Про сервы Yaskawa

[mhael]

вот, сделал фото. Только не совсем правильно - не тот ряд контактов сфотографировал. Нужен тот ряд, который как-раз не видно (нижний на фото, дальше от конденсаторов который). Замерял напряжение между первым и 10 контактами (десятый - это тот, который последний в группе контактов логики. Но там их несколько на +5 и GND, чередуются в этой группе контактов.

[vovafed]

с включенной сигнальной частью 5 вольт ровно
без нагрузки около 8 вольт

[aftaev]

опередили

с включенной сигнальной частью 5 вольт ровно

так же

без нагрузки около 8 вольт

не пробовал

[mhael]

Спасибо, камрады. Простите, что не отвечал - на даче был, с телефона не удобно.
Значит надо дальше искать. Дал на мозги 5 вольт от лабораторного блока. Сожрал 0,24 ампера и все-равно глухо как в танке.
Есть еще драйвер такой-же. Вот думаю поменять местами мозги с силовой частью и посмотреть где какая заведется. Правда что-то я очкую. Вдруг вторая в аут уйдет. Может кто подскажет чего умного?

[aftaev]

яб поменял

[mhael]

яб поменял

И заговорщически подмигнул

[aftaev]

я менял местами правда на рабочих сервах

[mhael]

я менял местами правда на рабочих сервах

Вот ключевой момент "на рабочих". А тут хз в чем пакость, не хочется вторую плату с мозгами гробить если там по питанию где косяк.

[Optim]

Ситуация:есть сервопривод yaskawa sdga-02ap и мотор SGM-02A312. Подаю питание на сервопак, зажигается светодиод "power" и зажигается "alarm", серва на удержание не становится. Включение-выключение питания не выводит сервопривод из состояния alarm. Я понимаю, что это гадание на кофейной гуще, но может есть какие-нибудь предположения на счёт того, как с этим бороться?
Что характерно: вчера работали все три, выключились без происшествий, сегодня все три выдают одинаковый результат.

[ukr-sasha]

Концевики к ним подключены?

[Optim]

Концевики к ним подключены?

подключены, питание 24V подано. Всё работало почти год и скоропостижно скончалось.

[mhael]

подключены, питание 24V подано. Всё работало почти год и скоропостижно скончалось.

Проверьте концевики, проводку. Ни что не вечно.

[aftaev]

Включение-выключение питания не выводит сервопривод из состояния alarm. Я понимаю, что это гадание на кофейной гуще, но может есть какие-нибудь предположения на счёт того, как с этим бороться?

У этих серв нет экранчика. Потому нужно подключить к компу и посмотреть в программе SigmaWin что за ошибка. Там будет таблица с кодами ошибки. Потом по коду ошибки рассшифровать что случилось.
У некоторых серв можно выбрать в настройках сбрасывать ошибки при перезагрузке автоматически. У некоторых есть когда ошибок дофига не работать нефига

[Optim]

У этих серв нет экранчика. Потому нужно подключить к компу и посмотреть в программе SigmaWin что за ошибка. Там будет таблица с кодами ошибки. Потом по коду ошибки рассшифровать что случилось.
У некоторых серв можно выбрать в настройках сбрасывать ошибки при перезагрузке автоматически. У некоторых есть когда ошибок дофига не работать нефига

Блародарю! Попробую подключить к SigmaWin, по результатам отпишусь.

[mhael]

У этих серв нет экранчика

Ну почему же, есть. Он просто съемный - валяется в тумбочке

[aftaev]

Это пультик с экранчиком, а на сервах самих нет

[Optim]

Подключил сигмавин к сервам, серву определяет, настройки её читает, все ошибкиа неопознанные, по мнению сигмавин. А как их сбросить можно в старой версии сигмавин? Что-то мои танцы с бубном ни к чему не привели (хотя каюсь, бубна небыло).

[aftaev]

Там в таблице ошибок есть кнопка сброс ошибок

[Optim]

Там в таблице ошибок есть кнопка сброс ошибок

Есть, и даже активна. Но жмакание по ней результата не приносит. Не историю стереть не могу, не ошибки сбросить. А еще внизу окошка похоже текущее состояние сервомотора высвечивает, сейчас серво офф. Чтобы серво он сделать, нужно 24V на нужные контакты 1CN подать, верно? Может тут загвоздка?

[aftaev]

Чтобы серво он сделать, нужно 24V на нужные контакты 1CN подать, верно? Может тут загвоздка?

выдергиваешь 1Cn
заходишь в меню и "говоришь" что S-On всегда включен и POT NOT отключен. Как здесь

Странно тут у тебя работает, тут не работает. На серве есть пин который сбрасывает ошибки. На него нужно 24в кинуть