Не гравер, но маленький фрезер. Ужо всё.

Тяжелые фрезерные станки по металлу.
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nERV »

michael-yurov писал(а):всех сервоприводов
У меня пока будет только один сервопривод, так что систему в "комплексе" не испытаю. Скорее всего возьму пуриковский, ибо он рядом, не надо ждать китайцев. Про гекодрайв гляну, может кто и продает их у нас.
Вообще в настройках мача еще сильно не ковырялся, механика и электроника станка еще не полностью готова. Так, "на поиграться" все было.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение Nick »

michael-yurov писал(а):Я полагал, что с моей платой сервы можно настроить на относительно жесткое удержание позиции, а за счет фильтра сделать движение более плавным.
Опять же, чтобы получить эффект более мягкой работы и при этом не получить отклонения от траектории - настройки фильтра (если он есть) всех сервоприводов должны быть строго одинаковые, и соотношение коэффициентов должно быть точно выверено. И если в своем случае я мог это заранее рассчитать математически, то с сервоприводами такой номер не пройдет, т.к. в систему добавляется мотор и механика станка.
Это я к тому, что на мой взгляд с фильтром будет проще настроить всю систему на стабильную и точную работу.
Я все это к тому, что серводрайвер все равно как то будет сглаживать импульсы шага, для него неравномерность шагов не так актуальна.
nERV писал(а): Скорее всего возьму пуриковский, ибо он рядом, не надо ждать китайцев.
Ну как бы и китайцы есть в наличии рядом: ;)
http://www.cnc-box.ru/Products/%D0%A1%D ... 1%80%D1%8B
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nERV »

Благодарю, только нужного там нет, увы. Вернее нет подходящего к моим моторам.
И что "хорошо", там даже маалюсенького описания товара нет, приходится бегом бежать на сайт лидшайна-обратно-туда... Очень располагает к неспешному и спокойному выбору товара :(
Но это все мелочи.
Вот допустим, заброшу я имеющийся хлам и захочу купить бюджетный комплект сервоприводов. Что выбрать? Т.е какой мне нужен сервоусилитель, какой к нему подойдет мотор?
Сейчас станок катается на шд 57х76мм, меня в принципе "почти" устраивает. Что взять из представленного на сайте, шоб оно было быстрее/точнее/тише чем мои шд? Желательно из BLDC.В шкафчике есть БП на 36-40в, это к слову о питании сервы.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение michael-yurov »

Nick писал(а):Я все это к тому, что серводрайвер все равно как то будет сглаживать импульсы шага, для него неравномерность шагов не так актуальна.
А!... это да...это, конечно, я уж и забыл, как тема моя называлась.
Сервам, конечно, на неравномерность пофигу, они все равно никуда не денутся.
Так много сил и времени потратил на расчеты для максимально точного движения по траектории при наилучшем смягчении движения,
и на качество работы с умножением микрошага на низких частотах, что совсем забыл про первоначальную идею с фильтрацией проблемного сигнала.
Woodmaster
Опытный
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 10 сен 2011, 18:18
Репутация: 11
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение Woodmaster »

nERV писал(а):Про гекодрайв гляну, может кто и продает их у нас.
Продают у нас здесь - http://www.npoatom.ru/katalog/drivers/g320x/
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение Nick »

nERV писал(а):И что "хорошо", там даже маалюсенького описания товара нет, приходится бегом бежать на сайт лидшайна-обратно-туда... Очень располагает к неспешному и спокойному выбору товара
скоро будет.
Терпение, скоро появится...
nERV писал(а):Сейчас станок катается на шд 57х76мм, меня в принципе "почти" устраивает. Что взять из представленного на сайте, шоб оно было быстрее/точнее/тише чем мои шд?
Чтобы было по тише и по быстрее можно поставить просто хорошие драйвера на ШД. На каких они сейчас катаются? Буквально недавно сравнивали разные драйвера, разных производителей - разница в разы.

Под размер NEMA23 - 57mm идут моторы ACM601V36 и ACM604V60 под них соответственно драйвера ACS606 и ACS806 или ACS606. Ну и БП на 36/60 вольт.
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nERV »

Nick писал(а):На каких они сейчас катаются?
Сейчас стоят Yako 3х амперные, показывал на прошлой страничке вроде. На малых оборотах моторы крутятся просто бесшумно, а вот на больших, по моему, разницы в драйверах уже нет. Моторы будут шуметь.

Нашел ПДФку про свой сервомотор.
Вложения
isel_data_mv120_e.pdf
(229.93 КБ) 428 скачиваний
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение Nick »

nERV писал(а):Сейчас стоят Yako 3х амперные, показывал на прошлой страничке вроде. На малых оборотах моторы крутятся просто бесшумно, а вот на больших, по моему, разницы в драйверах уже нет. Моторы будут шуметь.
И даже с платой Михаила гудят?
nERV писал(а):Нашел ПДФку про свой сервомотор.
Хммм под такой надо DCS810...
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nERV »

Nick писал(а):под такой надо DCS810
Да, я об этом и говорил. В принципе гекодрайв 320 должен еще подойти.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение michael-yurov »

Nick писал(а):И даже с платой Михаила гудят?
Ну, шаговики все равно шаговики, тут плата бессильна.
Причина, скорее всего в драйверах, но все же хотелось бы узнать - на каких частотах / скоростях гудят?
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nERV »

michael-yurov писал(а):Причина в драйверах
Нет, причина в принципе. Шаговики сами по себе шумят сильнее других моторов, почему-то. Они не то чтобы гудят, просто довольно шумно работают. Тов. Алексс выкладывал как-то видео сравнения цифрового и обычного драйвера шд. Так там такая же картина как и у меня, на низких скоростях цифровой драйвер крутит мотор очень тихо и ровно, на больших скоростях разницы почти нет.
С драйверами все отлично, работают без нареканий, и очень сильно лучше чем платка на TB6560 :)

п.с. Наконец-то отпили кусок дюралевой плиты на стол, долой фанерки! :D
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nERV »

По поводу серв веду переписку с атомом, нацелился на G320x.

Ну а пока раздобыл красивую немецкую коробульку с нот-халтом(нот-аус) и согнул гофрозащиту. Ну и муторное же это занятие :x
По поводу аварийной кнопки решил просто - рубить питание БП ШД и частотника по 220в с одновременным выводом сигнала е-стоп на контроллер и в мач.
Вложения
2006-01-01-624.jpg (2080 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24507&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (151.32 КБ)</a>
2006-01-01-627.jpg (2080 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24508&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (109.68 КБ)</a>
2006-01-01-628.jpg (2080 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24509&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (195.24 КБ)</a>
Аватара пользователя
sergey27rus
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1146
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 07:22
Репутация: 730
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Хабаровск Дальний Восток РФ
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение sergey27rus »

nERV писал(а):согнул гофрозащиту
А из какого материала сделана?
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nERV »

Майларовая пленка 0.2мм толщиной. Не горит, не плавится, с маслами и растворителями не реагирует.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6610
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2279
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение NightV »

nERV писал(а):согнул гофрозащиту
и как? позвольте поинтерсоваться :wtf:
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
sergey27rus
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1146
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 07:22
Репутация: 730
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Хабаровск Дальний Восток РФ
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение sergey27rus »

nERV писал(а):Майларовая пленка 0.2мм толщиной. Не горит, не плавится, с маслами и растворителями не реагирует.
Спасибо, как она ведет себя на изгиб, долго ли проработает до трещин/разрыва?
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nERV »

На нашем замечательном форуме все есть :)
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=40&t=1170
Только без нижних реугольничков делал, просто П-образный профиль. Берем лист материала, вычисляем размеры, размечаем и гнем. Размеры по длине готовой гофры получаются примерно в два раза меньше длины плоского листа. По ширине лист берем как ширина гофры+2*длина ног "П"+2*высота изгиба.
Т.е если нам нужна гофра шириной(внутренней) 300 с ногами 50мм и высотой изгиба 25мм, то лист материала должен быть шириной 450мм. Наружные размеры будут больше на две величины изгиба. На картинке вроде как понятно изобразил.

Насколько долго проработает - не знаю, практика покажет. Думаю что устану ждать разрыва по сгибу :)

Взял сейчас кусочек этой пленки. Перегибал полностью, распрямлял и перегибал в другую сторону... и так более 250раз. Дальше устал :) образовалось четкое место сгиба, но трещин и подобных критичных повреждений нет. А в гофре пленка будет работать в гораздо более мягких условиях, без перегибов более чем на 350градусов.
Вложения
207.jpg (1965 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24630&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (45.11 КБ)</a>
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nERV »

Начал заниматься столом. Примерно так оно будет выглядеть после монтажа. Добавятся только боковинки из тонкого алюминия у гофры.
Вложения
2006-01-01-632.jpg (1940 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24648&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (209.56 КБ)</a>
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1519
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 624
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nERV »

Наконец-то сделал все необходимые крепежные отверстия и прикрутил новый стол к станку. Что странно, сверлил дома ручной дрелью и практически на глаз, а все 10 отверстий совпали почти идеально :)

Также приехал сервоусилитель G320x от гекодрайва, буду экспериментировать. Хочу изготовить поворотную ось с сервоприводом.
Тут вопрос такой. Сам драйвер не умеет работать с Z-меткой энкодера, можно ли ее использовать для обнуления оси отдельно от усилителя? Думаю совместить сигнал метки с индуктивным датчиком нуля через логическое "И", должно получиться?
Вложения
IMG_20140217_001657.jpg (1817 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=24839&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (713.75 КБ)</a>
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Не гравер, но маленький фрезер. В процессе.

Сообщение nkp »

nERV писал(а):с Z-меткой энкодера, можно ли ее использовать для обнуления оси отдельно от усилителя?
в емс точно можно...
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по металлам»