Про сервы Yaskawa

[Александр_]

но сторонних производителей типа sanyo denki точно там нет.

Кто мешает покопаться в мануалах sanyo denki?

ну тут если уж с яскавами ошибка в одной букве грозит тем, что не подойдет одно к другому, то собирая такую сборную солянку нужно быть как минимум большим специалистом в электронике, чтобы понять, что одно подружится с другим. читаю мануал яскавы - про моторы подробно пишут, нов основном параметры работы, про тормоз пока ни слова

[Александр_]

по мануалу выходит маркировка SGM-01(?)3B(2 или 4)CL или SGM-01(?)WB(2 или 4)CL - в зависимости от типа энкодера. если кто в курсе - подскажите что должно стоять в том месте где знак вопроса и какой тип энкодера нужен для SGDA-01AS?

вероятно, что-то типа SGM-01L3B2CL или SGM-01L3B4CL

[Serg]

про тормоз пока ни слова

Тормоза бывают двух видов:
1. на 24в
2. на 90в - в природе почти не встречаются.

[Serg]

[quote="Александр_"]по мануалу выходит маркировка SGM-01(?)3B(2 или 4)CL или SGM-01(?)WB(2 или 4)CL - в зависимости от типа энкодера. если кто в курсе - подскажите что должно стоять в том месте где знак вопроса и какой тип энкодера нужен для SGDA-01AS?
Вместо знака вопроса должна стоять буква, обозначающая рабочее напряжение мотора: U - 200V
А вот следующий символ - тип энкодера, тебе надо 3 - инкрементный.

[Александр_]

что-то по такой маркировке тормоза не видно
http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-SGM-01U ... 41757ea660

[Serg]

CL - стандартный 24-вольтовый тормоз.

А вот без тормоза: http://cnc-servo-motors.com/SGM01U3B4L.html

[Александр_]

ясно, буду присматривать SGM-01U3B4CL. на SGM-01U3B2CL что-то поиск молчит

[Александр_]

интересно - такой подойдет? http://www.ebay.com/itm/SANYO-DENKI-AC- ... 51b148a33b
по какому принципу, интересно, стыкуются такого плана вещи. ведь ни в мануале на мотор ни в мануале на усилитель нет упоминания друг о друге.

маркировка с моторами, которые точно подходят похожа, но не совпадает

[Serg]

Берёшь даташиты на оба мотора и сравниваешь электрические параметры моторов и энкодеров.

[Александр_]

приехали сервы, создал отдельную тему

[Nick]

01 янв 2014: интересно - такой подойдет?

02 янв 2014: приехали сервы, создал отдельную тему

За 1 день да еще и с первого на второе, вот это скорость!

[Александр_]

нет, это не с ebay приехал комплект

[Evgeniy1]

Здравствуйте,
возможно ли завести лимиты в сервопак yaskawa sgdh?
думаю что пины 45, 46 для этого
Те сервопак не даст двигателю крутится дальше, но можно будет отогнать назад?

[aftaev]

возможно ли завести лимиты в сервопак yaskawa sgdh?

Да. Сигналы называются Not и Pot если они прописаны в настройках то при срабатывании на экране сервы будет not или pot моргать

Те сервопак не даст двигателю крутится дальше, но можно будет отогнать назад?

да верно.

[LWW]

Уважаемые гуру! Подскажите авторитетно по closed loop. Можно ли сделать так, что бы я подал 1 микрошаг серве, размером 0.005мм и чтоб серва отработала его строго на 0.005мм на основании обратной связи от линейки?

Хочется сделать так: линейка воткнута непосредственно в серву, и независимо от условий, все шаги отрабатываются по измерительной линейке, а не как на душу упадёт... Нужна микронная точность перемещений.

[Serg]

Авторитетно подсказываю: Да.

[Nick]

А какая серва?

[aftaev]

Нужна микронная точность перемещений.

а где она нужна такая точность? что за станок? какое рабочее поле?

Если реально нужна така точность, то линейки нужно брать нормальные, а не дшовый китай которые не известно как измеряют.

[Serg]

что за станок? какое рабочее поле?

А как от этого зависит логика работы closed loop?

Если реально нужна така точность, то линейки нужно брать нормальные, а не дшовый китай которые не известно как измеряют.

А у LWW разве "дшовый китай"? Я как-то не заметил...

[aftaev]

А как от этого зависит логика работы closed loop?

от этого зависит есть ли смысл ставить туды линейки