Постепенно буду данный пост дополнять.
Подробные характеристики контроллера на английском языке тут: https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Hardware_Overview
Вот фото самого контроллера: Контроллер содержит:
1) Wi-fi модуль, но есть варианты с подключением к сети по проводу.
2) Процессор ATSAM4E8E который работает на частоте 120 Мгц.
3) 5 шаговых драйверов TMC2660 которые позволяют без особых сложностей выдавать до 2-х ампер, и дробление шага до 256 (сейчас тестирую работу именно с дроблением 256, и скоростью перемещения до 1000 мм в минуту, и станок работает очень тихо... на удивление
)4) Дополнительно можно подключить ещё 5 внешних драйвера для шаговых моторов, что в итоге дает возможность управлять 10-ю моторами индивидуально.
5) Имеется возможность некоторые выводы использовать как входы/выходы для собственных целей.
6) Разъем для подключения дисплея
7) дальнейшие пункты будут постепенно дополняться..... по мере изучения функционала данного контроллера.....
Сам дисплей бывает разных размеров: Управление контроллером возможно со стационарного компьютера, с дисплея, с веб интерфейса. Но исполнение управляющей программы с компьютера, или автономно из файла на SD-карте.
При использовании G-кода типа M3, M5, датчик касания и прочих контроллер может автоматически выполнять скрипты с G-кодом расположенные на SD-карте, а так-же выполнять иные произвольные скрипты с карты памяти указывая имя файла которое выполнить.
Имеется возможность сканирования поверхности стола, составления карты высот, с последующим сохранением в csv файл на SD-карту.
Для управления контроллером, имеется большое количество различного софта, но я как обычно решил сделать свой велосипед, с своими свистелками
Программу пока только начал писать, она является частью другого проекта, но может и самостоятельно работать.Сейчас имеется:
1) терминал для посылки команд в контроллер
2) управление движением по 4-м осям.
3) отправка G-кода
4) отображение текущих машинных координат
5) текущего основного напряжения для питания драйверов (в прошивке имеется возможность остановиться если напряжение снизится до определенного порога)
Контроллер может работать в одном из 3-х режимов:
1) 3д принтер
2) Лазерный станок
3) ЧПУ станок (фрезер, гравер, и прочие)
В каждом режиме есть некоторые свои особенности.
