3-фазный ШГ, греется, гудит но не крутит( Помогите разобраться)

[Maksim_Vorobeu]

Добрый день, вводные данные: есть 3-ф ШГ с энкодером model: 86J12156EC-1000-60, драйвер leadshine ES-D508, arduino NANO.
Попробовал запустить ШГ с помощью библиотеки GyverStepper. При запуске то драйвер выдает ошибку (Position Following Error), шпиндель начинает дергаться в разные стороны (при условии что DIR = 1). Либо вообще просто гудит и греется. Подскажите в какую сторону капать?
Дополнение при запуски, первую минуту дергает шпиндель, потом только гудит и ничего не происходит(

[nevkon]

Капать валериану.
По сути: ошибка позиции, проверять провода энкодера, проверять что сам энкодер целый и живой, если разбирали и внутри абсолютный энкодер, то собрано назад неправильно.

[hmnijp]

бывает банально - просто шд подключен и крутит в противоположную сторону от ожидаемого направления энкодера.
у трехфазного это два провода местами поменять чтоб направление вращения изменилось.