Про сервы Yaskawa

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

ukr-sasha писал(а):Поправьте, если не прав: сервы работающие по Степ/Дир тоже нужно настраивать ПИД на станке.
в серве, только в Яскавах PI настраивается, а не PID
Александр_ писал(а):я правильно понимаю, что по степ-дир проще все настроить,
и настроить одинаково, а подключить проще по степу(меньше проводков)
Александр_ писал(а):но "правильнее" работать именно по аналогу?
это спорный вопрос. У тебя шаговики стояли и нормально.
Александр_ писал(а):мне принципиально нужны с валом 8мм. так что 200-ваттные думаю, сразу отпадают.
тебе или вал подойдет, зато крепление мотора не подойдет или на оборот. Можно переходник выточить с одного диаметра вала на другой.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Nick »

Бояться нужно не линукса, а сложности настройки всей системы на сервах, тут не как у шаговиков, два параметра скорость и ускорение, тут их гораздо больше будет. Но при желании все решаемо :)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Nick писал(а): Но при желании все решаемо
тяжело в учебе легко в бою :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

на эти яскавы вроде вот такие кабели подходят чтобы не распаивать самому? http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5

я правильно понимаю, что по аналогу"правильнее" работать? в смысле если уж сервы, то управление аналоговое. а степ-дир это для шаговиков?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Александр_ писал(а):я правильно понимаю, что по аналогу"правильнее" работать? в смысле если уж сервы, то управление аналоговое. а степ-дир это для шаговиков?
если серва поддерживает и то и то то правильно работать и по степу и по аналогу в твоем случае.
Александр_ писал(а):на эти яскавы вроде вот такие кабели подходят чтобы не распаивать самому? http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5
может подойдут может нет.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение PKM »

Александр_ писал(а):на эти яскавы вроде вот такие кабели подходят чтобы не распаивать самому? http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5
Это надо уточнять у продавца. На вид похожи.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

ВОТ ОТВЕТ ПРОДАВЦА:
Серваки 2000 г.в (новые в упак.)
Моторы 1999 г.в (б/у сост.хорошее)
Кабель можно купить такой:
http://www.ebay.com/itm/MR-JCCBL5M-L-MR ... 4164a94cf5
Все комплекты в рабочем состоянии.
Мотор и привод, и есть пара друг от друга.
Также есть кабель СОМ для настройки привода и программа для РС.

думаю, нет причины не купить :-)? сам с подключением вряд ли разберусь - придется приставать к специалистам на форумах :-)
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение PKM »

Александр_ писал(а):думаю, нет причины не купить ? сам с подключением вряд ли разберусь - придется приставать к специалистам на форумах
Сигналы управления придется подключать самому, как ни крути. Но специалисты помогут, конечно ;)
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2181
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение ukr-sasha »

Александр_ писал(а):придется приставать к специалистам на форумах
Ага, только спасибо не забывайте им говорить. ;)
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

немного продолжает смущать мощность. формулы формулами, но моторы все же небольшие. то, что смогут разогнать оси сомнений нет. а вот ускорение? резко затормозить тяжелый станок? или как раз для этого предусмотрено штатное превышение момента до максимального? то есть недолго штатно можно снимать с мотора 400% номинала? скажем, шд5 что стояли изначально на низах дают 0,4Нм, но для уверенности в отсутствии пропуска шагов вряд ли можно было рассчитывать больше, чем на 0,1нм - устойчивый минимум во всем диапазоне. а тут положено 0,,3Нм - 0,3 и есть всегда с возможностью превышения при разгоне-торможении?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение PKM »

Тут все гораздо лучше: 0.3Нм он может выдавать во всем диапазоне частоты вращения бесконечно долго. В пике же обычно выдается троекратный момент от номинала, т.е. 0.9Нм
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

ну да, это я и имел ввиду.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Александр_ писал(а):а вот ускорение? резко затормозить тяжелый станок?
Мои эксперименты
https://www.youtube.com/watch?v=IAfP3dh-4PU
https://www.youtube.com/watch?v=_Ijcnnj3ZhA
Александр_ писал(а): то есть недолго штатно можно снимать с мотора 400% номинала?
300% в течении минуты
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

да, видел этот ролик (первый). впечатляет.
все, договорился о покупке. начинается эпопея по освоению.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

кстати, такой комп не подойдет для экспериментов с настройкой серв? все равно что-то покупать придется - лишнего компа не осталось. http://www.avito.ru/moskva/nastolnye_ko ... x_50632850
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Нужно чтобы у компа был СОМ порт. С переходниками USB=COM у меня ПО не заработало.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Serg »

яскавы у меня нормально работают с переходником на pl2303. Переходник с полным набором сигналов RS-232.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Nick »

Александр_ писал(а):кстати, такой комп не подойдет для экспериментов с настройкой серв? все равно что-то покупать придется - лишнего компа не осталось. http://www.avito.ru/moskva/nastolnye_ko ... x_50632850
Для управления сервами придется доп платы втыкать, а они могут в такой корпус не войти...
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение PKM »

aftaev писал(а):Нужно чтобы у компа был СОМ порт. С переходниками USB=COM у меня ПО не заработало.
У меня работает на PL2303, даже под Windows 7 x64
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение mhael »

UAVpilot писал(а):работают с переходником на pl2303
PKM писал(а):У меня работает на PL2303, даже под Windows 7 x64
Видимо это единственный чип, на котором работает. Я на разных пробовал - не завелось. А этот не попадался.
Ответить

Вернуться в «Электроника»