Не гравер, но маленький фрезер. Ужо всё.

[Coffeein]

А на точность? На очень мелкие детали. Вал у сервы на удержании лучше чем у шаговика? На какую погрешность это рыскание?

[frezeryga]

рысканье на наномикроны точность отличная

[nERV]

по всем другим параметрам кроме цены

Даже не всегда так. Где-то выше писал, эти сервомоторы обошлись мне по 50$, усилители примерно по 100$. Примерно столько же стоят нормальные шаговики, гибридные же еще дороже.

[frezeryga]

ну не все умеют так удачно затариватся.

[aegis]

Где-то выше писал, эти сервомоторы обошлись мне по 50$, усилители примерно по 100$

у меня на щеточных моторах и усилках амс в20а8 вышло 45+45=90уе/ось

[nERV]

Так и не увидел мнения коллег по поводу разделения сигнала энкодеров одновременно на усилитель и чпу. Стоит так делать?

[Hanter]

а нахрена ?? усилителю (аналоговому) сигналы с энкодера нужны только для работы в режиме скорости по энкодеру.. оно вам нада ? контур скорости должен на контролер замыкаться. чтобы он знал что происходит с осью. а если его замыкать на контролер то усилок будет включен явно не в режиме скорости... тогда ему и сигналы нахрен не нужны...

[nERV]

Решил так попробовать, ибо в режиме контроля момента мотор адово греется. Причем даже в режиме простоя (не в удержании). Греется на любой уставке по току. Возможно что-то не так сконфигурировал, но это проявляется на всех усилителях и на всех моих моторах.

[Hanter]

что-то у тебя не так настроено. в режиме установившейся позиции он вообще не должен греться. на вертикальной еще может че то быть, а горизонтальные оси ну ваще никак не должны.. модель усилка, фото настроек в студию..

[nERV]

Усилки BA20 aerotech. Табличку с положением джамперов скину пожжее.

[Hanter]

на ВА20 мануал можешь не кидать. есть. нормально они живут и ничего с ними не греется. счас приедут два ВА30-320 - покручу... по моторчикам напиши - че за дрыгатели. че им нада.. по питанию..

[nERV]

Моторы MCG IB23001. 160в до 6а бесколлекторные.

[Hanter]

ну вот смотри. IB23001 по мануалу 170 вольт.. хрен с ним - у тебя 160 усилок дает. не принципиально. ток пиковый 16 ампер. номинальный 4.25А.... итого, джампера с 1 по 4 задают пиковый ток. тебе нада получить 16 ампер. это 80% от 20 - возможного для данного усилка. значит закрываем 3 и 4.. (27% и 51%) получаем 81%... ну или 1,2,3 и получаем 73%... но я бы влупил первый вариант. ибо на динамике отразится. теперь по номинальному току. 16 пиковый, значит 4.25 от него 26,5%... мы можем набрать либо 5,6,7 = 24% либо один 8-ой.. будет 27 процентов.. пол процента похрену. я бы 27 оставил..
Итого:
1-открыт
2-открыт
3-закрыт (пиковый 27% от максимального)
4-закрыт (пиковый 54% от максимального)
5-открыт
6-открыт
7-открыт
8-закрыт (27% рабочий ток от пикового)
9-открыт (тест)
10-закрыт. (карент мод).

[nERV]

Что пнем об сову, что совой об пень Как уже писал, нагрев происходит даже при минимальных уставках по току. Получается что усилитель кормит мотор током даже тогда, когда нет никакого задания. Причем вал вращается свободно, а нагрев идет.
А по конфигурации джамперов что посоветовать можешь?

[nERV]

Мотор-тормоза-подвеска.... аааа. Хватит!
Волевым усилием прекратил постоянные ковыряния с авто, сжирающие все время.
В первый раз за долгое время подошел к станочку с инструментом, а не просто пыль смахнуть
Изготовил недостающий кронштейн мотора игрека. Страшный гибрид алюминиевых железяк от советского и немецкого станков с последующей обработкой напильником.
Также я все таки нашел и купил 16ти жильный кабель В скором времени предстоит
Проводка всех цепей по тушке станка и распайка все кабелей. Миллионы проводков

[Hanter]

блин - забыл совсем про джампера.. погляжу седня мануалы. у себя специально проверил - не греется мотор. вообще никак..

зы: где то я этот матор уже видел..

[Nick]

16 жил? Это на что?

[nERV]

16 жил это:
5 - холлы и их питание
8- энкодер.
Ну и "лишние" 3 проводка про запас.

Этот мотор, как и три его собрата, куплены по писят баксов у одного тайландца Имеют энкодеры по 4000 имп, в отличии от "того", где их в два раза меньше.
Кстати, хотелось бы узнать мнение общественности относительно биения шкивов. У меня со шкивами получилась особая история... В общем, на валах моторов они бьют примерно на 0.1-0.2мм. Критично?

[Hanter]

монопенисуально..

[nERV]

Чот наперло на ночь глядя, распаял сигнальные кабели для серв. Итого 90 проводков
Но так и не до делал. Испаял весь припой в доме и измотал всю изоленту. На силу серв поставлю обычный пвс 3х1.5, ибо нефиг.

Также заказал ремешок на игрек. Найти оказалось не очень просто, нужен длиной 515-525мм, которых в инет магазинах нет. Правда выкатили счет в 980руб/шт.