Про сервы Yaskawa

[vm888]

Урааааааа! Yaskawы едут от пурелоджиковского PLC4x-G2 по Step,Dir

[mhael]

Удивительно, и как такое возможно?

[vm888]

mhael Что возможно? На пурелоджиковской плате есть выходы для управления шаговыми/серводвигателями по Step+/Step-,Dir+/Dir-,на которые подключаем CN-1 контроллера соответственно 7 pin Puls+ =>Step+, 8 pin Puls-=>Step-, 11 pin Sign+ =>Dir+, 12 pin Sign- =>Dir-, 47 pin =24V ,40 pin S_on (Run),где как написано, 44 pin Reset =>-24V,42 pin POT => -24V 43 pin NOT =>-24V.И всё,включаем питание,на PLC4x-G2 переключатель SW-6 ставим в положение ON,и мтор едет по тесту который генерит PLC4x-G2

[mhael]

vm888, вообще это был стеб

[vm888]

mhael В чём,или Вам фото/видео прислать,но мне то всё равно,просто моторы едут от дешевой платы,а не от Mesa.

[mhael]

vm888, стеб в том, что не удивительно, что они едут. Ибо степ/дир он и "в африке" степ/дир. И пофигу что там за контроллер - пуриковский, меса или стойка сименса.

[aftaev]

mhael В чём,или Вам фото/видео прислать,но мне то всё равно,просто моторы едут от дешевой платы,а не от Mesa.

vm888, обрадую они будут ездить без всяких плат если напрямую подключить к LPT
А МЕСЫ покупают обычно когда сервы не понимают степ/дир, а есть только аналоговое задание +-10в или когда скорости LPT не хватает для степ дир и станок еле ползает

[vm888]

aftaev Весьма признателен за "знания",до Вас я этого не знал

[alexg-nn]

Товарисчи-знатоки приводов Yaskawa, проконсультируйте, пожалуйста, является ли хорошим вариантом покупки вот такой вот лот http://www.ebay.com/itm/121422178120 ?
Где то в начале этой темы камрад Афтаев писал, как он мучался с подключением подобной сервы с мехатролинком, но в итоге победил и управляет ею по step/dir.
Сервы в расчёте на ременной редуктор 1:3.

[SVP]

Редуктор не факт что нужен - они должны краткровременно 300% выдавать.
В сигмавине можно посмотреть сколько там реально "жрется" в виде графиков, яб собрал-посмотрел и с редукторами уже потом решил.
Может и не понадобится...
По каталогу их пробейте по номеру, станет ясно как управляются.

[mhael]

является ли хорошим вариантом покупки вот такой вот лот

Вполне приемлемая цена

камрад Афтаев писал, как он мучался с подключением подобной сервы с мехатролинком

К этому набору мехатролинк не имеет никакого отношения

в итоге победил и управляет ею по step/dir

Проблем с этим набором не должно быть. При условии, что он заведемо рабочий.

[aftaev]

Где то в начале этой темы камрад Афтаев писал, как он мучался с подключением подобной сервы с мехатролинком, но в итоге победил и управляет ею по step/dir.

Они без мехатролинка Те что были у меня с боку к серве прикрепляются доп. модули. Которые можно отстегнуть и тогда серва становится обычной сервой. А хотелось пощупать мехатролинк

Редуктор не факт что нужен - они должны краткровременно 300% выдавать.

как бы мощнее редуктор не понадобился

По каталогу их пробейте по номеру, станет ясно как управляются.

аналог или степ/дир. Набор адекватный, если живой

[alexg-nn]

Такой ещё момент - если есть возможность взять привод постарее - серии SGMP - производства ажно 1997 года, но при этом вдвое мощнее примерно за те же деньги, стоит ли оно того? Вообще, например, подшипники там убитые в хлам если, их можно менять на какие то аналоги, или яскавовские подшипы уникальны?

[mikehv]

их можно менять на какие то аналоги

Я менял на 200 Ватт серве подшипники. Ничего сложного. Главное потом энкодер на место поставить. Подшипники стандартные. Номера сейчас не помню, но в первом попавшемся магазине нашел.

[aftaev]

Вообще, например, подшипники там убитые в хлам если, их можно менять на какие то аналоги, или яскавовские подшипы уникальны?

подшипы обычные

[SVP]

А они (сервы яскавовские) вообще проблемные бывают ?
Если корпус итп цел и описаны, как рабочие ?

Вон зеленый дядька их грузовиками закупает, сколько штук бракованных пришло и удалось ли выяснить причину ?
Мне показалось, что их ставили в общем-то довоьно нежное оборудование, и если только при демонтаже могли
повредить, а эксплуатацией похоже "не сломать".

[alexg-nn]

Окей, обнадёжили
В том лоте, о котором я писал, меня смутил вот какой факт - судя по маркировке на приводах SGMAH-01AA21, они должны иметь круглый вал без шпоночного паза и резьбы в торце. Но на фотках ясно видно паз и резьбу. Продаван бирку переклеил или я не туда посмотрел?

[alexg-nn]

Хотел бы просить объяснить мне "на пальцах" разницу в сервопаках типа SGDA-...S (speed/torque control) и SGDA-...P (position control).
Важна ли эта разница при использовании сервы в ЧПУ-ных целях? Является ли этот P именно тем step/dir интерфейсом управления, о котором обычно говорят?

[mhael]

Важна ли эта разница при использовании сервы в ЧПУ-ных целях?

Да

Является ли этот P именно тем step/dir интерфейсом управления, о котором обычно говорят?

Да

[aftaev]

SGDA-...S (speed/torque control)

это как правило аналоговое задание +-10в. Компьютер - работает на цифровых сигналах. Чтобы ЧПУ(компу) выдать аналоговый сигнал нужно преобразовать его из цифры в аналоговый + прочитать энкодер. Потому без дополнительных (как правило дорогих плат) такие сервы к ЧПУ не прикрутить

SGDA-...P (position control).

Это цифровое задание (как правило step/dir), потому его можно хоть напрямую без каких либо доп. плат прикрутить к LPT порту компа.