Про сервы Yaskawa

[aftaev]

Видимо это единственный чип, на котором работает. Я на разных пробовал - не завелось. А этот не попадался.

тоже что было в магазинах купил, попробовал не запустилось.

[Serg]

А как выглядит это твоё "не работает"?

[mhael]

А как выглядит это твоё "не работает"?

У меня просто SigmaWin не находил сервопаки.

[Serg]

Поищу переходник на ft232 и попробую. По идее на уровне обращения проги к виртуальному COM порту разницы у них нет.

Кстати, встречал переходники у которых на стороне RS-232, были TTL уровни - из-за этого может не работать.

[Александр_]

спасибо, отбрасываем этот вариант

[Александр_]

почитал поподробнее про платы YAPSC10V. в моем случае (как для начинающего) это не будет оптимальным вариантом? все же явно попроще той же месы.

[tooshka]

это не будет оптимальным вариантом? все же явно попроще той же месы.

Меса то попроще будет в настройках)))

[Александр_]

Меса! многократно слышал от людей, которые пробовали, что настройка крайне нетривиальная+линук нужно освоить в котором я польностью не разбираюсь

[ukr-sasha]

Меса то попроще будет в настройках)))

Спорный вопрос. Япс относительно легко настраивается.

[Александр_]

Платы Япс где-то есть в продаже готовые? Сам не спаяю. Как я понимаю, это просто конвертер? То есть берем из компа сигнал степ-дир, заводим на Яппс, дальше на сервы. в таком виде все без обратной связи работает. по сути почти как на шаговиках.

[aftaev]

Сам не спаяю.

тогда забудь.

[Александр_]

ну можно же заказать кому-то из форумцев или в крайнем случае купить печатную плату (если продаются) и спаять где-то на заказ?

[aftaev]

себестоимость будет в районе 50$. Меса малость дороже но по функцианалу лучше.

[Александр_]

ясно. будем думать. сервопривода скоро приедут, конкретики станкт больше.

[PKM]

Я тоже за Месу, т.к. программная генерация шагов - всегда нестабильность. Железные платы будут получше чем LPT, возможностей настройки ПИД по идее больше (хотя не уверен какой алгоритм в япсе).

[Александр_]

подскажите - есть ли моторы в природе типа SGM-01U3B4L, но с тормозом? такие, чтобы работали с SGDA-01AS? на ось Z нужен именно с тормозом - зная правильную маркировку буду посматривать на ebay - может, проскочит. если яскава такие не выпускает. то может, что-то из sanyo denki (с этими усилителями часто их продают).

[Serg]

Бывают, вариант в квадратном коротком корпусе, на шаговики похожи. Маркировку надо в доках смотреть - там варианты бывают.

[aftaev]

Дешевше будет наверно самому тормоз приделать

[Александр_]

покопаться в мануале на усилитель? там должны быть все варианты движков? но сторонних производителей типа sanyo denki точно там нет.
да, конечно приделать тормоз это была первая мысль. но на готовый движок я не представляю как сделать это - тормоз же между корпусом и энкодеров стоит. а к ШВП тормоз приделать конструктивно негде.
спасло бы ситуацию наличие в природе э/м тормоза линейного типа: по виду как оптическая линейка, которая бы блокировалась при отключении питания и создавала некоторое усилие на сдвиг. но есть ли такие устройства и как они могли бы зазываться - не знаю.

[Serg]

но сторонних производителей типа sanyo denki точно там нет.

Кто мешает покопаться в мануалах sanyo denki?

да, конечно приделать тормоз это была первая мысль. но на готовый движок я не представляю как сделать это - тормоз же между корпусом и энкодеров стоит. а к ШВП тормоз приделать конструктивно негде.

я в одном случае делал фрикционный тормоз, зажимающий корпус муфты, привод электромагнитный. Позже был сделан специальный шкив и надет прамо на резьбу ШВП (лыску там шлифанули) в неиспользуемом месте.

P.S. sanyo denki 200W с тормозом: P50B05020DCS00M