Greenxz писал(а):1. Ага, без ЧПУ
Интересно посмотреть куды ты там моторы вешаешь. Было дело хотел ЧПУ на 1а62 поставить, но когда купил 16к20Т1 заточенный под ЧПУ, глянул какие там ШВП и как устроены опоры ШВП то ставить ЧПУ на станки на которых оно не заточено как то стало не интересно
Greenxz писал(а): просто когда я проверял какие контакты идут на +-10в ,я использовал батарей (по совету с соседнего форума), и пока не включил P2-30 на 1 - servo on. от батарейки не крутилось.
S-on включает силовую часть сервы. Если серва настроена на режим позиции(режим степ/дир), то при подаче S-on серва переходит в режим удержания позиции вал руками не повернешь. Когда серва настроена на режим скорости(как у тебя) то при при подаче S-on вал может начать медленно вращаться. Если подключить батарейку будет вращаться, если перевернуть батарейку будет вращаться в обратку. S-on включает серву. Включи вначале S-on потом подключи батарейку и серва будет вращаться
Greenxz писал(а):А как же тогда он знает что надо крутиться,
Есть несколько вариантов управления, часто применяемые степ/дир и аналог. У тебя аналог.
Когда на серву ты подаешь +5в то серва вращается в зависимости от настроек 50% от номинальных оборотов в твоем варианте 1000 об/мин. Когда подашь +10в серва будет вращаться на все 100%. Вот именно подача напряжения и ее величина "говорит" серве что нужно начать вращаться со скоростью которую выдало ЧПУ. А для удержания позиции, нужно чтобы Каналог знал эту позицию, поэтому ты заводишь сигналы с энкодера.
Если честно то незнаю зачем тебе каналог если у Дельты итак мозгов хватает чтобы обрабатывать обратную связь в самом приводе(режим степ/дир). ИМХО каналог стоит брать когда сервы управляются только по аналогу и не поддерживают режим позиции. Будешь мучиться потом PID в Каналоге настраивать, когда Дельты могут записывать параметры в ходе работы и автоматически настраивать серву.
Greenxz писал(а):3. 2000 об/мин
Шаг винта какой? ШВП будет стоять? Как бы сервы не слабенькие были, ИМХО нужно было на 1000об брать.
На моем 16к20 работают на 70%, а при реверсе за 100$ зашкаливает.
Знакомые сервы
Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #759
Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #742
Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #804Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
