Про сервы Yaskawa

[Shah]

И тишина от профи.

[PKM]

Профи влом открывать руководство и искать расшифровку ошибки А84

[alexg-nn]

Что то модель сервы не указали.
Посмотрел ради интереса даташит на сигму 2-ю, там есть такая ошибка.
A.84 - Encoder Data Error - Data in the encoder is abnormal.
Что то не так с энкодером.

Нагуглил вот такую страничку.
Из неё следует, что

If this alarm appears either during operation or at power on (intermittently or static), most commonly system vibration should be examined. Excessive vibration (exceeding motor specifications) (See FAQ # MTN-5XTTDJ) can cause high vibration forces at the cantilevered encoder end (G-forces generated by vibration cause an A.84 alarm if they exceed the motors rated spec). Remedies include: Decrease acceleration values, implement S-Curve acceleration, check the mounting face accuracy and alignment, check the coupling alignment. If alarm persists, permanent damage to encoder may have occurred and motor replacement may be required.

Вангую кончину энкодера, судя по документу.

[Shah]

Перебрал движок, энкодер. Почистил стратор. На холостых прошел 55 мин. Может стоит капнуть клеим на фишку ведущую энкодер?
Очень легко насаживается..

[Shah]

Мотор SGMAH -01AAP18
Привод SDGH-01AE

[aer73]

Я восстановил заводские настройки
И проверить это в ручном режиме
Кажется, идет хорошо

может кто-нибудь сказать мне шаги в ...

3. Запустить Wizard и по шагам настроить servodrive

большое спасибо

https://www.youtube.com/watch?v=CULIXMiot7c

[aftaev]

может кто-нибудь сказать мне шаги в ...

Wizard имеет описание на английском и понятные картинки. Нужно запустить Wizard и делать все по шагам.

Вот примерные картинки из Wizard

[aer73]

большое спасибо aftaev

я стараюсь следовать ваши слова

SERVOPACK и двигатель должны быть подключен к власти и компьютером, верно?
Что должен видеть в экране SERVOPACK?


большое спасибо

[mhael]

SERVOPACK и двигатель должны быть подключен к власти и компьютером, верно?
Что должен видеть в экране SERVOPACK?

Когда подключаете SERVOPACK к компьютеру, пульт на SERVOPACK должен отключаться.

[alexg-nn]

Есть ли у кого нибудь сведения/мнения о надёжности Яскав малазийской сборки по сравнению с японской? На таобао продают много подобных.

[Александр_]

у Яскав (интересуют 100Вт моторы) на тормоз нужен БП постоянка 24в? какая мощность никто не знает? в кратком мануале только "яскавская" маркировка БП без параметров

[aftaev]

На таобао продают много подобных.

продают новые или б/у и почему малазийской сборки есть данные на наклейке?

[aftaev]

у Яскав (интересуют 100Вт моторы) на тормоз нужен БП постоянка 24в?

разные бывают, чаще всего 24в.

[Александр_]

копнул поглубже мануал. это что же - 90В блок питания нужен? где ж такие водятся? кроме оригинальнык, естественно.

[aftaev]

да есть и на 90в тормоз

где ж такие водятся?

ручками транс мотать Ежели 3 сервы имеется подключить их последовательно, возможно диод понадобиться

[mhael]

Александр_, есть с тормозом на 90Вольт (обычно старые такие были) и на 24 вольта. Тут от версии зависит, надо по мотору смотреть. Я просто проверял - от БП 20вольт если отщелкивается - значит надо 24 вольта. Если не отщелкивается - значит 90. Сигма-2 уже идут все 24 Вольта.

[alexg-nn]

продают новые или б/у и почему малазийской сборки есть данные на наклейке?

БУ или почти новые Наклейки вот такие

[Александр_]

Скрин это со своего мануала прицепил (Сигма-1). По ходу 90В. 3500р за оригинальный платить ломает, но транс мотать тоже удовольствие небольшое. будем искать

[Serg]

Ежели 3 сервы имеется подключить их последовательно

Т.е. если на ходу один из усилителей свалится в ошибку, то это не повод включать на соотв. моторе тормоз?..
Или наоборот надо "зажимать" тормоза сразу на всех моторах, даже на тех, которые нормально работают?..

[aftaev]

Т.е. если на ходу один из усилителей свалится в ошибку, то это не повод включать на соотв. моторе тормоз?..

это от задачи зависит, где и как будут стоять эти сервы.
Если например на ЧПУ фрезерном, свалилась одна ось - то что пусть другие оси себе дальше ездят молотят заготовку