скоростной фрезер 900х2000

[Nick]

Ну тогда увеличивай ускорение пока в ошибку не будет вываливаться
но лучше по графикам смотреть

[pkasy]

фигня какая-то с этим пидом!
ось зет может начать колебаться с амплитудой мм 2-3. при ferror в 0,5 мм. то есть вот стоит себе, стоит... отслеживает позицию с точностью в 0.005 и тут бац! прорезала пару канав на готовом изделии. из дерева. хрен замажешь, короче.
но ведь ограничение в 0.5! то есть я понимаю так, что, если в какой-то момент времени axis какой-то отполз дальше положенного ferror, то стоп! разбирайтесь.
но ведь нет же, проковыряет дырочку и дальше себе мурлыкает.
пока резал всякие плоские штуки, не напрягало, а вчера попробовал вырезать что-то посущественнее и вот.
фигня полная. я в недоумении полном.

[Nick]

хммм... странно это как-то... Может это заготовку приподнимает?
Покажи hal и ini на всякий случай...

[pkasy]

Может это заготовку приподнимает?

точно, вместе со столом.

[Nick]

Это не наклонная поверхность? Не мог он по дгугим осям маху дать?

Можешь попробовать за двигатель крутануть, чтобы он больше 0.5 уехал?

[pkasy]

поверхности прямые.
маху давал только по Z.
полез а pid, узнад массу интересного о своем станке.
колбасило его не из-за этого.
кто-то штепсель в розетке повернул.
когда я начал все по шагам перепроверять - обнаружил.
теперь все стабильно. или стабильнее.
но вопросы остались.

[NightV]

кто-то штепсель в розетке повернул.

всмысле...? о_ля переключение каналов TV?

[pkasy]

в смысле - я уже не знаю, на что и грешить.
думал, проблема с заземлением или еще чего-то там.

[pkasy]

вот кто может объяснить такую вещь, почему linuxcnc игнорирует ini файл?
точнее, часть информации читает, а часть игнорирует.

извините, обрезать картинку на этой машине не могу.

[pkasy]

это была версия 2.5.3
обновил на 2.6.3 - та же фигня.
секцию X не читает. ставит свои числа.

у кого-нибудь работает linucnc нормально, без вопросов?

[PKM]

HAL покажи, он же там читать должен

[pkasy]

выше смотри, не секрет.

[PKM]

В хал переставлены 00 и 02 приводы. Отсюда и проблема скорее всего

[pkasy]

стер все и начал по-новой.
теперь все читает.

[pkasy]

PID для чайников или как я его понимаю.
на оригинальность не претендую. пишу для себя и для тех, кто тоже пытается его понять.

вот. помучал я пид и вот что мне подумалось, что P параметр, это то, с каким усилием вы толкаете или тащите за собой координату.
ну вот представьте себе, что вы перемещаете каретку или голову по оси Х, рукой, с постоянным усилием в 1 кг.
на 1 м.
вот, доехали, все хорошо.
но медленно. а что бы быстрее дотолкать, надо толкать ее с усилием, скажем, в 10 кг.
доехали быстро. чуть промазали, но вернулись назад.
а теперь поедем еще быстрее, с силой в 20 кг.
доехали еще быстрее, но промазали. стали возвращаться и опять промазали, и так опять и опять и опять.
вот мораль.
нужно выбирать такое усилие, при котором вы доеде быстро и сможете остановиться в нужной точке.
вот так и подбирается первая буква этой головоломки, P.
запускаете linuxcnc, в нем находите halscope и настраиваете в нем, хотя бы, пару пунктов: axis.1.f-error (вместо 1 поставьте то, что вы сейчас мучиете ) и axis.1.joint-vel-cmd, команда на изменение скорости. она нужна нам для автоматического включения осцилографа.
вот. справа внизу выбираете "source chan", в нашем случае номер 2. ставите rising, если собираетесь ехать вперед или наоборот, если наоборот.
тянете мышкой за бегунок и устанавливаете голубенкую прерывистую линию чуть выше просто голубенькой, что означает, что надо стартовать, как только axis.1.joint-vel-cmd начнет расти. если наоборот, то наоборот. я ставлю так.
теперь устанавливаете свое "усилие" на толкание, то есть P, равное чего-нить, к примеру - 1.
сделать это можно через менюшки в linuxcnc, найдя calibration, найдя в нем закладку с нужным номером оси, установив там нужное значение, а потом еще и нажав кнопку "test", но я делаю проще, в коммандной строке пишу

Код: Выделить всё

halcmd setp pid.x.Pgain 1

мне так проще. и история сохраняется, можно вернуться и прочее.
вот, сделано.
теперь в linuxcnc на вкладке MDI или нажав на F5 набираем команду перемещения, скажем, на 20 см быстрым шагом.

Код: Выделить всё

G1X200F10000

когда и если что-то поедет и остановится, что у вас внизу заморгает hal oscil, привлекая внимание, что он чего-то там нарисовал.
и красивая красная линия, axis.1.f-error, красивыми вензелями покажет вам, какая ошибка у вас была.
и, если она скучная и прямая, то не было.
вот.
возвращаемся в начало оси
увеличиваем усилие в пару раз и снова поехали кататься, пока при очередном увеличении у вас не запрыгает красная линия змеей. вот это означает, что вы пожадничали, и нужно понемногу уменьшать.
я пользуюсь двоичным приближением.
и выхожу на какую-то P.
дальше нужно смотреть по поведению нашей славной красной линии.

[pkasy]

провожу перестановку мебели. одному тягать такой станок тяжеловато, но нужно.
как все расставлю, начну 4ую ось делать.
к великому облегчению - на шаговике.

[pkasy]

а мы опять стреляли!

ТУРНИР по прикладной стрельбе из пистолета Police Pistol Combat (PPC) match 48 (I уровень)

Матч 48 это стрелковое соревнование где нужно стремиться набрать как можно больше очков в ограниченное время. Используется только самозарядные пистолеты минимального калибра 9х17.
«РРС-48 выстрелов»:
Упражнение №1
- 3м; 6 выстрелов стоя с одной руки; 8 сек.
Упражнение №2
-7 м; 12 выстрелов в позиции, стоя с двух рук- 6 выстрелов + 6 выстрелов; за 20 сек.
Упражнение №3
-15 м; 12 выстрелов в позиции, стоя с двух рук- 6 выстрелов + 6 выстрелов в позиции с колена; за 20 сек.
Упражнение №4
-25 м; 18 выстрелов- 6 выстрелов с колен(на) с двух рук + 6 выстрелов стоя из-за укрытия слева с левой руки при поддержке правой + 6 выстрелов стоя из-за укрытия справа с правой руки при поддержке левой; за 90 сек.

[nik1]

Как результыты?

[pkasy]

был один клин. в первом упражнении. затвор ушел назад и не дослал патрон.
пришлось сообразить, дослать, перецелиться и дострелять.
и все за 7 секунд. даже во время уложился. 6 выстрелов.
результаты еще не опубликованы. но мой тренер сказал, что у меня 4е место. сразу за ним.
первое, конечно, у Михаила. а вот кто второй, и сколько нас отстрелялось всего...
ждем.

[nik1]

Неплохо