USB даже в теории не может передавать пакеты чаще, чем 1 пакет в милисекунду.sertix писал(а):USB 2.0 до 480мбит/сек.
получим всего-лишь 500 Гц.sertix писал(а):А аддон всего лишь передает в порт USB то, что должно было быть передано в LPT!
Речь про частоту микроконтроллера.AlexSVC писал(а):Похоже main control chip is AT91SAM7S64 of ATMEL series. master frequency 55MHz не правда.
Это не страшно - 2 мс - довольно короткий промежуток. Учитывая, что угол без сглаживания возможно пройти только остановившись в вершине, получается, что при ускорении 500 мм/сек2 (для станков на Mach3 редко используется более высокое ускорение) за 2 мс (сервоцикл) станок переместится лишь на 1 мкм.AlexSVC писал(а):Недостаток систем на сервоциклах в том, что если в сервоцикл попадает кусок с резким изменением траектории (к примеру поворот на 90гр.) и скорость движения значительна (кол-во шагов в сервоцикле больше 1) то происходит растягивание импульсов или сглаживание угла независимо ни от каких настроек (кроме частоты сервоциклов).Выходит, чем выше скорость (частота импульсов) тем сильнее сглаживается, причем не всегда одинаково, а как попадет кадр.
Ресурсов там с запасом - загрузка процессора не более 10%. А то что удалось обработать лишь два канала - это из за нехватки переферийных устройств для формирования выходного сигнала.AlexSVC писал(а):У STM-а ресурсов хватило на два канала, что мешает по одному STM-у на канал + оставшийся ресурс на обслугу драверных дел ?
Ну не кто-то, а разработчик лучших на мой взгляд драйверов.AlexSVC писал(а):А то что кто-то фигово сделал - так это не покаатель.
Пилот! Я был большего о вас мнения. загляните на прошлую страничку и прочитайте сообщение #64.UAVpilot писал(а):USB даже в теории не может передавать пакеты чаще, чем 1 пакет в милисекунду.
Посему при
sertix писал(а):А аддон всего лишь передает в порт USB то, что должно было быть передано в LPT!
получим всего-лишь 500 Гц.
И что я там должен увидеть? Что michael-yurov, тоже говорит, что через USB не получится генерить сигнал как через LPT?..megagad писал(а):загляните на прошлую страничку и прочитайте сообщение #64.
Очень интересно, а чем управляются приводы? Степ дир? Думаю без аналога трудно получить действительно плавное мягкое перемещение.AlexSVC писал(а):Мой контроллер, для сравнения, сейчас работает в прямом режиме, т.е. интерполятор формирует все шаг-в-шаг и какие-либо искажения отсутствуют в принципе
А по конкретней, что именно фигово получилось ?michael-yurov писал(а):Ну не кто-то, а разработчик лучших на мой взгляд драйверов.
Ага, степ дир.tooshka писал(а):Очень интересно, а чем управляются приводы? Степ дир? Думаю без аналога трудно получить действительно плавное мягкое перемещение.
Интересно, а с чем сравнивать то? Где осциллограммы двух других контроллеров?AlexSVC писал(а):Добавил для сравнения осциллограму со своего контроллера.
Re: Делаю систему управления ЧПУ CNC #52
Каких "двух других" ?sertix писал(а):Интересно, а с чем сравнивать то? Где осциллограммы двух других контроллеров?
Неправильно.AlexSVC писал(а):Если я правильно понял, аналоговая система - это датчик перемещения типа резистор, на вход системы даем напряжение, когда напряжения сравняются - значит мы в нужной точке.
есть сервы с резистором подстроечным например модельные сервыAlexSVC писал(а):Если я правильно понял, аналоговая система - это датчик перемещения типа резистор, на вход системы даем напряжение, когда напряжения сравняются - значит мы в нужной точке.
Так это сервопривод. Только половину логики запихнули зачем-то в контроллер...UAVpilot писал(а):Неправильно.
Датчик перемещения - энкодер, выход у него вполне себе цифровой, как правило от 500 до 4000 (и более) позиций на один оборот. Например при 1000 позиций на один оборот и при использовании ШВП с шагом 5мм получаем дискретность 5мм / 1000поз = 5 мкм.
На вход привода подаётся аналоговый сигнал, задающий скорость и направление, а позицию отслеживает систем ЧПУ сравнивая данные энкодера с заданным значением.
Та это все понятно, просто сбился с толку от фразы "аналоговая система". Сказали-бы сервопривод - все понятно, я уж думал что-то принципиально новоеaftaev писал(а):В сервах для ЧПУ в основном используют энкодеры оптические, сейчас мода потихоньку переходит на магнитные энкодеры. Такие энкодеры выдают цифровой сигнал.
Были раньше сельсины, резольверы разные.
.есть сервы с аналоговым заданием +-10в. Чтобы удерживатьпозицию нужно заводить обратную связь в контроллер (ЧПУ)AlexSVC писал(а):Та это все понятно, просто сбился с толку от фразы "аналоговая система". Сказали-бы сервопривод - все понятно, я уж думал что-то принципиально новое .
AlexSVC писал(а):Только половину логики запихнули зачем-то в контроллер...
сервоприводом можно назвать то что имеет обратную связь. Если к коту приделать энкодер можно назвать сервокотAlexSVC писал(а):Чем эта система принципиально отличается от сервопривода ?
на старых СССРвских станках стоят сервы аналоговые, они умеют принимать только аналоговое задание +-10в.AlexSVC писал(а):Или "аналоговая система" это кодовое название сервопривода ?
Если сказать я поставил на станок сервопривод то нам это мало что говорит. А вот если сказать что поставил аналоговую серву, то тут сразу понятно что обратная связь заведена в ЧПУ, и отсекаются разные ЧПУ системы не способные работать с обратной связью как Мач3 например.AlexSVC писал(а):Та это все понятно, просто сбился с толку от фразы "аналоговая система". Сказали-бы сервопривод - все понятно, я уж думал что-то принципиально новое .
Говорит, еще и как...aftaev писал(а):Если сказать я поставил на станок сервопривод то нам это мало что говорит
Это уже частный случай, и я, честно говоря, в современных системах смысла в аналоговом управлении не вижу.aftaev писал(а):А вот если сказать что поставил аналоговую серву
.