StepMaster ver.1 - Отзывы, Вопросы, Советы.

[Дрюня]

И я слежу и читаю.

[3aBDB]

сегодня поставил StepMaster на NCSTUDIO (синяя плата) средний режим фильтрации х8 скважность 50
шаг драйвера 32 (ем 705 и ем 806)
станок стал заметно плавнее .стало слышно как гремят подшипники в опорах ШВП. пришлось сменить их.
поставил 2 6001 но думаю надо было взять 2 7001.
скорость заметно выросла ,но не по оси У.Ось У срывается на 5000мм/м. масса портала 80кг.
(ST86-150 5.6А,9.2 мГн. драйвер ем705 БП SPS705, 68 В, 5А) на моторе 30 зубов на валу 20.
попробую сделать 1 к 1 может не та передача.
настройки NCSTUDIO 700 700 ускорения 400 старовая
подсоединил без подтягивающих резисторов,без управления шпинделем,колибратор до платы StepMaster.
подскажите ставить ли резисторы ? и какую скважность оставить 25 или 50 ?

[michael-yurov]

подскажите ставить ли резисторы ?

Те что на переходнике между NCStudio и СтепМатсером?
Если поставить - заметно снизится вероятность поймать помехи на вход СтепМастера. Т.е. сигнал после NCStudio будет заметно более чистым в плане шума.
А в драйверах можно ничего не трогать. Скважность в этом случае лучше 25/75% (особой роли не играет).

скорость заметно выросла ,но не по оси У.Ось У срывается на 5000мм/м. масса портала 80кг.
(ST86-150 5.6А,9.2 мГн. драйвер ем705 БП SPS705, 68 В, 5А) на моторе 30 зубов на валу 20.
попробую сделать 1 к 1 может не та передача.

А портал как приводится в движение? рейкой, или винтом?
Про 20/30 зубов я не понял - о чем идет речь?

[Darxton]

Про 20/30 зубов я не понял - о чем идет речь?

Ременный редуктор.

[michael-yurov]

Про 20/30 зубов я не понял - о чем идет речь?

Ременный редуктор.

А потом рейка, или что.
Какая рейка, какая приводная шестерня, или какое "или что".
Хочу посчитать необходимые обороты мотора, и какой при этом получится ток в обмотках.

[3aBDB]

http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... =view&mt=1
вот эти резисторы.
ременной редуктор на винт ШВП 2005

[michael-yurov]

http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... =view&mt=1
вот эти резисторы.

Эти лучше поставить. Для спокойствия и уверенности, что все сделано правильно.
Не обязательно на 1 кОм. Можно от 480 Ом, до 2,5 кОм.
На плате уже стоят на 3,9 кОм (рядом с разъемом порта), поэтому и работает, но для NCStudio лучше бы поменьше сопротивление дополнительно повесить, как на схеме.

[Darxton]

(ST86-150 5.6А,9.2 мГн. драйвер ем705 БП SPS705, 68 В, 5А) на моторе 30 зубов на валу 20.

ток можно поставить чуть меньше паспортного. В некоторых случаях это повышает момент на высоких оборотах. Автоматическую подстройку драйвера под двигатель делали?

[3aBDB]

(ST86-150 5.6А,9.2 мГн. драйвер ем705 БП SPS705, 68 В, 5А) на моторе 30 зубов на валу 20.

ток можно поставить чуть меньше паспортного. В некоторых случаях это повышает момент на высоких оборотах. Автоматическую подстройку драйвера под двигатель делали?

настраивал через комп. ток стоит 5А. может второй вал с мотором нужен ?

[michael-yurov]

Ось У срывается на 5000мм/м. масса портала 80кг.
(ST86-150 5.6А,9.2 мГн. драйвер ем705 БП SPS705, 68 В, 5А) на моторе 30 зубов на валу 20.

ременной редуктор на винт ШВП 2005

Получается, что для скорости 5000 мм/мин нужно вращать винт со скоростью 1000 об/мин,
С учетом редуктора (я так понял, редуктор повышает скорость и снижает момент) скорость мотора - 667 об/мин (11,1 об/сек).
Т.е. 2222 полных шага в секунду.

С учетом индуктивности 9.2 мГн, сопротивления обмотки 0,7 Ом, получается что на такой скорости (частота тока обмотках мотора 555 Гц), при питании 68 В, (и отсутствии нагрузки на валу мотора!), драйверы смогут "разогнать" ток в обмотках максимум до 1,41 А.
Соответственно и крутящий момент моторов будет никак не больше 30% от номинального.

В общем - те же грабли.
Моторы купили побольше «с запасом», а в реальности у них очень высокая индуктивность.
Для таких моторов нужно намного более высокое напряжение питания драйвера, или не эксплуатировать их на таких скоростях.

Недавно меня попросили помочь настроить станок с такими же моторами, драйверами и блоками питания.
Только там винт трапеция с шагом 3 мм, нет никакого редуктора, жуткие перекашивающиеся и клинящие муфты, и желательна скорость около 10 м/мин.
Получается, что на требуемой скорости драйверы при питании 68 В способны "прокачать" через моторы лишь 0,3 А, вместо требуемых 5 А (всего лишь 6% от требуемого)!
Естественно, станок не может нормально работать.
Меня просили "настроить". А что я настрою?
Сказал, чтобы меняли моторы на меньшие с меньшей индуктивностью и искали драйверы с более высоким напряжением питания.

[3aBDB]

michael-yurov спасибо за разбор косяков ! большой скорости по У пока не требуеться. достаточно 3м лишь бы они были резвые )
ST57-100 4.2 А, 3.0 мГн справился бы лучше? или лучше ST57-114 5.6А, 5.5 мГн ?

[michael-yurov]

ST57-100 4.2 А, 3.0 мГн справился бы лучше? или лучше ST57-114 5.6А, 5.5 мГн ?

Лучше тот, что меньше.
Например, с таким мотором (3.8 мГн, 0.8 Ом, 4.2 А): http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... _2185.html
при тех же условиях (редуктор, повышающий скорость в 1,5 раза, ШВП с шагом 5 мм) драйвер при питании 68 В сможет поддерживать требуемый ток до скорости 4320 мм/мин,
а на скорости 5000 мм/мин ток в обмотках составит 86% от номинального, что очень даже неплохо, т.е. можно будет раскрутить мотор и быстрее.

Это лишь мои рекомендации, основанные на теоретических расчетах и ограниченном практическом опыте.
Что будет в реальности - зависит от многих факторов.

[3aBDB]

произвёл тестовый запил )
вылез вот такой косяк.
как будто ось х перепутала направление !
попробую завтра поставить резисторы 1кОм

может питание плохое на степмастер идёт ?

немного видео работы
https://www.youtube.com/watch?v=N0zAe3e4wcc

[michael-yurov]

вылез вот такой косяк.
как будто ось х перепутала направление !

Да, такое могло быть по вине платы.
Могло произойти в том случае, если сигнал DIR подряд изменился несколько раз за очень короткое время, менее 0,2 мкс (соответствует частоте в несколько мегагерц).
Такое могло произойти из за помех.
Советую надеть ферритовый фильтр, что был на LPT кабеле на шлейф переходника (если получится), или поискать ферритовый фильтр побольше.
Резисторы тоже помогли бы.

[3aBDB]

пробовал с резисторами. при включении питания но без включенного компа оси начинают работать сами.без резисторов такого нет.
плата питается 9 вольт. есть бп 12 вольт. поставить его ? корпус компа надо подключать к заземлению ? может с него помехи ?

[michael-yurov]

Эти резисторы подтягивают к +5 В, и питание берут от компьютера.
Если питания от компьютера нет, то и не понятно, к чему они будут "подтягивать".

Можно взять +5 В с платы степмастера (есть площадка, та что побольше, рядом с разъемом питания степмастера - там выход +5 В).

Можно еще попробовать переставить джампер 3.3 / 5 В (ничего не сгорит, но поможет чем-то, или нет - не знаю).

[3aBDB]

так правильно будет?
стоит поставить китайский импулсник 12-350 вместо 9в зарядника от фотоаппарата ?

[michael-yurov]

так правильно будет?

Да, я об этом говорил.
Как будет работать - я не могу сказать точно. Стоит просто попробовать.

стоит поставить китайский импулсник 12-350 вместо 9в зарядника от фотоаппарата ?

350 Вт? не жирно ли будет.

И от 9 В должно нормально работать. Я не проверял, не знаю, как устроен и работает зарядник от фотоаппарата.

[3aBDB]

подключил по схеме стало нормально.
а вот это соединение оно для чего ? (обвёл кружком) оно обязательное при подключении с резисторами ?

[michael-yurov]

вот это соединение оно для чего ?

Это просто, чтобы дублировать сигнал оси Z на ось A.
Я, видимо ошибся. Наверное хотел дублировать ось X. Не помню уже сейчас. На самом деле можно не подключать входы оси A.

Кстати, сегодня мне удалось добиться появления проблемы с движением в ошибочном направлении.
Проблема проявилась, когда я убрал все ферриты, заменил сетевой фильтр на обычный удлинитель, и соединил электронику длинными проводами, тогда проблема стала появляться в моменты импульсных помех (включение мощной нагрузки, выключение индуктивной нагрузки, статические разряды).

Проблему можно решить устранив или изолировав источники помех.
Можно подпаять на плату дополнительные конденсаторы (позже нарисую, какие и куда).
Так же можно изменить прошивку микроконтроллеров, но это смогу сделать только я и не очень скоро.

В случае с NCStudio проблема проявилась из за специфики выхода "оькрытый коллектор", длинного кабеля и высокого сопротивления подтягивающих резисторов на плате.