Машинное зрение для промышленного робота

[Barka]

Добрый день!

Наша компания занимается изготовлением изделий из бетона.

В целях автоматизации процессов шлифовки и фрезеровки отлитых изделий из бетона, создана роботизированная ячейка, состоящая из 6-осевого робота KUKA KR 300 R2500 и позиционеров. 

Для ускорения процесса измерения поверхностей и габаритных размеров в настоящий момент исследуются решения на базе машинного зрения, а также возможность реализации позиционирования в процессе шлифовки и фрезеровки при помощи датчиков (трекеров), устанавливаемых на шпиндель, предназначенных для отслеживания обрабатываемых поверхностей в реальном времени с точностью до 1мм.

Основные задачи внедрения решений:
- определение местоположение обрабатываемого изделия в пространстве,
- компенсация допусков в процессе позиционирования,
- снижение объема программирования.

Кто хочет поучаствовать в проекте на взаимовыгодных условиях, отзовитесь.

[asamsonov]

Наверное знаете что есть питерская контора, занимающаяся похожими задачами
https://skilltellect.ai/ru/product/auto ... ding-cell/