Сервопривод постоянного тока

[Alexanders]

Доброго времени! Имеется токарник Mazak micro slant 15 с убитой электроникой. Пытаюсь рассмотреть возможность замены электроники с сохранением существующих приводов. Выбор ЧПУ обсуждать пока рано.
На осях стоят приводы Mitsubishi DC servo motor permanent magnet HD81-12S с (тахогенератором на валу?) и энкодером на винте.
Вопросы:
1. Есть ли нормальные сервоусилители для управления постоянником по +-10в?
2. Если есть, то какова целесообразность их применения и применения такого привода вообще?
3. Для чего используется тахогенератор при наличии энкодера?
4. Имеющиеся на станке сервоусилители с виду вполне живые, по какому интерфейсу они управляются?

[NightV]

Имеющиеся на станке сервоусилители с виду вполне живые, по какому интерфейсу они управляются?

востанавсливал я с подобными двигами станок, если сервоусилители живые то я бы не парился и использовал именно их.
Попробуй подай на них питание, и к управлению +-10v подставь обычную батарейку 1.5v если драйвер живой, двиг должен закрутится. предварительно сняв двиг со станка, чтоб никуда не вдарится станком

Для чего используется тахогенератор при наличии энкодера?

обратная связь, тахогенератор подключается к драйверу, а энкодер непосредственно в ЧПУ, тоесть в данном случае обратная связь раздельная

[romanru1]

Вопросы: 1. Есть ли нормальные сервоусилители для управления постоянником по +-10в? 2. Если есть, то какова целесообразность их применения и применения такого привода вообще? 3. Для чего используется тахогенератор при наличии энкодера? 4. Имеющиеся на станке сервоусилители с виду вполне живые, по какому интерфейсу они управляются?

1. В принципе есть , если совсем "заводской" ADVANCED MOTION CONTROL на ебай проскакивают , есть ещё VIPER SERVO , какое напряжение и ампераж у моторов ?
2. Смотря какой крутящий момент у родных моторов , если большой ( 100 кг.см например ) , то экономия денег существенная , если нет то проще купить современную серву , б.у. , японскую.
3. Раньше так делали , энкодер для чпу только , Тахо - обратная связь для привода , привод напроч аналоговый , энкодер читать и с аналогом потом стыковать целый огород городить в те годы надо было .
4. интерфейс скорее всего +-10 в .

Фотки приводов в студию , тогда понятнее будет .

[aftaev]

1. Есть ли нормальные сервоусилители для управления постоянником по +-10в?

ток, напряжения двига? Мож Гранит прокатит поставить.

[Alexanders]

На двигателе характеристики не написаны, поиском не нашел. Поисковики выдают только объявления о продаже....

[aftaev]

На двигателе характеристики не написаны,

Санио любит такой фигней страдать
Как вариант драйвера http://granitedevices.com/products

[Dmaster]

Мой совет. Чини родные привода. У этих "дураков" огромный пиковый момент.Его потеряешь. И характеристика вольт/оборот у самого двигателя нелинейная. Привод всё это компенсировал.
К таким приводам ОБЯЗАН! идти трансформатор. Он самый большой из всех, что стоят в шкафу. кило (от 50 до 100).
Если двигуны на 400В, то транс со сдвигом синусоиды. (можно собрать из 2-х трансов необходимой мощности)
Тахогенератор нужен для слежения привода за скоростью двигателя. Скорость слежения за приводом с использованием тахо до сих пор самый лучший вариант, при управлении по скорости.
Проверь щетки в тахогенераторе и промой спиртом.
Щетки там особенные.. серебрографитовые, если сломаешь.. искать замучаешься.

Сам двигатель почисть (коллекторный узел) и проверь мегомметром.
Не снимай щеточные узлы. Потеряешь установку полюсов. Выставить их можно, но надо стенд колхозить.

Если привода долго стояли 100% тиристоры некоторые будут шить и сдохнут в 1-ю неделю работы. НИ В КОЕМ случае не ставь жуков вместо предохранителей при отладке повесь медные волоски в треть номинала тиристора. Сечение провода возьми из таблиц. они есть в инете.

Саммое тяжкое.... Найди документацию на привода и запасись осциллографом) (желательно 2-х канальным)

И да... а ты уверен, что у тебя там энкодеры, а не резольверы?)

[Alexanders]

Я пока ни в чем не уверен. Станок будет покупаться под модернизацию, видел его всего один раз. Осциллограф есть, а вот документации никакой в инете не нашел. Искал по англоязычным форумам, такие станки ломались в 2008-2009 году поголовно. Списался с ними, обещали помочь со схемами, но пока тишина...
В разъемах сервоусилителей внушительное количество слаботочных проводов. Методом тыка искать сигналы разрешения и управления? Думаю, что не все так просто.

[Dmaster]

В разъемах сервоусилителей внушительное количество слаботочных проводов. Методом тыка искать сигналы разрешения и управления?

Найти их можно и без того. Задание и тахо приходят в привода всегда экранированные. Найти их легко. Но не суйся туда без схем и НИ ЧЕГО НЕ КРУТИ!.. никакие переменники.

Станок будет покупаться под модернизацию, видел его всего один раз.

Мой тебе совет.... БРОСЬ ЭТУ ЗАТЕЮ и вызывай специалистов. Сам в первый раз с таким не разберешься. (и во второй и в третий то-же)

Если-б станок был уже твой и отступать некуда, то другое дело)