Mach vs EMC2 LinuxCNC холивар

[nkp]

желательно в постах с результатами тестов добавлять название программы как минимум... (мач,емс, и т.д.)
потом непонятно будет - к чему результаты относятся...
зы пока писал - все уже поправили

[Сергей Саныч]

LinuxCNC: Странно, что с включенным G64 без параметров такая низкая скорость. Раньше, помню, на G64 станок вообще летал, в буквальном смысле срезая углы.
Может, потому, что в новой версии (2.5.3) изменились дефолтные установки по сравнению с 2.5.0?

[michael-yurov]

KMotionCNC:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

В общем - вот запустил траекторию из 135 сообщения.
Снял видео.

Станок так быстро двигаться не может, поэтому я изменил микрошаг, чтобы вдвое снизить скорость станка (контроллер производил расчет для рекомендованных скоростей и ускорений).
All 3 axis set to 500ipm and 30 in/sec/sec.

Параметр G64 Pxxxx у меня задается в настройках планировщика в поле Corner Tolerance. Вероятно, его можно изменять и в G-коде, но я не пробовал.

В общем - при любых разумных параметрах планировщика получается время обработки около 11,7 сек (отображается в строке заголовка программы). Из них примерно 0,3 секунды требуется компьютеру, чтобы частично рассчитать траекторию и передать в контроллер.
Движение по траектории плавное и равномерное. Судя по всему - ограничено именно заданными ускорениями и скоростями осей.
Судя по звуку - скорость с каждым витком падает, а время витка остается прежним, т.е. ограничивают движение именно допустимые ускорения по осям.
Вот видео:
https://www.youtube.com/watch?v=ReIrLdkkeM0

Если же установить меньший допуск G64 P0.001 (это значительно меньше, чем в обсуждаемой статье), то слышно (станок урчит) подтормаживание на стыках сегментов,
и время выполнения заметно возросло - 15.2 сек
https://www.youtube.com/watch?v=d77tjR7M4X0

Этот KMotionCNC на Си написан, и все исходники есть, может быть кто-то способен позаимствовать решение?
Правда, есть и косяки в планировщике. Проявляются очень редко, и я пока не могу понять, что не так.

[Сергей Саныч]

LinuxCNC: Попробовал выполнить программу из 135 сообщения. Что характерно, поскольку этот код состоит из отрезков прямых, а не дуг, поведение G64 заметно отличается. Увеличение P не приводит к росту скорости.
Наружные витки отрабатываются со скоростью 1600 мм/мин, внутренние - 1200 (скорость станка ограничена 2400).
Еще ихние дюймы с толку сбивают...

[michael-yurov]

Еще ихние дюймы с толку сбивают...

Гадские дюймы!
Сейчас из за того, что станок работал в дюймах, и координаты были в дюймах, при запуске УП станок перешел на миллиметры, но высота по Z была уже не та, и он вбил фрезу в стол.
Мелкие осколки твердосплава пролетели со свистом мимо моих ушей.

[tooshka]

Еще ихние дюймы с толку сбивают...

Аха и на работе приходится держать-таскать два комплекта ключей и головок, руки оборвешь(((

[foforum]

Жаль тему забросили.

У кого лучше поддержка в САМах?

[NightV]

ИМХО Масh3 всеже популярнее изо простоты, в томже ArtCAM-е постпроцесор (и не один) для Mach3 идет в стандартной комплектации

[torvn77]

ИМХО Масh3 всеже популярнее изо простоты, в томже ArtCAM-е постпроцесор (и не один) для Mach3 идет в стандартной комплектации

Дело не в постпроцессоре,в конце концов его можно распростронять вместе с прогораммой.
Самая большая погань для меня это отсутсвие кнопочки установить нуль заготовки,которя работала также как и стандартном китайском пульте.
Так то я конечно нуль руками поставить могу,но вот еслиб была хотябы вот эта одна кнопкак моя жизнь стала бы намного легче.
И имхо одного её отсутсвия достаточно чтобы распугать половину пользователей,а может и больше пользователей.
можете смеятся,но я думаю что это так.

[michael-yurov]

Дело не в постпроцессоре,в конце концов его можно распростронять вместе с прогораммой.
Самая большая погань для меня это отсутсвие кнопочки установить нуль заготовки,которя работала также как и стандартном китайском пульте.
Так то я конечно нуль руками поставить могу,но вот еслиб была хотябы вот эта одна кнопкак моя жизнь стала бы намного легче.
И имхо одного её отсутсвия достаточно чтобы распугать половину пользователей,а может и больше пользователей.
можете смеятся,но я думаю что это так.

Полагаю, сделать кнопочку намного проще, чем распространить постпроцессор вместе с ArtCAM.
Хотя, ни в подборе постпроцессора (коррекции под свои задачи), ни в создании кнопочки в Mach3 не вижу вообще никаких проблем.

Кстати, так и не понял, что за кнопочка нужна?

[torvn77]

Я имею ввиду ту кнопку,после нажатия на которую шпиндель опускается и стукается в железку на проводе,
а нуль УП в результате оказывается на поверхности материала.
в общем автоматизация G38.x и G10 Lx.

[aftaev]

Самая большая погань для меня это отсутсвие кнопочки установить нуль заготовки,которя работала также как и стандартном китайском пульте.

Может тебя просто смутило набор кнопочек в Маче, или ты посто их не видел

И имхо одного её отсутсвия достаточно чтобы распугать половину пользователей,а может и больше пользователей.

ВСЕ китайские роутеры что мне пришлось видеть были с отключенным датчиком длины инструмента, у нас никто не использует этой фишкой хоть с какой либо ЧПУ и никого не распугала.

[torvn77]

Как я понимаю нужная кнопка это "Установ.Кор.Инст." из секции "Высота по Калибру".
Но вы меня ей на мач не заманите,не ленитесь и делайте мне её в линуксцнцшном аксисе

[Serg]

не ленитесь и делайте мне её в линуксцнцшном аксисе

А смысл? В линуксовом подфоруме 100500 реализаций этой кнопки, а тебе всё мало...

[torvn77]

Да через месяц другой я и сам напишу суброутину,так что да,мне теперь эта кнопка не обязательна.
Но начинающему пользователю без неё будет плохо.

[foforum]

ВСЕ китайские роутеры что мне пришлось видеть были с отключенным датчиком длины инструмента, у нас никто не использует этой фишкой хоть с какой либо ЧПУ и никого не распугала.

Датчик длины зло?

[foforum]

ИМХО Масh3 всеже популярнее изо простоты, в томже ArtCAM-е постпроцесор (и не один) для Mach3 идет в стандартной комплектации

Дело не в постпроцессоре,в конце концов его можно распростронять вместе с прогораммой.
Самая большая погань для меня это отсутсвие кнопочки установить нуль заготовки,которя работала также как и стандартном китайском пульте.
Так то я конечно нуль руками поставить могу,но вот еслиб была хотябы вот эта одна кнопкак моя жизнь стала бы намного легче.
И имхо одного её отсутсвия достаточно чтобы распугать половину пользователей,а может и больше пользователей.
можете смеятся,но я думаю что это так.

Вот кнопочка http://www.youtube.com/watch?v=fKQO95Qzdwg

[gendos]

LinuxCNC круче чем Mach3 !!!
Кажется нашел как поймать Mach3 в тормазах.
Знатоки Mach3 помогите разобраться почему мой G код LinuxCNC отрабатывает за 1мин 40 секунд , а
Mach3 почти за 6 минут. У кого получиться прогнать в Mach3 быстрее.

[romanru1]

Щас попробовал в маче прогнать 3,53 , меньше ни в какую.

[gendos]

Щас попробовал в маче прогнать 3,53 , меньше ни в какую.

Вот и я в шоке . А говорят что в LinuxCNC нет предпросмотра