]

Поиграл напряжением от 36 до 40v

Как бы напряжение влияет на мах скорость, а на резонанс влияет ТОК! Чем больше выставлен ток на драйвере переключателями SW1-SW3 тем жестче двигатель шагает, тем самым вызывая резонанс на определенной частоте. При понижении тока, двигатель шагает мягче за счет понижения мощности электромагнитных полей в обмотках, и проявление резонанса менее заметно, но при этом падает крутящий момент двигателя..
Кстати, какой сейчас выставлен рабочий ток на двигатель?

На 3A, как на движке написано.
Это что, ток на драйвере надо было понижать?! Во я раздолбай
Я правильно понимаю, что отсутствие резонанса при работе вхолостую ничего не значит? И что он может проявляться под нагрузкой в определенном месте?
Ладно, сейчас все равно разобрал. Будем считать, что на техобслуживание. Почистить/смазать

[vektor_z]

На 3A, как на движке написано.

Только что посмотрел на ранее выложенное фото драйверов.. На драйвере выставлено 3А среднеквадратичного значения (RMS), а нужно выставлять пиковое значение.. Получается что у тебя двигатели работают на токе 4.2А в пике

[igorvpetrov]

Всем добрый вечер

Пользуясь тем, что разобрал пол-станка, смазал швп и отрегулировал каретки. До этого жестковато ходили.
Прикрутил пластину оси Z и приступил к экспериментам.
Напряжение 36.6, ток 3A (RMS) - "разогнался" до 4000 мм/мин. Подклинивания в том же месте.
Ток 2.69 - без изменений
Ток 2.03 - подклинивания сместились ближе к концу хода. Это если от движка смотреть.
Во время всех экспериментов пустая пластина оси Z тряслась при движении. Приложил руку, а она как бы толчками движется
Это так и должно быть? Раньше не замечал этого. Что, впрочем, не значит, что этого раньше не было.

[michael-yurov]

Может ШВП кривая?

[vektor_z]

Это так и должно быть?

Нет. каретка должна передвигаться плавно. Попробуй открутить гайку от каретки и подвигать каретку руками медленно и прикладывая небольшое усилие, если так же каретка будет передвигаться рывками, то подшипники прикручены с перекосом. Можно отпустить подшипники по одному и покатать каретку, таким образом можно определить какой/какие подшипники криво прикручены.
Так же бывает швп с преднатягом и крутится немного рывками.

Ток 2.03 - подклинивания сместились ближе к концу хода. Это если от движка смотреть.

А ниже ток пробовал опускать? может резонанс уйдет за пределы.. В идеале конечно поставить хорошие драйвера с антирезонансом и морфингом эдак на 80В и забыть про все проблемы..

[igorvpetrov]

Может ШВП кривая?

Как проверить?

[AVK74]

Как еще, крутить да смотреть.

[igorvpetrov]

Это так и должно быть?

Нет. каретка должна передвигаться плавно. Попробуй открутить гайку от каретки и подвигать каретку руками медленно и прикладывая небольшое усилие, если так же каретка будет передвигаться рывками, то подшипники прикручены с перекосом. Можно отпустить подшипники по одному и покатать каретку, таким образом можно определить какой/какие подшипники криво прикручены.

Задание на завтра получено

Так же бывает швп с преднатягом и крутится немного рывками.

Её я пока смазывал туда/сюда прогнал - не было рывков

Ток 2.03 - подклинивания сместились ближе к концу хода. Это если от движка смотреть.

А ниже ток пробовал опускать? может резонанс уйдет за пределы.. В идеале конечно поставить хорошие драйвера с антирезонансом и морфингом эдак на 80В и забыть про все проблемы..

Ниже пока не пробовал, увидел нехорошую вибрацию и сюда прибежал - жаловаться
А драйвера уже заказал у Славы. leadshine am882.

[igorvpetrov]

Как еще, крутить да смотреть.

Визуально она ровная

[michael-yurov]

Ниже пока не пробовал, увидел нехорошую вибрацию и сюда прибежал - жаловаться

Какого плана вибрация?
Совпадает с частотой вращения ШВП?

[igorvpetrov]

Ниже пока не пробовал, увидел нехорошую вибрацию и сюда прибежал - жаловаться

Какого плана вибрация?
Совпадает с частотой вращения ШВП?

Похоже на то, что совпадает...

[AVK74]

Как еще, крутить да смотреть.

Визуально она ровная

Ну я думаю, проблема не в кривизне ШВП значит.

[igorvpetrov]

А у меня еще один вопрос:
Готовлюсь к am882.
Насколько я понял, оптимальное напряжение для них в диапазоне 70-75V.
Думаю последовательно соединить имеющиеся блоки питания на 24V

и на 48V

по такой схеме

Диоды предполагаю использовать такие
http://www.chipdip.ru/product/kd244a/
конденсаторы
http://www.chipdip.ru/product0/9000047898/
Все правильно? Нигде не накосячил?

Про необходимость проверки отсутствия соединения минусовых клемм и корпуса читал. Может еще что проверить нужно?

[Serg]

Все правильно?

Нет. Через конденсаторы постоянный ток не пройдёт. Они там вообще не нужны.

[igorvpetrov]

Все правильно?

Нет. Через конденсаторы постоянный ток не пройдёт. Они там вообще не нужны.

Понял свою ошибку - конденсатор параллельно подключать надо, т.е. Одну ногу к плюсу, а другую к минусу. Так?
А насчёт нужности, я рекомендации #michael-yurov пытаюсь учесть

Теперь по механике: разобрал, подрегулировал, собрал. Результат 4000 мм/мин не напрягаясь . Это при токе 2.03A и напряжении 36.6. На 4100 уже резонанс и подклинивания появляются.
Резюме: со всей дури прикручивать каретки к пластине - плохая идея

[Serg]

А насчёт нужности, я рекомендации #michael-yurov пытаюсь учесть

Лучше учти рекомендации производителя БП. У него в параметрах есть амплитуда пульсаций на выходе при номинальной нагрузке - там миливольты, т.е. встроенных конденсаторов вполне достаточно.

[igorvpetrov]

А насчёт нужности, я рекомендации #michael-yurov пытаюсь учесть

Лучше учти рекомендации производителя БП. У него в параметрах есть амплитуда пульсаций на выходе при номинальной нагрузке - там миливольты, т.е. встроенных конденсаторов вполне достаточно.

Так это же не для сглаживания пульсаций. Как я понял, он функцию дампера выполняет.
А диоды правильные?

[michael-yurov]

А насчёт нужности, я рекомендации #michael-yurov пытаюсь учесть

Лучше учти рекомендации производителя БП. У него в параметрах есть амплитуда пульсаций на выходе при номинальной нагрузке - там миливольты, т.е. встроенных конденсаторов вполне достаточно.

Я советовал именно для возможности накопления энергии при торможении, чтобы напряжение не подскочило, и драйверы не сгорели.

[Serg]

Я советовал именно для возможности накопления энергии при торможении, чтобы напряжение не подскочило, и драйверы не сгорели.

Уже ж разбирали это: накопить-то можно (повышенное напряжение), но куда её потом сбрасывать, в питание драйверам?

[michael-yurov]

Уже ж разбирали это: накопить-то можно (повышенное напряжение), но куда её потом сбрасывать, в питание драйверам?

Ну так разобрались же!
Куда же еще?
Драйверы прекрасно сожрут избыток.
Речь ведь не о автомобильном подъемнике, где нужно потенциальную энергию куда-то деть, а о Вектронике.