Arduino -> ModBus -> LCNC

[nkp]

Arduino Esplora - вроде бы еще не пробегала на форуме - недорогой конструктор для пульта
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardE ... w7sTIKOXoe

[Impartial]

пробовать хочу в реал тайм ,так как драйвер именно такой(CL)

Я наверное что то пропустил. Если можно дай ссылку на исходник этого драйвера.

[asutpka]

Хотите верьте, хотите нет, но на моей андруине с актуальным в этом треде скетчем почему-то при подключении к сканеру при считывании длинных сообщений например 100 регистров около 40%ошибочных сообщений.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Просьба к виндузятникам - Может проверите? Или это моя проблема или всё гораздо глубже.
Если встанет вопрос о валидности сканера - так с другим , на другом ПК та-же песня.
Может в этом причина лагов у активистов темы?

[Impartial]

сообщений например 100 регистров около 40%ошибочных сообщений.

Скорее всего это ошибки связанные с таймаутом, если это RTU modbus.

[asutpka]

Скорее всего это ошибки связанные с таймаутом, если это RTU modbus.

протокол RTU modbus
почему-же таймауты не мешают коротким сообщениям?

[Impartial]

почему-же таймауты не мешают коротким сообщениям?

Это очевидно. Принцип работы RTU заключается в опознании конца пакета по таймауту. Никаких больше признаков конца пакета нет. Если в течении времени, определяемого задержкой, не пришел очередной байт в приемник считается, что это конец пакета. Происходит попытка расчитать циклический код, а его там нет. Отсюда и ошибка контрольной суммы. Поэтому в системах с непредсказуемым временем отклика применяют аски режим с символьным ограничением начала и конца пакета.
Вероятность того, что пришли неправильные биты очень мала.

[asutpka]

эвон как у вас всё гладко, но не логично и не очевидно.
Опытным путём подобрал последнюю величину пакета, после которой резко повышается вероятность ошибочной ситуации.
Значение получилось равно 39 регистрам.

[Impartial]

Зачем спорить? Увеличь в 10 раз таймауты модбаса в компе и ардуине. И все станет на свои места.

[asutpka]

Встало- как и предполагалось, только хуже.

[nkp]

но на моей андруине с актуальным в этом треде скетчем почему-то при подключении к сканеру

сканер - это программка , выступающая в роли мастера??
можно подробней - что это и зачем...
почему именно 100 регистров ардуины пытаемся читать?

[asutpka]

выступающая в роли мастера программа была поставлена для проверки функциональности устройства и интуитивно понятной визуализации.
Именно 100 регистров там установлено по умолчанию.
Всё вместе запущено исключительно в исследовательских целях.
Результат довёл до публики с высказанными предположениями о вероятной причине ранее озвученных притормаживаний ARDUINO - информация к размышлению, не более.

[Serg]

Я наверное что то пропустил. Если можно дай ссылку на исходник этого драйвера.

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... On_Xenomai

[Impartial]

Спасибо, увидел.

[odekolon]

можно вернуть

configs.rar

тут конфиг - я в нем убрал панель во вкладке...

я очень извиняюсяь, а нельзя ли выложить полностью рабочую конфигурацию?
арудинку я запрограммировал, она явно работает
конфигурацию эту я пробовал, панели нет но сигналы с ардуинки видны и проходят (смотрел через hal конфигуратор)
но как только подключаю строчку #POSTGUI_HALFILE = modbus.hal
появляется ошибка "pin xxx does not exist"
есть у кого-нибудь полная тестовая конфигурация с панелью, файлом gs2_vfd и желательно с кодом ардуинки?

[nkp]

делал это для aftaev , поэтому вышло : сделал-забыл))
сейчас залил код в дуину , запустил конфиг - работает...
а что до тонкостей - надо освежать в памяти...
вот конфиг :

ArduinoSlave.rar

(7.33 КБ) 391 скачивание

в нем ничего из настроек "нет" ,кроме строки:
loadusr gs2
она загружает компонент

gs2.rar

(22.78 КБ) 381 скачивание

прошивка

ModBusSlave.rar

(4.42 КБ) 369 скачиваний

[nkp]

здесь можно посмотреть изменение в назначении пинов в компоненте...

[odekolon]

делал это для aftaev , поэтому вышло : сделал-забыл))
сейчас залил код в дуину , запустил конфиг - работает...
а что до тонкостей - надо освежать в памяти...
вот конфиг :

ArduinoSlave.rar

в нем ничего из настроек "нет" ,кроме строки:
loadusr gs2
она загружает компонент

gs2.rar

прошивка

ModBusSlave.rar

спасибо, компонент загрузился, прошивка в ардуинку не полезла:

Код: Выделить всё

  This report would have more information with
  "Show verbose output during compilation"
  enabled in File > Preferences.
Arduino: 1.0.6 (Linux), Board: "Arduino Mega 2560 or Mega ADK"
ModBusSlave.ino: In function ‘void setup()’:
ModBusSlave:80: error: ‘Config_IO’ was not declared in this scope
ModBusSlave.ino: In function ‘void loop()’:
ModBusSlave:106: error: ‘Kill_IO’ was not declared in this scope
ModBusSlave:112: error: ‘Update_Pin_States’ was not declared in this scope
ModBusSlave:113: error: ‘Update_AN_States’ was not declared in this scope

но при этом старая прошивка вроде рабтает (по крайней мере на входа цифровой\аналоговый)
выхода не проверял
отличий в коде визуально пока не нашел
и еще вопрос - для чего прошивка "pin_manipulator_ino" ?

панель есть но не работает, но это фигня, самое галавное есть доступные пины компонента ардуино

[nkp]

и еще вопрос - для чего прошивка "pin_manipulator_ino" ?

прошивка одна - для удобства(?) наверно автор разнес в два файла...
функции Config_IO и Kill_IO вызываются из "первого" файла...

[odekolon]

и еще вопрос - для чего прошивка "pin_manipulator_ino" ?

прошивка одна - для удобства(?) наверно автор разнес в два файла...
функции Config_IO и Kill_IO вызываются из "первого" файла...

так какой скетч заливать нужно?

[nkp]

какой скетч заливать нужно?

когда выбираю папку проекта - окно выглядит так:

(оба файла видны)