Буду переделывать все сопли, предыдущего горе-мастера.
Управление сервами заведено напрямую в LPT, никакой защиты от аварийных ситуаций, все на соплях... Провода легким движением руки вытаскиваются с клеммников (силовые на частотнике, сервах).
Уже практически все "вырезал".
Фото, до ампутации
По станку, фото забыл сделать будут под конец след. недели.
Со станка выброшены все редуктора на подачах, на винты поставили шкивы и через ремень серва.

