Homing configuration ?

[Nick]

не, он ищет в сторону +
но смысл правильный

[dinkata]

Можно сделать вот так:

HOME = 0.0
HOME_OFFSET = 31.0

Home будет где надо, только находить его оно будет по своему...

Ну как будет ето ? Скажите пожалуйста как на человек ,которьй ели ели знает русский.
Извините меня ,но если в ваше вьйражение ест хоть одно слово с скрьйтом подтексте ,я наверно не пойму.
В итоге я вижу два варианта пользоват лимит и для хоум HOME_IGNORE_LIMITS = YES.В каждьй надо предосмотрет скорост
HOME_SEARCH_VEL так ,что нажимая на лимит ,замедление до останов и реверса не бьйли механические проблем .
Вар.1 без индекса ,Вар3 с индекса ( в 14 мм имеем 1 индекс- швп шаг 10 мм мотор с енкодером 1:1 к швп ).
Какая разница между те вариантьй ? Какой лучше ?

[Nick]

С индексом лучше! С индексом гораздо точнее!

Используй датчик home. Это лучше чем использовать лимит.

0.00 и 14.0 это координаты датчика и конечного положения?
Т.е. получается, что ищем в сторону "-"?

[dinkata]

0.00 и 14.0 это координаты датчика и конечного положения?
Т.е. получается, что ищем в сторону "-"?

нет , ищем в сторону "+"
HOME_OFFSET = 14.0
HOME =0.0
ето при вариант 1 использование POSITIVE LIMIT SWITH как и HOME_SWITCH т.е HOME_IGNORE_LIMITS=1
Проблем в том что HOME находится между HOME_SWITCH и POSITIVE LIMIT SWITH
Посмотрите разположение (в етой тему #14 ) пожалуйста и помогите ,если сможите
мне надо сделат хоминг по диаграм в #1
Кому что надо назначит чтоб получится ?

[Nick]

Любой из 3 или 4.

Напиши по пунктам:
1. координата датчика home.
2. координата, где остановиться в конце
3. координаты пределов оси

[dinkata]

пока редактировал ,

Напиши по пунктам:

сейчас ,сейчас ,ну посмотрите наконец где находится у меня Home

[dinkata]

координаты пределов оси

- на фото Zaxis

1. координата датчика home.
2. координата, где остановиться в конце

-на фото HomingLimitSwitch
Насколько я понял возможно что некоторьйе слова не означают для Вас то
что означает для меня ,при етом я не очень хорошо понимаю русский язьйк ,поетому лучше с диаграм и рисунок.
Спасибо для внимание .

[dinkata]

а в пост 16 на фото видно кто где находится

[Serg]

HOME = -14
HOME_OFFSET = -45
HOME_USE_INDEX = YES
HOME_SEARCH_VEL = 100
HOME_FINAL_VEL = 30
#для варианта 3
HOME_LATCH_VEL = -10
#для варианта 4
HOME_LATCH_VEL = 10

P.S. А почему направление по Y развёрнуто наоборот?..

[dinkata]

спасибо UAVpilot ,но я опят ...
етие

HOME = -14
HOME_OFFSET = -45

мне похожат если я возму Positive limit switch для Home switch

P.S. А почему направление по Y развёрнуто наоборот?..

Станок именно так ,а рисунок из Linuxcnc User Manual V2.6.2
пока я тестирую на столе заметил что кнопочки на кейпад для Х и У работают наоборот ,нажимаем
стрелочка влево а стол Х идет вправо ,там говорят что ест разница как смотриш
- куда идет инструмент или куда идет стол
tool direction or table direction .........
ой ,ой с етой Linuxcnc...продолжаем копат

[NightV]

стрелочка влево а стол Х идет вправо

так и должно быть, стол перемещается относительно шпинделя, а не относительно тебя.
то есть нажимаеш вправо и стол должен ехать влево так идет обработка в право.
я тоже по началу парился с этим, потом дошло что к чему

[Serg]

мне похожат если я возму Positive limit switch для Home switch

Я именно так и сделал. Просто по правилам у оси Z в самом верху 0, а внизу -650.
Если сделать иначе (+650..0), то стандартная безобидная команда поднятия инструмента "G53 G0 Z0" воткнёт инструмент в стол.

- куда идет инструмент или куда идет стол

Если показано движение стола, то всё правильно.
Правда обычно показывают движение инструмента относительно стола...

[NightV]

Правда обычно показывают движение инструмента относительно стола...

да, так будет правильнее сказать.
еще добавлю, если у тебя НОМЕ справа-внизу, то все перемещения будут идти в минус по обоим осям (XY)
по Z ВСЕГДА в минус

PS
эти правила приняты для всех систем CNC, LinuxCNC не исключение, и придерживается тех же правил.

[dinkata]

Просто по правилам у оси Z в самом верху 0, а внизу -650.

Опят спасибо UAVpilot ,уже начал понимат кое что .Значит "0" самое конечное положение ,на рисунок шкала "B" -да ?.
Простите мне дурака ,а я думал что "0" ето Home position - шкала "А"

[dinkata]

еще добавлю, если у тебя НОМЕ справа-внизу, то все перемещения будут идти в минус по обоим осям (XY)

оно и так ,согласен с Вами.Я говорю об стрелочки на кейпад ,если имеем станок как на фото 1 -нет проблем.
А уменя как на фото2 ,скорее как на рисунок Mill configration-там хорошо видно.
тогда с нажатием стрелочка влево стол Х идет вправо ,нажимаем стрелочка вниз оператор ожидает что стол У
пойдет к нему а он уходит от него .На мой взгляд (а и на оператор тоже )надо переставит функции стрелочками на кейпад.
Подскажите как сделат ето ? Спасибо

[Сергей Саныч]

На мой взгляд (а и на оператор тоже )надо переставит функции стрелочками на кейпад.

Вообще-то, независимо от конструкции станка, все перемещения рассматриваются "с точки зрения шпинделя", даже если на самом деле движется стол. Оператор к этому привыкает достаточно быстро.

[NightV]

Вообще-то, независимо от конструкции станка, все перемещения рассматриваются "с точки зрения шпинделя", даже если на самом деле движется стол. Оператор к этому привыкает достаточно быстро.

правильно!

[dinkata]

Сергей Саныч писал(а):Вообще-то, независимо от конструкции станка, все перемещения рассматриваются "с точки зрения шпинделя", даже если на самом деле движется стол. Оператор к этому привыкает достаточно быстро.


правильно!

Хорошо ,будем их привыкат.Спасибо вам.
А ради принципа

переставит функции стрелочками на кейпад.

ето возможно

[Nick]

переставит функции стрелочками на кейпад.

Какие именно функции? Перемещение по осям? Да, возможно. По умолчанию когда станок в Ручном режиме оси управляются стрелочками с клавиатуры.

[dinkata]

Какие именно функции?

Left -ето -Х , переставит на +х
Right -ето +Х , переставит на -х
UP - ето -У , переставит на +У
Down ето +У , переставит на -У