Про сервы Yaskawa

[mhael]

Тоже самое, а 41 только при включении без L3. В остальных случаях ошибка A.F1 (проблема с фазой)чтото мне подсказывает что нужно доставать паяльник...ага вот тут пишут что пусковой резистор капут, полезу внутрь

Возможно еще выпрямитель сдох.

[Piligrym]

Кажется разобрался...
Я походу балбес...
Серва проверяет напряжение перед выпрямителем и за выпрямителем судя по схеме во вложении...
Я сначала поставил перемычку между +1 и +2...
Потом появилась ошибка а.30... почитал буржуйский мануал(интернет был только в телефоне), и подумал что по цепи рекуперации пробежал пушной зверек- Regenerative transistor or regenerative resistor is faulty.
Убрал ее и о чудо - А.41, ну думаю все вернулось к истокам...
Ща почитал мануал на русском, а оказывается: внешний резистор не подключен... понял!!!!! Надо было поставить еще одну между в2 и в3... Тогда судя по схеме будет все ок! Жаль что 3 фаз дома нет... завтра даст Бог, все поедет, и это будет последний шрих до пуска вм131вф1 остался, но это сюжет для второй медальки.

[Александр_]

первый раз сегодня пробовал крутить мотор с тормозом. как раз по причине того, что он с тормозом раньше вал я не крутил вручную. при вращении есть какой-то неприятный шкрябающий звук. как будто какая-то металлическая пластина отвинтилась и дребезжит. никак не пойму откуда - вроде звку из тормоза. сам движок внешне в прекрасном состоянии, крутится тоже вроде корректно. снял крышку энкодера - посмотрел. там тоже нормально, ничего не болтается. разве что при вращении энкодер чуть покачивается вроде как при несоосном монтаже. но вроде бы это штатно - он для этого на гибкой металлической пластине закреплен. что можно проверить? ведь к тормозу не добраться - нужно энкодер снимать. может, тормоз не до конца отщелкивается?

[mhael]

может, тормоз не до конца отщелкивается?

Именно так. Мотор все-таки б/у.

[Александр_]

я так подозреваю это от того, что тормоз хз сколько времени был защелкнут. приработается или разбирать и как-то смазывать?

[alexg-nn]

Товарищи, а нет ни у кого опыта общения с какими нибудь представителями саппорта яскавы? Куда хоть вопросы то слать можно, скажем, про сигму 2-ю.

[PKM]

Я какие-то вопросы слал на английском скорее всего через сайт для США, точно не помню. Ответа не получил.

[mhael]

Товарищи, а нет ни у кого опыта общения с какими нибудь представителями саппорта яскавы? Куда хоть вопросы то слать можно, скажем, про сигму 2-ю.

Опыт есть. Ответ по вопросам в отношении Сигмы 1,2,3 могу предугадать на 99,99% - купите у нас новую, и мы ответим на все Ваши вопросы.

[Александр_]

так можно как-то смазать тормоз мотора не снимая энкодер или только полный разбор?

[mhael]

так можно как-то смазать тормоз мотора не снимая энкодер или только полный разбор?

Вообще не вижу проблемы со снятием энкодера. На место ставится на раз-два. Снятие и установка описывалась кстати Афтаевым. Снять, проверить тормоз. Попытаться исправить, если не получается и не устраивает шум - выбросить нафиг тормоз. По поводу смазывания - вы хотите смазать там, где должно быть трение? А в чем глубинный смысл?

P.S. Снимите энкодер, доберитесь до тормоза и в открытом виде посмотрите, почему не отщелкивается до конца.

[Александр_]

вот, снял видео. качество почему-то вышло гадкое. но тут главное - звук.
так и не пойму - механический звук или все же шум тока. может, так может звучать сильно не настроенная серва?
энкодер просто отвинчивается и потом привинчивается обратно7 никакой калибровки не нужно? тормоз выбрасывать не хотелось бы - этот мотор (на ось z) докупал отдельно втридорого именно из-за тормоза
https://www.youtube.com/watch?v=atrDbQC ... e=youtu.be

[N1X]

А растормозить (запитать тормоз) и ручками покрутить? Шархает?

[Александр_]

попробую запитать тормоз отдельно и покрутить

[Александр_]

покрутил мотор в отключенном состоянии подав отдельно питание на тормоз да, проблема в нем.
неравномерное вращение, в какой-то момент как будто в ямку колесом попадаешь - с усилием
небольшим крутится дальше. да и дребезг при вращении.
придется разбирать. блок питания выдает 85 вольт - должно хватать.
как разобрать мотор чтобы не испортить? энкодер просто открутить и снять? никаких меток,
ориентации на валу? потом просто закрепить обратно на вал и все?

[mhael]

как разобрать мотор чтобы не испортить? энкодер просто открутить и снять? никаких меток, ориентации на валу? потом просто закрепить обратно на вал и все?

Поищите на форуме. Афтаев подробно и в картинка описывал.

[aftaev]

Помогите. Вопрос вот здесь http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 94#p230994

Там не Яскава серва

[mhael]

aftaev, потри пост, что не смущал народ. Накидают ато ссылок. Как-будто от этого желание помочь шибко активируется.

[aftaev]

Как подключать сеть к сервам

Чтобы подключить серву к сети нужно запитать "силовую часть" и "мозги" сервы.
На фото показано. Белый кабель подключен к сети и имеет два провода (красный и белый).

[mhael]

aftaev, чего так крупно пишешь? Вопросами достали?

[aftaev]

aftaev, чего так крупно пишешь? Вопросами достали?

Нет, просто выделил как заголовок тегом h1