Как в EMC сделать естоп, чтобы он работал как в Mach3

[Alex75]

Как кнопку-грибок прикрутить к EMC так, что бы она как и в Mach3 работала. Сколько вариантов ни пробовал так и не понял, как сделать настройку. Или программа вообще перестаёт запускаться, или просто как не работала так и не работает. Здесь проблема в том, что нигде не нашёл внятного описания, на конкретном примере, концепции как к EMC можно прикрутить любое железо, тоже, так сказать, на пальцах, для тех "кто в бронепоезде".
Если есть ссылки на такие статьи или намёки, заранее спасибо за ссылки. Но после того как разберусь всё таки и этот вопрос так же развёрнуто надо описать.
Как то так.

Эта тема опубликована из серии ЛС.
--Nick

[Nick]

С кнопкой - а как она работает в Маче?

[Alex75]

Хорошо, ответ подготовлю, но не быстро, пришлю, или выставлю на wiki (ничего никогда не выставлял в таком формате)

В Mach-e: у меня на станке стоит кнопка грибок, на Х и Y концевики в конце осей и на Z сразу оба концевика заведены на 15 пин порта ltp.

И всё это работало естественно на аварийный останов, грибок тоже простым нажатием останавливал станок (кнопка не фиксируется, нажал-отпустил станок стоит)

ни стандартная конфигурация, ни прописывание настройки вручную ни к чему ни привели: или программа не стартует (конфликт настроек) или ничего не работает (как и не работало).

Что бы хотелось видеть? Вот как это будет понятно и мне и всем, я думаю та:
Настройка:

net estop-in <= parport.0.pin-15-in-not => iocontrol.0.emc-enable-in

читается так:

net - создаёт настройку
estop-in - аварийной остановки, входящий сигнал
<= - данные будут поступать
parport. - c параллельного порта
0. - первого по счёту, за которое отвечает прерывание LPT1 - 0x378
pin- - брать с контакта
15- - контакт номер 15
in- - входящий,
not - сигнал низкий, инвертированный (по необходимости)
=> - передавать сигнал так же (аналогично <=, здесь мне понятно, что это аналог идеи pipeline в linux - передача вывода одной команды на вход другой)
iocontrol. - на контроллер ( вот тут то я совсем не понимаю куда это идёт, надо это прописывать, именно в этой строке или отдельно?)
0. - это типа первый контроллер самого EMC ???
emc- - контроллер самого EMC ???
enable- - сигнал включения ???
in - тоже входящий ???

Это моя примерная расшифровка (уверен не правильная).
iocontrol.0.emc-enable-in - единственно что понял, это точно не клавиатура
так как правильно читать эту конфигурацию?
и эта срока у меня не работает, хотя EMC её "проглатывает"

догадываюсь почему EMC считается гибким , так можно всякое железо вешать, скушает всё.

[Nick]

net estop-in <= parport.0.pin-15-in-not => iocontrol.0.emc-enable-in
читается так:
net - создаёт настройку создает сигнал, или подключает к уже созданому сигналу пины
estop-in - аварийной остановки, входящий сигнал имя сигнала - может быть любое
<= - данные будут поступать это ничего не значит - пишется только, чтобы лучше читался файл
parport. - c параллельного порта это название компонента который работает с лпт
0. - первого по счёту, за которое отвечает прерывание LPT1 - 0x378
pin- - брать с контакта
15- - контакт номер 15
in- - входящий, в данном случае прикол с именованием, это пин ввода лпт, т.е. в него можно послать сигнал, но внутри хал это пин вывода (out) т.к. сигнал идет от него к другим компонентам. В среде hal это пин вывода (т.е. внутри компьютера), в среде железа (т.е. снаружи компьютора) это пин ввода
not - сигнал низкий, инвертированный (по необходимости) это реализовано в самом компоненте, для других пинов не будет работать (в этом компоненте есть два отдельных пина in и in-not)
=> - передавать сигнал так же (аналогично <=, здесь мне понятно, что это аналог идеи pipeline в linux - передача вывода одной команды на вход другой) тоже ничего не значит
iocontrol. - на контроллер ( вот тут то я совсем не понимаю куда это идёт, надо это прописывать, именно в этой строке или отдельно?) можно писать как угодно, можно в одной строке, можно в нескольких, главное для каждой строки сохранять синтаксис: net <имя сигнала> <пин> (<пин>, <пин>, <пин>, ...)
0. - это типа первый контроллер самого EMC ???
emc- - контроллер самого EMC ???
enable- - сигнал включения ???
in - тоже входящий ??? Это просто название пина, так его назвали и все. По логике похоже на пин включения чпу. Но правильнее по этому делу читать ман на iocontrol или тут http://linuxcnc.org/docs/html/man/man1/iocontrol.1.html или просто в консоле man iocontrol (там будет тоже самое)



--------------

По сути того, что ты написал - проще всего тупо повесить гибок Estop на любой из лимитов. Но можно и на iocontrol.0.emc-enable-in.
По ману:

iocontrol.0.emc-enable-in
(Bit, In) Should be driven FALSE when an external estop condition exists.

Т.е. чтобы сработал Естоп надо на это пин подать 0, т.е. если мы берем пин in-not от лпт, то надо замкнуть контакт.

[Alex75]

Ну что сказать: как ставить ноль детали я понял и поэтому смогу написать доходчивый ответ на этот вопрос.
А по поводу аварийной остановки через грибок... "Всем избранным придётся вернуться к Источнику...- сказала Пифия Нео"
А для нас ПервоИсточник это мануалы, т.к. пока я это не понял, буду медитировать в этом направлении... ))

[Alex75]

После не очень долгих танцев с бубном, выяснилась простая причина почему не работает внешняя кнопка СТОП
Оказалось, что на порту компа битый порт и пин, на который я вешал кнопку просто не работает!
А выяснилось это методом простого перебора пинов.
Так что сейчас всё в порядке

[Nick]

После не очень долгих танцев с бубном

16 сен 2014 - 14 ноя 2015 и правда очень долгие танцы .
За такое время можно бубен стереть .

ЗЫ Молодец, что написал решение.
ЗЫЫ в таикх случаях проще всего диагностировать по цепочке, смотреть правильность подключения, потом в halmeter смотрим меняется ли состояние пина parport, потом смотрим дальше по цепочке пинов, меняются ли они. Как только находим битое место - решаем проблему.
Ну и сразу отделяем проблемы железа от проблем софта.