Mach vs EMC2 LinuxCNC холивар

[aftaev]

Подача замедляется в зависимости от сигнала на входе ЧПУ. Т.е. можно реализовать подачу в зависимости от нагрузки на привод, упругих отжатий инструмента, или каких-то других факторов - силы тока, напряжения рабочего процесса. Обычно используется в электроэрозионных станках.

Когда собрался делать проволочновырезной интересовался этим вопросом, кто то делал управление скоростью на ходу и выкладывал описание.

Как такового реверса нет, можно только выбрать строку, приехать в ее начало G0 в MDI режиме и стартануть с нее.

Для проволочновырезного когда проволока прилипла, нужно отехать назад по тому же маршруту.

[Nick]

По идее в емс можно выдрать текущую строку Gкода. а инвертировать ее будет не сложно. Я понимаю, что это не вариант, но хоть что-то...

Да, признаю это плюс мача!

[Impartial]

А что в Маче есть возможность отъехать по предыдущей траектории?

[Nick]

Говорят, что да.
Кстати, а там отъехать можно до начала кадра или хоть до начала программы?

[aftaev]

ПРи выполнении проги нажми Пауза потом:

и Пуск

[aftaev]

Кстати, а там отъехать можно до начала кадра или хоть до начала программы?

До самого начала

Прямой ход доехали 52 кадра:

Обратный ход осталось 13 кадров:

[Impartial]

А давно это появилось? И с какой скоростью все это происходит? Со скоростями обработки или с постоянными.
Лет пять назад мы делали одному заказчику именно под проволоку и под МАЧ специальный блок, на микроконтроллере, который включался между ЛПТ и платой управления и просто запоминал состояние степ/дир. При замыкании проволоки он отводил по этой записанной траектории проволоку назад на 100 - 150 шагов. И деньги неплохие взяли. С Мачем не разбирались. А что мешает то же самое сделать в ЕМС?

[aftaev]

А давно это появилось?

У меня всегда было

И с какой скоростью все это происходит? Со скоростями обработки или с постоянными.

Думаю что будет со скоростью обработки. Мач просматривает Gcode на заданную глубину, видать по ним и отматывает

Лет пять назад мы делали одному заказчику именно под проволоку

Генератор тоже делали?

[aftaev]

В ЕМС можно задавать глубину просмотра Gcode?
Если не ошибаюсь в Маче это здесь:

[Impartial]

Генератор тоже делали?

Да, из сварочного инвертора.

[Nick]

Дело в том, что глубина просмотра это не правильная величина, код должен просматриваться на определенное расстояние вперед. Т.е. на расстояние необходимое для остановки.

[Impartial]

LookAhead в ЕМС нет. А зачем она для этого? Просто записать в массив входящие в ХАЛ параметры, а потом через него же и проиграть.

[Nick]

lookahead есть, но он нужен для того, чтобы правильно делать обработку углов. Может он по другому называется, но он есть, см. G61 и G64.

[Impartial]

По моему это называется эквидистантой.

[vmarkiv]

В Маче реверс отрабатывается только для линейных перемещений , для круговых отработка по одному кадру идет иногда правильно , а остальные кадры по короткому расстоянию ( если проволочка в детали , ее порвёт ) . Поэтому для работ с реверсом в постпроцессоре лучше отбросить круговые перемещения и код генерировать в G01 . Методика проверена . Гарантирую .

[Nick]

Если надо, то скрипт реверса Gкода могу написать... Только как его потом встроить.....

[Impartial]

Если надо, то скрипт реверса Gкода могу написать... Только как его потом встроить.....

А как планируешь делать?

[Гармонист]

из инструкции по Mach3
http://www.cnc-aht.ru/download/config/M ... _Rus_v.pdf

Если механизм вашего станка представляет собой руку робота или гексапод, то Mach3 не сможет им
управлять, потому что в этом случае потребуются кинематические вычисления, чтобы соотнести
положение «инструмента» в точках X,Y и Z с длиной и вращением «руки» станка.

Mach3 управляет сразу шестью осями, координируя их одновременное движение с помощью
линейной интерполяции, или осуществляя круговую интерполяцию по двум осям (из X, Y и Z), в то
же время линейно интерполируя оставшиеся четыре с помощью угла, охваченного круговой
интерполяцией.

linuxCNC подерживает до 9-ти осей (если ошибаюсь - исправьте)

[Nick]

Ну по идее, если есть две строчки

G01 Xx Yy Zz
G01 Xx1 Yy1 Zz1
то инвертируется просто. Тупо все в обратном порядке. (только нужно предусмотреть, различные Gкоды компенсации радиуса инструмента справа/слева от траектории)

С окружностью чуть сложнее, но в общем случае
G01 Xx Yy Zz
G02 Xx1 Yy1 Zz1 Ii Jj Kk
перейдет в
G03 Xx Yy Zz I[x+i-x1] J[y+j-y1] K[z+k-z1]

последнюю исполняющуюся строку вроде можно из Gкода выдрать и можно даже сделать кнопочку отойти на начало строки.
а наверное, можно даже сделать так, скрипт, который будет открывать файл с управляющей программой и инвертировать ее начиная с определенного момента. И выдавать Gкод, в файл скажем reverse.ngc, и потом отдельной кнопкой можно завести команду o<reverse> call. И все, поехали назад.

[PKM]

Ну речь не о том, что с начала строки, а в любом месте остановить и назад