.
Некоторые последние версии остались на форуме.намбаван писал(а):ещё я в запарке переписал последний рабочий хал с энкодером,но это поправимо
Ну раз есть дополнительный lpt, то ставишь его на вход, подключаешь к нему энкодеры и копируешь hal строки для трех энкодеров. Нужно будет скопировать все, где есть в названии цифры, например pid.0.[...], encoder.0.[...], axis.0.[...].намбаван писал(а):есть пока один вопрос- как подключить два(три) энкодера?
Код: Выделить всё
# encoder
loadrt encoder num_chan=1
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp encoder.0.position-scale 1333.333333
net Xpos-phase-a encoder.0.phase-A
net Xpos-phase-b encoder.0.phase-B
net Xpos-phase-a <= parport.0.pin-10-in
net Xpos-phase-b <= parport.0.pin-11-in
# encoderКод: Выделить всё
# encoder
loadrt encoder num_chan=1
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp encoder.0.position-scale 1333.333333
net Xpos-phase-a encoder.0.phase-A
net Xpos-phase-b encoder.0.phase-B
net Xpos-phase-a <= parport.0.pin-10-in
net Xpos-phase-b <= parport.0.pin-11-in
setp encoder.1.position-scale 1333.333333
net Ypos-phase-a encoder.1.phase-A
net Ypos-phase-b encoder.1.phase-B
net Ypos-phase-a <= parport.1.pin-12-in
net Ypos-phase-b <= parport.1.pin-13-in
# encoder
они есть в теме!solo писал(а):А можно получить окончательные рабочий варианты "хел" и "ини" файлов которые были рождены в таких муках.
в начале октября получив зарплату шел мимо магазина и не удержался,купил ещё одну миниитх-теперь интел д525,а уже через час выломал сата разьем-винт упал со стола,а ещё чуть позже добыл из неё искры закоротив случайно какие то ножки снизу.обошлось,но себе пообещал,что пока корпус не сделаю никаких экспериментов,одной сгоревшей хватит,не миллионер.пока что занят всякими приблудами,все почти свободное время около станка,увлекательно блин 
. Тоже как то умудрился спалить контакты, когда память не той стороной вставил, я прям аж удивился... И вроде там специальная перемычка есть, но как-то умудрился таки запихать 
. есть даже видео в теме,по энкодерам приезжает в четвертый после запятой нольsolo писал(а):Чем больше читаю описание программы ЕМС2 тем больше возникает вопросов. .
1 Дает ли результат установки обратной связи( по перемешению-скорости) на точность позиционирования станка? решает проблему пропуска шагов.
т.е. обратная связь работает,но как это будет выглядеть в процессе работы непонятно,там вообще есть ещё с чем заниматься,присоединяйтесь!
она вообще была подвешена за уголок,но её видеокабелем так неожиданно завернулоNick писал(а):Первое правило, плату нужно класть на диеэлектрик, на коробку или пакетик от нее
я конечно сделал выводы и через часок она имела такой вид 
хочу ещё и красиво по возможности сделать,станок же есть!и я им доволен! 
на работающем станке не пробовал пока,это ещё впередиГость писал(а):На видео все красиво и по теории шаговые двигатели вроде не должны терять шаги, но на практике получается немного по другому
Почему и возник данный вопрос и желание реализовать обратную связь возможно это повысит точность позиционирования станка. Проводили практические эксперементы на работающем станке, как себя ведет энкодек в аврийноу ситуации бопустим крутящего момента ШД не хватает чтобы преодолеть сопротивление силам резания и тогда как правело ШД (пропускает) "пригает" на 8 шагов ,в ружиме полушага в обратную сторону, что ЕМС2 тогда с энкодером.
... Проблему не решит, но позволит контролироватьsolo писал(а):1 Дает ли результат установки обратной связи( по перемешению-скорости) на точность позиционирования станка? решает проблему пропуска шагов.
. Т.е. либо останавливаться на пропуске. Либо стараться компенсировать до FERROR см. ниже. Не, на энкодер нужно 2 пина, иначе он не сможет отслеживать направление, а на нем можно тоже схватить пропуск.solo писал(а):2 В обратной связи на вход энкодера подаются два сигнала фаза А и фаза В которые несат в себе информацию о скорости и направлении перемешения. Возможно ли использовать один сигнал для энкодера, возможно это фаза Z, в виде индексного сигнала скорости и перемещения или как вариант фаз А сигал "типа Степ" от датчика, а Дир направление -фаза В . Просто не хватает выводов одного LPT порта для подключение 4 ШД и 4 датшиков обратной связи и меньше проводов тянуть в станку.
Да, выводов 17, но вводов не так много, в зависимости от типа порта от 5 до 13 пинов ввода. Как выход можно взять дополнительный порт за недорого, но лучше всего взять MESA, и на нее все повесить, с ней и шаговики будут лучше работать и энкодеры будут все считать.Гость писал(а):Спасибо за информациа. Видео если в этой тема смотрел. По этому и интересуюсь у тех хто уже это реализовал. Я понимаю что в LPT порта можно задействавать если не ошибаюсь 17 выводов по которым можно передавать даные и вроде должно хватитить на 4 шд и 4 обратной связи (16 выводов) и один остается но в принципе по теории можно обойтись просто подобием степ сигнала в обратной свузи а Дир сигнал мне кажется пропусков шагов не должен давать.
Все просто, энкодер будет отслеживать, что положение не изменилось, pid будет продолжать давать команду ехать в нужную сторону, до тех пор, пока отклонение от траектории не превысит значение FFERROR для данной оси. Как только отклонение превысит это значение появится ошибка Joint XX following error и будет произведена аварийная остановка.Гость писал(а):аврийноу ситуации бопустим крутящего момента ШД не хватает чтобы преодолеть сопротивление силам резания и тогда как правело ШД (пропускает) "пригает" на 8 шагов ,в ружиме полушага в обратную сторону, что ЕМС2 тогда с энкодером.
Прикольнонамбаван писал(а):она вообще была подвешена за уголок,но её видеокабелем так неожиданно завернуло я конечно сделал выводы и через часок она имела такой вид хочу собрать все сразу,в корпусе,с кнопками нормальными,с доп. лпт-сейчас все неудобства от него,и эксперименты делать без дополнительных движений.а новый корпус никак не придумывается окончательно хочу ещё и красиво по возможности сделать,станок же есть!и я им доволен!
. Что-то на фото lpt вообще не видно...
Мы все в ожидании результатов затаили дыхание еще с 03 ноя 2011... так как станок?намбаван писал(а):на работающем станке не пробовал пока,это ещё впереди
Подскажите, что лучше взять для 4-х осевого станка с ШД и энкодерами на каждом двигателе плюс концевики, смена инструмента. Сам смотрю в сторону 5I25 и 7I76. Но не уверен что это правильный выбор.Nick писал(а): Да, выводов 17, но вводов не так много, в зависимости от типа порта от 5 до 13 пинов ввода. Как выход можно взять дополнительный порт за недорого, но лучше всего взять MESA, и на нее все повесить, с ней и шаговики будут лучше работать и энкодеры будут все считать.
почему вдруг? 7i76 имеет 3 выделенных входа энкодеровNick писал(а):Боюсь, что эти входы не подойдут для энкодеров