Самодельный ЧПУ, бюджетный:)

[valera321]

Приветствую всех форумчан!
Сейчас разговор будет о электронике станка, но дабы не плодить темы создал здесь, позже и станок здесь же представлю на ваш суд (механика почти готова).
Ранее в месных магазинах и у знакомых достас контроллер HY-JK02-M 5-axis, а также один драйвер ТВ6560 V-2.0, они отлично работают вместе и крутят тестовый движок. И вот купил в Китае такой же драйвер (два), но они пропускают шаги и движок то крутиться но рывками, не знаю в чом проблема, драйвера пришли глючные штоль?
Немножко полистал форум (правде ещо не всё прочитал) начал думать на оптрон который стоит на новых драйверах 4N25, в отличии от работающего с 4N35, возможно я неправ может кто сталкивался с такой проблемой помогите пожалуйста.
Также на драйвере рабочем LED RUN светиться во время работы стабильно, а на глючном он мерехтит на видео немного видно. Вот ещо видео и фото.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Видео
https://youtu.be/xQLfBH6CSxU
https://youtu.be/_SHkWO54ecg
Фото

[Fisher]

С токами/напряжением все в порядке?

[michael-yurov]

Сравни настройки драйверов.
Еще есть подозрение, что одна из обмоток просто не работает.

[raddd]

Сравни настройки драйверов.
Еще есть подозрение, что одна из обмоток просто не работает.

Или плечо в мосте драйвера)))) мотор на другой драйвер закинь проверить...

[valera321]

Спасибо что откликнулись

С токами/напряжением все в порядке?

Питание даю с одного блока питания, там всё норм

Сравни настройки драйверов.
Еще есть подозрение, что одна из обмоток просто не работает.

Движок один и тот же на разных драйверах, драйвера настроены одинаково.

Или плечо в мосте драйвера)))) мотор на другой драйвер закинь проверить...

Как проверить плечо драйвера?
Насторажывает индикатор работы который мерехтит, больше всего проблема в драйвере, буду пробовать осциллографом тыкать) но что должен увидеть не знаю благо рабочий есть как образец.

[raddd]

Только микруху поменять... по другому врядли проверишь. Еще шунты и переключатели тока проверить...

[valera321]

Разобрался, драйвера начали работать, в настройках движков поменял длинну импульсов

motortuning - копия.jpg (3.68 КБ) 5449 просмотров

Теперь все 3 драйвера работают, но всёж интересно почему первый работал со стандартными настройками а два новых нет.

[raddd]

Оптопара возможно неуспевала открытся.... т.к. разброс у светодиодов довольно широк. И ему чуть чуть тока нехватило гарантировано открыть транзистор... а с широким импульсом он успевает.. да и сама микруха тож могла прозевать короткий импульс. в даташитах пишут минимальное гарантированое время импульса для всех партий микрух. Возможно некоторые смогут и более шустрее работать...

[valera321]

Оптопара возможно неуспевала открытся.... т.к. разброс у светодиодов довольно широк. И ему чуть чуть тока нехватило гарантировано открыть транзистор... а с широким импульсом он успевает.. да и сама микруха тож могла прозевать короткий импульс. в даташитах пишут минимальное гарантированое время импульса для всех партий микрух. Возможно некоторые смогут и более шустрее работать...

Я также думаю на оптопару, ведь она и стояла другая, но главное что заработало)
Спасибо за поддержку.
Ждите готового станка и пожелайте мне удачи в бою)

[valera321]

Ну вот и смог запустить свое детище)
Ещо много надо доделать, например ось Z не подимаетса моторчика не хватает, думаю над редуктором, временно поставил ось Z из сидипривода и уже поет и рисует)
А для членства нарисованый логотип годится или надо фрезернуть?
Ещо вопрос, как проверить максимальную скорость, во время работи замечал около 880 Units/min, но когда перемещаешь вручную то меньше.
Видео работы.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://www.youtube.com/watch?v=mCX74DMya0U

Фото станка и некоторые работы

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[aegis]

Ещо вопрос, как проверить максимальную скорость, во время работи замечал около 880 Units/min, но когда перемещаешь вручную то меньше.

shift+перемещение куда надо. это холостой ход будет

[valera321]

shift+перемещение куда надо. это холостой ход будет

Спасибо, понял, зач у меня холостой ход 589 Units/min

[valera321]

Колеги, нужна помощ, доделал ось Z, установил редуктор, теперь она работает но очеееень медленно(
Какие лутше купить движки (Nema17, Nema23) к моим драйверам ТВ6560?
И если кто знает насколько они мощнее моих теперешних? потянут ли напрямую подымать опускать ось? Ну и на сколько можна будет увеличить скорость, текущая скорость по Z - 27 Units/min и прям обидно ведь по X и по Y- 638 Units/min.
Движки, EM-323 3X220

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[aegis]

valera321, нема23 сможешь потом еще на другом станке поиспользовать))) а сейчас и нема17 выше крыши будет

[Крафтер]

По цене nema17 и nema23 не сильно отличаются, но nema23 хватит с запасом, учитывая что у тебя всё на шпильках. Nema23 руками не удержишь. У меня тоже жалкий принтерный движок не мог ось Z поднять, пока нормальные движки не взял. Второй вариант - взять шпильку потоньше.

[valera321]

По цене nema17 и nema23 не сильно отличаются, но nema23 хватит с запасом, учитывая что у тебя всё на шпильках. Nema23 руками не удержишь. У меня тоже жалкий принтерный движок не мог ось Z поднять, пока нормальные движки не взял. Второй вариант - взять шпильку потоньше.

Тоньше не вариант, там и так на 6мм, те что у нас продаютса слинком гнутса.
Я уже высматриваю на али движки, и смотрю в сторону Nema23.
Спасибо за ответ

[Mr. Mass]

потянут ли напрямую подымать опускать ось? Ну и на сколько можна будет увеличить скорость

Для примера, такой двигатель (нема 17 20мм) таскал напрямую ось зед со шпилькой М8 на скорости 1000мм/мин, и более 2000мм/мин с трапецией. Используемые драйвера не сильно подходят для таких моторов, их значения установки рабочего тока имеют слишком большую дискретность, на минимальном токе такие двигатели практически не работают из-за слишком маленького тока, на следующем - начинают хорошо тянуть, но перегреваются спустя несколько минут. Возможно, стоит подумать над заменой драйверов, для таких моторов лучше подходят драйвера для 3д принтеров, это А4988 и DRV8825, там есть плавная регулировка тока, что позволяет очень точно подобрать рабочий ток и получить максимальный момент от двигателя без перегрева.

[valera321]

Для примера

Понял, спасибо
Но так как деньги не резиновые делаю всё понемногу, драйвера пока менять не буду, позже точно поменяю, а скоро движок куплю.
Такая кроха ети драйвера, нада будет думать над подключением, они же подойдут к моему контроллеру?
Ну а вобщем меня переполняет щастье, он работает уже пробую резать пусть и медленно но я рад)

[valera321]

Колеги, подскажыте, как подключить DRV8825 к HY-JK02-M 5-axis interface board, то так и не понял куда enabled с контроллера и куда подключать RESET SLEEP на DVR.

[Mr. Mass]

Возможно поможет, интерфейсная плата чуть другая, но все выводы указаны: