по заданным вами вопросам отвечу.
Nick - если вы искрене верите в то что ЕМС не уступает промышленным стойкам - ну мне нечего сказать. просто развожу руками. могу сказать так - задайтесь целью сделать станок который будет кормить вас и вашу семью. и попробуйте по пунктам разложить все требования к нему. а потом способы их решения. вот когда вы начнете искать РЕАЛЬНЫЕ способы решения своих задач, тогда сами поймете разницу. а переливать в интернете из пустого в порожнее - что лучше - увольте. без меня.
PKM - не нужно выдавать свои домыслы за мои слова. я не говорил, что ЕМС как вы выразились - ерунда, а мач - наше все. я сказал что емс в части математики проигрывает мачу. право на жизнь имеют и та и другая системы. и обе они по своему хороши. но это хоббийные системы. не промышленные. и пока вы крутите шаговички, все вроде бы нормально. когда же начинаются танцы с сервами все становится мягко говоря не очень хорошо. но как некий компромис использовать их можно. не без ущерба для результата, но можно. один из вариантов выхода из ситуации с наименьшим гемороем я привел. Мач у меня есть рулит на фрезерным порталом. Это был первый и последний станок на шаговиках. ну и соответственно с мачем. когда приперло перейти на сервы пришлось перейти на серьезное оборудование. а счас уже по прошествии какого-то времени искрене этому радуюсь и хвалю себя что победил земноводноамфибийную асфикцию (жабу) и не стал экономить. оборудование использую Aerotech, Advenced Motion Control, Absodex, Parker. особую любовь питаю к Kollmorgen и Delta Tau. по ценам - как повезет. но дорого
трудно сказать конкретную цифру. по разному бывает. например повезло взять Абсодексовский "директ-драйв" на 45н/м за 80 баксов... счастье.. только к этому счастью усилок за 450, разъемы за 80, и пересылка всего в 350, потому как мотор весит за 20ку... и в то же время один мотор обычно стоит за килобакс.. вот как считать -дорого это или дешево.. по G-коду - уважаемый, вы сами себе ответили. в одном случае вы говорите что ЕМС поддерживает и параметрическое програмирование и циклы с переходами, а в другом документе описывающем стандарт почему то ни слова не сказано про "О"-коды.. то есть и я не прав, так как циклы и условия всетаки можно организовать, и вы не правы, потому как реализовано это чисто "по своему" и для того чтобы заставить работать стандартную например фануковскую программу нужно лезть в спецификацию и полностью переписывать прогу.. то есть циклы как бы и есть, Но мы же обсуждаем стандартный G-код, или нет?
и по написанию программ немного - PKM - нескромный вопрос - у вас станок есть ? если есть - вы на нем часто работаете ?? если да/да, то я не поверю, что вам в голову не приходила мысль, что для какой то простейшей операции - пропылить поверхность например, прорезать паз, отрезать блин и тд и тп. - слишком геморойно бежать к компу, строить 3д модель или контур, перекидывать его в КАМ, и по нему фигачить программу. а потом с ней нестись к станку.. лично мое мнение - простейшие операции владелец станка должен (если конечно он ценит свое время) делать БЕЗ кам системы. другими словами - сложную программу для обработки 3д поверхности конечно нужно создавать в КАМ системе. а простейшие - в 2-3 десятка строк лично мне быстрее и проще набрать прямо в стойке. а в токарке они практически все простейшие.
Sysrover - по поводу объемов программы и количества строк - я привел пример. чтобы было понятно. вы на прутковом автомате вряд ли вылезете за сотню строк. но поверьте - даже в этой сотне можно наделать кучу ошибок
по этому просто совет - присмотритесь к циклам и переменным. пригодится. по контршпинделю и его реализации в маче - а в чем проблема то ???? вы меня извините, может я чего не догоняю, но я не понимаю смысла вашего вопроса. или я что-то пропустил... вы же сервы ставите на привода ?
==========
ну и как бы привет паинтболистам от PCP-шникоф..
.
