StepMaster ver.1 - Отзывы, Вопросы, Советы.

[michael-yurov]

Ознакомился с документацией StepMaster. Прекрасная работа. Я так понимаю, что смогу со StepMaster получить сполна заложенный в моих драйверах микрошаг 1/128 ?

Только если драйверы смогут переварить достаточно высокую входную частоту.
Мои AM882 работают на частотах до 400 кГц (приблизительно).
У драйверов серии DM - граница тоже выше 300 кГц. http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 20#p171385

Но!
Есть подводный камень, применительно к быстрому центроискателю - Плата вносит некоторую задержку в сигнал управления.
Сейчас точно цифры не назову, но речь идет о единицах миллисекунд (для среднего режима фильтрации).
Естественно, эта задержка постоянна (незначительно изменяется с ростом скорости/частоты), но существенно зависит от выбранного режима фильтрации.

[Andy52280]

А каков сакральный смысл в установке HCPL-2630? Если чуть выше

и в то же время, в большинстве своем плата StepMaster используется с LPT, или контроллерами с частотой полезного сигнала не более 100 кГц (исключение SmothStepper и KFlop), и входная частота не превышает 200 кГц для многих драйверов ШД или 500 кГц для серводрайверов

[michael-yurov]

А каков сакральный смысл в установке HCPL-2630? Если чуть выше

и в то же время, в большинстве своем плата StepMaster используется с LPT, или контроллерами с частотой полезного сигнала не более 100 кГц (исключение SmothStepper и KFlop), и входная частота не превышает 200 кГц для многих драйверов ШД или 500 кГц для серводрайверов

Ну это не связанные сообщения.

HCPL2630 / 2631 - просто выбрал, как распространенную (и по этой причине не смертельно дорогую) и подходящую по параметрам модель.
Можно взять любую другую аналогичную.

6N137, HCNW137, HCNW2601, HCNW2611, HCPL-0600,
HCPL-0601, HCPL-0611, HCPL-0630, HCPL-0631, HCPL-0661,
HCPL-2601, HCPL-2611, HCPL-2630, HCPL-2631, HCPL-4661

Оптопары, вроде PC817 не справляются с сигналом Step / Dir.

[verser]

Только если драйверы смогут переварить достаточно высокую входную частоту.

У меня THB7128, Chopping frequency до 108 kHz
в LPT отправляю Step c микрошагом 1/32
Как думаешь, получится выдать 1/128 ?

Есть подводный камень, применительно к быстрому центроискателю

Информация принята, его подключим напрямую

[michael-yurov]

У меня THB7128, Chopping frequency до 108 kHz

Насколько я понимаю - это частота работы ШИМ регулировки тока в обмотках.

в LPT отправляю Step c микрошагом 1/32
Как думаешь, получится выдать 1/128 ?

Выдать - без проблем. СтепМастер отмасштабирует частоту как угодно, хоть в 2 пи деленное на корень из двух раз умножит (если бы я внес в такой вариант в параметры настройки).
4 кратное умножение вполне разумный выбор - и эффект существенный, и без лишнего фанатизма.
Ну а как будет работать драйвер - я не знаю. Никогда с такими драйверами не сталкивался.

Информация принята, его подключим напрямую

Боюсь, что LinuxCNC или Mach3 могут сами вносить бОльшую задержку в работе с LPT, чем СтепМастер.

[Serg]

Информация принята, его подключим напрямую

Это не поможет. Задержка не сигнала от датчика, а реального положения осей, относительно заданного.

[verser]

Это не поможет. Задержка не сигнала от датчика, а реального положения осей, относительно заданного.

Это понятно. Я вообще всё еще надеюсь, что motion.probe-input в LinuxCNC как-то с особыми минимальными задержками обрабатывается, или я наивный?

[Serg]

Не более 1 мс. При желании можно сделать и меньше.

[Сергей Саныч]

Я вообще всё еще надеюсь, что motion.probe-input в LinuxCNC как-то с особыми минимальными задержками обрабатывается

Тут надо смотреть, а насколько эти задержки существенны а) для точности измерения и б) для целости датчика?
Вот, скажем, у нас станок имеет ускорение по осям 500мм/(сек^2) и делает предварительный замер со скоростью 600 мм/мин. Все равно остановка произойдет не раньше, чем через 20мс после срабатывания датчика, проехав 0,1мм. Так какая разница, 20 или 21 миллисекунда?

[Serg]

При измерениях не важно где остановится датчик, важно где он сработает.

[Сергей Саныч]

Все равно обычно делается уточнение на малой скорости, скажем, 30мм/мин (0,5мм/с). Каждая лишняя миллисекунда даст аж полмикрона ошибки

[Serg]

Расскажи это, когда будешь делать сотню-другуй измерений, например для коррекции неровной поверхности...

[donvictorio]

для каждого режима калибровки (скорость перемещения щупа) можно вычислить погрешность на своём станке и учитывать её при составлении программы.
для поиска центра безразлично, какая задержка - она одинакова при всех касаниях и в итоге щуп всё равно найдёт середину точно, так как задержка будет одинакова при всех касаниях.

[Сергей Саныч]

для поиска центра безразлично, какая задержка - она одинакова при всех касаниях

Не очевидно. Особенно при радиоканале.

[donvictorio]

ну есть тонна нюансов. радиоканал в датчиках, а особенно в станках и особенно для снятия показаний это какой-то дикий бред. особенно по какому-то цифровому протоколу. обычно это провод, на входе стоят быстродействующие компараторы, потом плис, на которую завязаны энкодеры или линейки. а радио это баловство.
если сигнал обрабатывается чипом и интервал обработки стабилен по задержке, то вполне можно добиться адекватности показаний. ведь не мешает же тому же степмастеру отрабатывать данные с компа не нарушая геометрии, хотя он ведь делает задержку. цепь асинхронна, но работает стабильно точно.

[Сергей Саныч]

радиоканал в датчиках, а особенно в станках и особенно для снятия показаний это какой-то дикий бред. особенно по какому-то цифровому протоколу.

Ренишоу так не считает http://www.renishaw.ru/ru/rmp600-high-a ... robe--8880
Хотя, конечно, провод проще.

[Serg]

ведь не мешает же тому же степмастеру отрабатывать данные с компа не нарушая геометрии, хотя он ведь делает задержку. цепь асинхронна, но работает стабильно точно.

Потому что степмастер вносит одинаковую задержку по всем осям и в системе отсутствует обратная связь. При использовании датчика обратная связь появляется и в ней нет этой задержки (для компенсации).

P.S. Миша, может стоит искусственно добавить аналогичную задержку в сигналы датчиков?..

[shalek]

Михаил! Возник вопрос по плате опторазвязки для Ncstudio. Если у меня 2 мотора по оси Y, то нужно еще одну оптопару HCPL2630 цеплять к 8 и 9 ноге Stepmaster и потом на разъем DA-15 в параллель с Y?
На синюю карточку можно выкинуть дополнительную плату соединений, а на красную нужно прозванивать пины, так как там не совпадает распайка с синей. Я правильно мыслю?

[Andy52280]

Не надо еще одной оптопары. Надо взять сигнал с выхода одной и тупо развести двумя проводками на входы драйверов.

[shalek]

Не надо еще одной оптопары. Надо взять сигнал с выхода одной и тупо развести двумя проводками на входы драйверов.

А карандашиком?

Так можно?