Про сервы Yaskawa

[aftaev]

Как оживилась дискуссия

мне не нужно ни ведрами, не горстями у меня их и так куча большая новеньких и не очень
Но я знаю кому нужны мозги от яскавы

[Vitalik]

Не могу подключить свои SGDS-01A01 к ПК... При подключении к компютеру и включении сервопака ни чего не происходит...(новые устройства не определяет) COM порт -включен и работает. Шнурок распаял по схеме как на картинке. Може у кого то возникали подобные проблемы?

[Hanter]

ну по COM-у новое устройство и не определится. не PP порт.. мануал про драйвера что нибудь говорит ?

[ukr-sasha]

SigmaWin установить нужно - она увидит.

[Vitalik]

SigmaWin - установлен. Но сервопаки не находит... В мануале ни чего особенного про подключение не сказано, только указан тип шнурка.

[ukr-sasha]

Параметры ком-порта тоже влияют.
П.С. Вопрос на всякий случай - сервопаки включены?

[mhael]

Была такая хрень. Работало работало все. А потом перестало. Выяснил причину - Com-порт сжег. Вот и перестало работать. Он очень щипетилен в плане порядка подключения. Сначала лучше подключить разъем к сервопаку, а потом питание давать. Я сжег, когда к включенному сервопаку стал шнурок, подключенный в com-порт компьютера, подключать к драйверу. А ведь еще со школы знал, что так делать не следует Думал - пронесет. Не пронесло

[NightV]

так.. допустим я в школе не учился.... кого куда в первую очередь?
блин, аж мой кот возбудился....и как-то искося на меня смотрит
в общем кондиционер на максимум, сегодня сплю под одеялом

[mhael]

так.. допустим я в школе не учился.... кого куда в первую очередь?

А возмите комовскую мышку и повтыкайте/вытыкайте её туда-сюда в рабочий компьютер. Может и вопросы отпадут
Vitalik, Проверьте порт http://rem-kompa.narod.ru/kak_prov_com_p.html

[Serg]

Не пронесло

Я так понимаю, что комп и усилитель в этот момент не имели общей земли?..

[mhael]

Я так понимаю, что комп и усилитель в этот момент не имели общей земли?.

Сейчас уже не помню подключал землюк серве или нет, но похоже на то.

[NightV]

А возмите комовскую мышку и повтыкайте/вытыкайте её туда-сюда в рабочий компьютер

а... понял о чем ты

[Serg]

Сейчас уже не помню подключал землюк серве или нет, но похоже на то.

Порт в компах штатно работает с уровнями сигнала +12в и -12в, однако, согласно стандарту может работать с уровнями до 25в. Так что порты обычно горят от разницы в землях.

[aftaev]

Снял небольшое видео работы 100 ваттной сервы.
Опыты производятся на изготовленной нами блока оси Z Re: Литье металлов по выжигаемым моделям #1. Вес блока Z целиком

ШВП шагом 5мм, серва Яскава 100ватт. На видео: ускорение 10мс, скорость 3000 об/мин(15м/мин). Управление через ПО SigmaWin режим JOG.
Момент определить сложновато, при низкой скорости удерживая руками выжимал 45%от номинала.
https://www.youtube.com/watch?v=JcRmQS4lnqE

[nikitin]

Добрый день.
Подскажите пожалуйста возможно-ли привязать SGDS-01A01A к Machu. На форумах нашел информации по более старым моделям сервопаков, а по Sigme 3 ничего нет. Хочу сделать небольшой 3 осевой станок для дерева. Можно будет вынести весь процесс сборки в отдельную тему, если это будет интересно)

[Servopack]

Добрый день.
Подскажите пожалуйста возможно-ли привязать SGDS-01A01A к Machu. На форумах нашел информации по более старым моделям сервопаков, а по Sigme 3 ничего нет. Хочу сделать небольшой 3 осевой станок для дерева. Можно будет вынести весь процесс сборки в отдельную тему, если это будет интересно)

Какой именно тип управления будет? Импульсно-аналоговое(Step-dir)? Если да - то возможно и легко

[aftaev]

Подскажите пожалуйста возможно-ли привязать SGDS-01A01A к Machu.

к Мачу можно подключить любой привод который понимает степ/дир
на вскидку SGDS-01A01A говорит что понимает степ/дир - но точно это можно узнать либо в мануалах либо в поддержке Яскава
Мануал на SGDS-01A01A мне не удалось найти

Хочу сделать небольшой 3 осевой станок для дерева.

100ватт может быть маловато для серьезного станка

[mhael]

одскажите пожалуйста возможно-ли привязать SGDS-01A01A к Machu.

можно и без проблем. Так же как и серию SGDH

[nikitin]

Спасибо большое всем кто откликнулся.
На размер стола 1000x700 100w думаете маловато будет?

[nikitin]

Английиский мануал Sigma 3