Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[AlexNikov]

К-флоп отлично работает с виндой, и никаких сложностей нет. Либо не верно устанавливаете, либо с виндой у вас проблемы.

не с любой. x64 винда не установит не подписанные драйвера, если её предварительно не запустить в режиме установки драйверов без подписи.
это актуально для 7-8-8.1-10 x64.

драйвер кфлоп не подписанный и в обычном режиме не встанет.

инфы.как установить не подписанный драйвер в сети полно.

На обоих ПК с к-флоп у меня х64 7-ка, проблем с установкой не было софт 4.32

[GuruCNC]

Кто подскажет, какие преимущества Kflop+Kanalog кроме аналогового управления серво?

[Александр_]

так кфлоп напрямую ими и не управляет - через каналог.

[Александр_]

да, дело было в драйвере. вероятно, давно при тестировании я так же вручную указывал путь для установки, просто в памяти не отложилось. а тут же делаешь все строго по инструкции.
теперь на кфлоп комп не ругается.мотор, правда, все еще не запустился.
тестирую канал №4 (ось Z). Заливаю С-код кнопкой INIT и пробую крутить. почти сразу цифры, показывающие значения координат становятся желтыми и перестают меняться. мотор не крутится и на вид обесточен (крутится рукой). хотя сервопак горит зеленым. как будто команда Servo ON в какой-то момент должна была податься, но ее нет.
сами провода из разъема 1cn отвечающие за S-ON, конечно, пока не подключены, но я их и в прошлый раз не подключал и работало. где-то что-то забыл в настройках?

[AlexNikov]

да, дело было в драйвере. вероятно, давно при тестировании я так же вручную указывал путь для установки, просто в памяти не отложилось. а тут же делаешь все строго по инструкции.
теперь на кфлоп комп не ругается.мотор, правда, все еще не запустился.
тестирую канал №4 (ось Z). Заливаю С-код кнопкой INIT и пробую крутить. почти сразу цифры, показывающие значения координат становятся желтыми и перестают меняться. мотор не крутится и на вид обесточен (крутится рукой). хотя сервопак горит зеленым. как будто команда Servo ON в какой-то момент должна была податься, но ее нет.
сами провода из разъема 1cn отвечающие за S-ON, конечно, пока не подключены, но я их и в прошлый раз не подключал и работало. где-то что-то забыл в настройках?

Обработка концевиков у вас активирована по осям (Limit Switch галки стоят)? Код файла конфигурации бы поглядеть (только с тегом "code" запостите его).

[Александр_]

а где эти лимиты? в главном окне программы? с ходу не нашел.
прикрепляю С-файл. напрямую он не цепляется - сделал архив

[Александр_]

попробовал еще по совету выше сделать С-файл из стандартной 4-осевой заготовки.
этот работает чуть лучше - ось Z не блокируется желтым, цифры в DRO меняются, но мотор по прежнему обесточен.
в какой момент он должен включаться? по нажатию INIT? то есть что-то не прописано в коде?

[Дмитро]

в какой момент он должен включаться? по нажатию INIT? то есть что-то не прописано в коде?

Пропишите на какой пин у вас водключен son.
А лучше покажите свою схему подключения.

[Александр_]

SON у меня никуда пока не подключен. то есть он распаян в разъеме 1cn, но пока никуда не заведен.

[Atom42]

SON у меня никуда пока не подключен. то есть он распаян в разъеме 1cn, но пока никуда не заведен.

Дак вы SON через сигмавин активируйте! Серва после включения сразу должна встать в режим удержания и без Кфлопа ну или плыть как у многих.

[Дмитро]

SON у меня никуда пока не подключен

Вот и ответ на ваш вопрос

но мотор по прежнему обесточен.

[Александр_]

так вот же я подключал "на коленке"(пост 289): http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=280
просто 6 проводов в каналог и все работало. не пойму в чем засада.
через сигмавин, конечно, попробую. может, именно в этом сервопаке что-то (на видео не факт что именно этот, но все новые, из коробок).
а можно в серву сигмавином лезть одновременно с попыткой работать через kmotion? Или тут "или-или"?
найти в параметрах SON и поставить что-то вроде "всегда включено при подаче питания"?

[Atom42]

найти в параметрах SON и поставить что-то вроде "всегда включено при подаче питания"?

[Александр_]

завтра залезу-гляну. может, и правда проблема в этом, хотя и вряд ли - сервопаки-то все одинаковые.
что-то много всего у вас обведено - Servo is olways on - это понятно. а остальные параметры тут причем?

[aftaev]

а остальные параметры тут причем?

Концевики отключаются.

[Александр_]

Долго мучал сегодня кфлоп. Да, судя по всему, S-ON нужно было в сервопаке включить на постоянной основе. Правда, в этом случае серва начинает крутиться, а при нажатии кнопки INIT перед остановкой делает еще произвольный оборот.
От вариаций на тему заготовки InitAnalog так и не удалось ничего добиться. DRO в KmotionCNC показывает, что координата изменилась на 2,54мм и после этого загорается желтым цветом и больше не меняется.
Отзыва от мотора дождался при использовании гибрида из Setud G code 4 axes (спасибо AlexNikov), переписанного вручную.. Поначалу даже и не понял, что это не дрожание мотора, а вращение. Заготовка-то была для шаговиков.
В общем, если кому пригодится, прикреплю рабочий вариант С-кода. Тут оси XYZA на каналах 7654. Сегодня тестировал пятый канал - заработало. Так что, наверное, от этого кода дальше и буду плясать.
Еще раз спасибо всем за советы.

[Atom42]

Буксую что-то с расчетом нескольких ключевых параметров. А вернее не пойму, почему у меня все не правильно работает, хотя считаю как в теме.
Что я не так считаю?
Есть два мотора, которые должны работать на одной оси.
1. 13 бит. инкрементный 2048 им./оборот
2. 17 бит. инкрементный 32768 им./оборот

Максимальная скорость
Для №1 ch0->Vel = 3000 об/мин * 2048 имп/об * 4 = 24 576 000имп/мин = 409 600 имп/сек
Для №2 ch0->Vel = 3000 об/мин * 32 768 имп/об * 4 = 393 216 000имп/мин = 6 553 600 имп/сек

Количество импульсов на дюйм Cnts/Inch (мотор соединен напрямую через муфту к винту с шагом 5мм.)
Для №1 Cnts/Inch 25,4 мм/дюйм * 2048 имп/об * 4 / 5мм = 41 615,36 имп/дюйм.
Для №2 Cnts/Inch 25,4 мм/дюйм * 32 768 имп/об * 4 / 5мм = 665 845,76 имп/дюйм.

Первый двигатель(13 бит) отрабатывает один оборот на 5мм, а вот второй, сложно сказать сколько, но много оборотов делает. В чем ошибка-то , где я не понимаю?

[Hanter]

насколько я помню - 13-ти битный энкодер дает 8192 импульса на оборот... а 17-ти битный 131 тыщу.. 2048 импульсов дает энкодер первой сигмы - моторы типа SGM и SGMP... про 13 бит там никто не говорил...

[Atom42]

насколько я помню - 13-ти битный энкодер дает 8192 импульса на оборот... а 17-ти битный 131 тыщу.. 2048 импульсов дает энкодер первой сигмы - моторы типа SGM и SGMP... про 13 бит там никто не говорил...

Hanter, речь про сигму II (13 бит) и сигму III (17 бит)

Вроде бы не ошибаюсь, вот мои движки

[Дмитро]

Первый двигатель(13 бит) отрабатывает один оборот на 5мм, а вот второй, сложно сказать сколько, но много оборотов делает. В чем ошибка-то , где я не понимаю?

Управляете степ/дир? На сервее есть функция редуктора, посмотрите эти параметры.