скоростной фрезер 900х2000

[Nick]

Нагрузка - плата TB6560 зеленая.

А на ней кто и с какой стороны?
Лучше всего сфотогафируй то как оно у тебя сейчас подключено.

[pkasy]

сфотогафируй то как оно

я туда не подлезу! ))

ну, на плате ТВ6566 стоит разьем для подглючения к lpt порту компьютера. на разьеме стоит опторазвязка. с lpt порта управляется, то есть приходит с компьютера либо +5В либо 0В.

вот такой сигнал, +5В и 0В, и нужно получить на выходе mesa 7i37
делаю по инструкции, выдает
1 на выходе 4.96 V
0 на выходе 4.44 V

подение есть, но смешное.

подглючил так:
+5V -> OBIT051+
OBIT051- -> enable pin TB6566
ground TB6566 -> земля.

получается, что mesa выступает в роли ключа. но не закрывается на 100%, а только чуть чуть, как будто пин аналоговый (

[Nick]

такое ощущение, что ты его задом наперед подключил... в доках пишут, что:

Caution: The MOSFETS have inherent source-drain diodes, so a reverse connected
output will drive the load when off and the MOSFET will likely be damaged by excessive
power dissipation.

[pkasy]

Я вот по этому подглючал:

The 7I37 does not supply power, it only switches externally supplied power. Basically each 7I37 output is a isolated DC switch with a maximum switching capability of 1 Amp at 48VDC.

For example, If you had a 24VDC relay, normally you would wire the positive relay coil terminal to a +24VDC power source, wire the negative coil terminal to the + 7I37 output and connect the - 7I37 output to your power sources Negative or common terminal.

Since each of the output switches of the 7I37 are isolated, other connections are possible, For example its possible to drive ground referred loads (one side of load is grounded) by connecting the 7I37's + output to the positive power source and connecting the 7I37's - output to the load

[pkasy]

нет в жизни счастья без хорошей поворотной оси ((

[pkasy]

купил волновой редуктор на 17. крупнее не нашел за приемлемые деньги.
хватит ли его на деревообработку?

[Nick]

На 17 чего?

По подключению 7i37, у меня всеравно остается впечатление, что у тебя что-то перепутано с подключением, может оптопара не тем концом включена?

[nik1]

Это типоразмер волнового

[Дмитро]

купил волновой редуктор на 17. крупнее не нашел за приемлемые деньги.
хватит ли его на деревообработку?

Мне и для стали хватает. Но еще зависит от диаметра заготовки.

[pkasy]

Это верно.
У меня дерево 150 мм диаметром.
Пытался удерживать шаговиком 4N на полном шаге. Фигня полная.
А у этого редуктора 38N, а в рывке 80N.

[pkasy]

Просто мне не понятно, если в расчетах нагрузка на фрезу 5 кг, то почему в точке приложения усилий реза не хватает 7 кг удержания?

[Сергей Саныч]

График момента механического сопротивления заторможенного (то есть в режиме удержания на полном токе) ШД имеет форму синусоиды (примерно) с периодом 4 шага. Нагрузка в 5кГс на плече 75мм создаст момент 3,7 Нм. Этот момент отклонит ШД примерно на 1,2 градуса, или на 1,5мм при том же плече. Итого "фигня полная".
А если учесть, что фреза создает еще и ударную нагрузку, то может и сорвать ШД с удержания и проскочить на 4-8-12... шагов.

[pkasy]

Сергей Саныч, а какими формулами все это рассчитать/проверить?
при редукции 80:1 этот же момент отклонит ШД на 96 градусов, то есть ему нужно будет преодолеть 24 периода, то есть нифига не преодолеет? потому что двигатель будет держать уже не 4Нм, а 4*80=320 Нм.
тогда не сломает ли редуктор?
вообщем, подскажите как и что считать.

[Сергей Саныч]

При редукции 80:1 момент на валу двигателя будет в 80 раз меньше, то есть 3,7/80 = 0,046 Нм. Соответственно уменьшится отклонение вала ШД. А на выходе редуктора отклонение будет еще в 80 раз меньше (люфты пока не учитываем).

[balomut]

Если редуктор понижающий угловую скорость то момент на выходном валу вырастит почти на коэффициент редукции .

[pkasy]

вот засада, оказывается, ЕМС умеет забывать, где последний ноль был (
вот блин. закрылся без ошибок. а на ноль теперь не ставится.
надо было записать координаты ноля в машинных на листочек.
это подстава. теперь выкидвать заготовку? ведь не попаду же (

[pkasy]

Приехал редуктор 17-80

[pkasy]

что нам стоит ось построить - нарисуем, будем ... ждать )

[pkasy]

Обычная кнопка в качестве датчика длины инструмента. 25 рублей.
24 вольт.
серия 16 измерений.
максимальная разница 30 микрон.
В начале серии больше, после 6-7 измерений стало +/- 3 микрона. Видимо мягкие медные контакты обжались.
применение denounce точность не повысило.

Кстати, как сделать так, чтобы ЕМС помнил номер инструмента и все поправки?

[Nick]

Кстати, как сделать так, чтобы ЕМС помнил номер инструмента и все поправки?

Номер становленного инструмента и текущие смещения координат?