Подавление дребезга энкодера

[aftaev]

Стоит боевая задача прикрутить энкодер Omron E6B2-CWZ6C к Ардуине. Стоять все это дело будет на станке по изготовлению профиля. Энкодер измеряет длину профиля, стоп, отрезка профиля.

Пока не было на руках энкодера Омрон, прикрутил этот

123.jpg (4.61 КБ) 6900 просмотров

Код пробовал разный, лучше всего подошел на прерываниях.
http://playground.arduino.cc/Main/Rotar ... yIgsD9_ur0
Все довольно неплохо работало, пока вместо ручного энкодера не подключил E6B2-CWZ6C.

222.jpg (51.27 КБ) 6899 просмотров

И вот тут началось вместо 1000 им/оборот может и 6000 "принять"
Омроновский энкодер имеет открытый коллектор

Мож кто подскажет простую схемку для борьбы с дребезгом
Здесь советуют оптопару поставить http://www.skbis.ru/index.php?p=20

[Serg]

Это не дребезг, это скорее всего ардуина не успевает сигнал отрабатывать. Например не увидел в коде обработку ситуации, когда по время выполнения обработчика прерывания происходит ещё одно прерывание.
В подобных энкодерах уже внутри есть хорошая схема подавления дребезга.

[aftaev]

Здесь Alex19 в пост #3 писает:

Вдруг, кому-то будет интересно. Mega 2560 без проблем тянет 3 энкодера с разрешением 1000 импул.
В режиме 1/4T, то есть с каждого энкодера получаю по 4000 импул.
Использую Omron E6B2CWZ6C в этом проекте, до 6000 r/min. Отображение движения стола фрезерного станка.

а в посту #5 приводит код http://forum.amperka.ru/threads/%D0%92% ... 0%BC.2311/

Но у меня он нифига не работает. Вернее работает но шибко много импульсов.

[AndyBig]

Как подключен энкодер, с какими резисторами?
Слишком много импульсов приходит при любой скорости вращения энкодера? Всегда на один коэффициент увеличиваются? И вообще на каких скоростях гоняется энкодер? Сколько ожидается от него импульсов в секунду?
Как уже правильно сказали - дребезга там не может быть, это же не механический контакт, вибрирующий при переключении

[selenur]

На этикетке экондера вроде как 2000 импульсов на 1 оборот, т.е. уже 2кГц, т.е. при частоте кварца ардуины 16МГц у тебя на обработку 1-го прерывания остается 800 тактов, при 10 оборотах в секунду у тебя остается 80 тактов на обработку, если на асме писать может-быть хватит этого только инкременинировать 16 битное значение, но явно не хватит на остальной код.....
Вероятнее всего просто захлебывается ардуина

[selenur]

Если нужно использовать именно ардуину то можно добавить мк "счетчик" модель на вскидку не помню, фишка в том что на вход с экондера подаешь сигнал, и лишь например каждый 10 импульс будет менять на выходе Счетчика уровень, т.е. получается делитель на 10, ведь обработать 200 импульсов проще чем 2000

[sergey27rus]

обработать 200 импульсов проще чем 2000

Обрабатывать проще, а как точность? Тогда и энкодер можно взять на 200 импульсов.

[selenur]

Если нужна такая точность, то нужно МК по шустрее

[sergey27rus]

А как вариант инвертировать сигнал, пробовали? Кстати где то видел переходник, энкодер в степ дир. Найду ссылку скину.

[aftaev]

Как подключен энкодер, с какими резисторами?

резисторы 1к и к30 пробовал к +5в

Слишком много импульсов приходит при любой скорости вращения энкодера?

Да.

Всегда на один коэффициент увеличиваются?

Нет. Поставил риску на энкодере, вращаю руками медленно. Сделал оборот, может показать и 4000 или 1000 или 7000

На этикетке экондера вроде как 2000 импульсов на 1 оборот, т.е. уже 2кГц,

фотку энкодера стащил с гугла для представления какой энкодер. Энкодер на 1000 импульсов.

[Serg]

а в посту #5 приводит код

Я просто смотрю на код и не вижу там обработки "прерванного прерывания" или хотя-бы запрета новых прерываний пока обрабатывается поступившее.
А т.к. код обработчика не реентерабельный, то описанные тобой эффекты вполне возможны.

[aftaev]

Какие микросхемы есть для работы с энкодерами?

[Serg]

stm32
Там аппаратный таймер можно настроить на работу с энкодером - будет сам считать не требуя ресурсов МК.

[aftaev]

а из специализированных

[Woodmaster]

Дребезга там определенно нет, все современные промышленные энкодеры имеют схему подавления дребезга.
UAVpilot правильно говорит, самый простой и надежный способ считать импульсы от энокдера - завести сигнал на вход таймера.
А разве в Атмеге нельзя тоже настроить таймер на подсчет ипульсов с внешеного источника?

Кроме того, а зачем для измерения длины использовать энкодер с таким разрешением в 1000 ppr?
Есть же специальные энкодеры для измерения длины, с прорезиненным колесом определенного диамера, которые выдают четко один импульс или несколько импульсов на мм?
Получается очень простой подсчет длины.

[Woodmaster]

а из специализированных

У Микрочипа есть МК со встроенным аппаратным модулем для работы с энкодером.

[aftaev]

Дребезга там определенно нет, все современные промышленные энкодеры имеют схему подавления дребезга.

дребезга нет, но бывает и так что оставляешь энкодер, никто его не трогает, а цифры бегут сами.

А разве в Атмеге нельзя тоже настроить таймер на подсчет ипульсов с внешеного источника?

с атмегой не работал как токовой, нет времени изучать среду разработки под атмегу или связываться с микрочипом.

Кроме того, а зачем для измерения длины использовать энкодер с таким разрешением в 1000 ppr?

Что стоит на станке то и должны использовать. Китайцы поставили на 1000, другой энкодер взять просто негде. Станок нужно запустить в ближайшие дни.

[michael-yurov]

дребезга нет, но бывает и так что оставляешь энкодер, никто его не трогает, а цифры бегут сами.

так и будет, когда он в граничном положении - он то вперед на четверть шага перейдет, то назад.
т.е. импульсы бегут с одного выхода, но при этом изменения положения не происходит.

[selenur]

А разве в Атмеге нельзя тоже настроить таймер на подсчет ипульсов с внешеного источника?

Можно настроить там есть вывод "ICP1" который завязан с 16-битным таймером

[Serg]

а из специализированных

специализированных нет т.к. задача решается обычным реверсивным счётчиком, только все его выходные разряды займут кучу пинов ардуины.