SMD-TAXI - Установщик SMD-компонентов

[Сергей Саныч]

Это будет аппарат, который наносит пасту и клей, 2-х головочный.

Это хорошо, трафарет - достаточно дорогая штука. Не раз приходилось модернизировать платы, "подгадывая" размещение под старый трафарет.

[AndyBig]

однако подходит только для НИИ, либо штучного производства

Для мелкосерийного - тоже отлично подходит Я бы прикупил дозатор, расстановщик и печку, если б были деньги

[sr480]

Это хорошо, трафарет - достаточно дорогая штука. Не раз приходилось модернизировать платы, "подгадывая" размещение под старый трафарет.

А я травлю трафареты из медной шины...

[AndyBig]

Читал - кто-то резал их на фрезере из латуни 0.1мм. Но все это только для хобби, для нормального производства нужны и нормальные трафареты

[mart2525]

Продолжение...
Питатель россыпью. Установка компонента 0402 на плату
https://www.youtube.com/watch?v=VEv7Fi-6MgE

[Сергей Саныч]

Здорово! я что-то не заметил, а переворачивать компоненты, которые "кверху брюхом" лежат, умеет?

[mart2525]

Здорово! я что-то не заметил, а переворачивать компоненты, которые "кверху брюхом" лежат, умеет?

Нет, этого пока не умеет. Думаю излишне. Если компонент вверх дном то он не распознается и сбросится в корзину.

[mart2525]

Установка компонента 0402 с питателя:
https://www.youtube.com/watch?v=BfcFKsf5NEs
Общий вид аппарата:

[AndyBig]

Генератором вакуума служит вон та синенькая аквариумная помпа? Хватает ее?

[tzar]

Установка компонента 0402 с питателя:

У меня вопрос на засыпку. Зачем вы используете оптическое распознавание при установке компонентов с ленты?
Есть ведь Zero Component Orientation и стандарт IPC-7351C. Ну и пара других стандартов (которые достаточно похожи). Производители упаковывают компоненты на ленты в соотвествии с тем или иным стандартом. Далее, в дизайне платы указан угол поворота компонета. Зная ориентацию на ленте и угол повора компонента на плате не составляет труда тупо повернуть компонент на нужный угол безо всякого оптического распознавания.
По крайней мере для чип-резисторов/конденсаторов оптическое рапознавание и сверхточное позиционирование излишни. Эти компоненты сидят в ленте достаточно плотно, т.е. вероятность того, что они сориентированы не правильно равна 0. Даже если они будут поставлены на плату с некоторым отклонением, то при пайке они встанут на свое место (конечно в случае, если паста нанесена нормально через шаблон, пайка идёт в печи и соблюдены тепловые режимы).
Скорость работы увеличится в разы.

[mart2525]

Генератором вакуума служит вон та синенькая аквариумная помпа? Хватает ее?

Да, вполне хватает. Достаточно взять модель по мощнее и переделать ее. Работает очень тихо.

У меня вопрос на засыпку. Зачем вы используете оптическое распознавание при установке компонентов с ленты?

По поводу стандартов мы знаем. В этом видео прежде всего демонстрировалось скорость распознавания компонентов.
В программе есть функция - установка компонентов без центрирования. Достаточно указать в настройке питателя - "не центрировать" или "центрировать 1 или 2 раза". Далее компоненты с данного питателя не будут центрироваться или от центрируются 1 или 2 раза а остальные будут ставятся как бы "по памяти" зная все коррекции.

Автоматическая смена насадок:
https://www.youtube.com/watch?v=zTZXbCHNXXU

[mart2525]

Установка TQFP 144 поворот, на лету 90 градусов.
https://www.youtube.com/watch?v=Rms1R92sELk

[Rom327]

mart2525! Да Вы БОЛЬШОЙ молодец! Смотрю на ваши станки и завидую белой завистью!
К теме: давно сам порываюсь взяться, но в одиночку не вытяну. И вот такое предложение: а что если собрать установщик на базе Arduino и комплектации для 3D принтера? Весьма бюджетно получается, если брать с Али http://ru.aliexpress.com/item/SainSmart ... 30107.html. К этому добавить шасси, примерно столько же... Ну и конечно ПО, куда же без него... Думаю должно получится ничуть не хуже китайского TM220A.

[vovan]

К теме: давно сам порываюсь взяться, но в одиночку не вытяну.

есть готовый открытый проект, с софтом и механикой, на самом деле механику можете свою повесить, https://www.vbesmens.de/en/pick-and-place.html

[balomut]

Весьма бюджетно получается

Чего то дорогой комплект !

[mart2525]

Добрый день. Если вы собираетесь делать установщик из дешевых комплектующих, то это приведет к постепенному износу, тем самым появится погрешности в установке. Мы все это прошли.
Аппарат должен быть жестким -это единственный критерий точного позиционирования.
По поводу Arduino и подобной электроники: есть такие явления как морфинг, средне частотный резонанс шагового двигателя и др эффекты. Данная электроника не способна на 100% развить скорость перемещения осей 50000мм/мин, будут пропуски и сбои.
Мы развиваем и собираем установщик в основном из Российских комплектующих. (рама и др) Софт полностью наш, мы не специально не смотрели чужие программы, что бы идти своим путем. На данный момент в разных городах России работают наши аппараты. Есть маленькие замечания по софту и железу. Будет все исправлено в ближайшее время.

На данный момент основные характеристики установщика:

Скорость установки от 1000 комп/час.
Максимальные размеры плат - 300х300мм.
Точность позиционирования головки аппарата по X и Y составляет 40 микрон.
Питатели - Ленточные, отрезки лент, поддоны, пеналы (вибропитатель), россыпь.
Минимальный и максимальный устанавливаемый компонент - 0402 и TQFP144 (0.5мм)

Количество питателей в стандартном аппарате:
Ленточные питатели Банк1(спереди) 8мм - 34шт
Ленточные питатели Банк2 (сзади), 12/24мм - 26шт (комбинированные).
Есть питатели еще шире. Компоновка и количество питателей оговаривается.
Вибропитатель -1 шт (примерно на 5 пеналов).
Место для поддонов и отрезков лент - 2шт.

Аппарат комплектуется двумя камерами:
1) Камера поиска реперных знаков и указания центров компонентов в питателях и на плате.
2) Камера центрирования компонентов.

Работа с мультиплатами (несколько плат, каждая со своими реперными знаками на одной большой плате)
Так же поддерживается установка двухсторонних плат.
У ленточных питателей защитная лента не наматывается на катушки, а автоматически выбрасывается на пол.
Автоматически сменные насадки - 6шт.

Преимущество аппарата заключается в том, что в случае неисправности или не штатной ситуации, всегда можно отремонтировать его или исправить в короткие сроки, так как все комплектующие стандартные и имеются в свободной продаже. В случае нештатной ситуации, всегда можно обратиться к нам.

ПО:
Софт и узлы аппарата это полностью наша разработка. ПО работает под управлением ОС Linux, и полностью на русском языке. Программа проста в освоении. Во многих случаях достаточно зарядить питатель и указать центр компонента камерой или насадкой, остальное аппарат сделает сам. Так же возможно добавить свой любой питатель и запрограммировать его. То есть аппарат и программа очень гибкие, и не "зашиты" жестко под имеющиеся и настроенные питатели.


Комплектность установщика:
Установщик.
Комплект питателей (описанные выше).
Компрессор.
Настроенный системный блок с ПО.

[Rom327]

Спасибо за развернутый ответ!
Вы указали все, кроме одного из основных параметров: цены. Аппарат может быть быстрым и сверхточным, но если цена "зашкалит" за определенный предел, интерес к нему пропадет. ИМХО.
Поэтому хотелось бы уточнить цену и возможные комплектации: ну не надо мне 34 питателя, меньше можно? Предложение целиком, как есть, или можно приобретать "конструктор"?
В любом случае БОЛЬШОЕ СПАСИБО за проделанную работу!

[Rom327]

Весьма бюджетно получается

Чего то дорогой комплект !

За то комплект! Можно полазить и найти россыпь, но насколько дешевле выйдет еще вопрос...

[AndyBig]

Присоединюсь к вопросу об ориентировочной цене Скажем, базовая цена и ее зависимость от наращивания количества питателей

[balomut]

balomut писал(а):
Rom327 писал(а):
Весьма бюджетно получается

Чего то дорогой комплект !
За то комплект! Можно полазить и найти россыпь, но насколько дешевле выйдет еще вопрос.

Сравни http://ru.aliexpress.com/item/Reprap-Ra ... dVersion=1
+ http://ru.aliexpress.com/item/Free-ship ... 07208.html
Итого 6600 рублей .