Как сделать поворот шпинделя (4-ю ось)?

[abrist]

Подскажите, пожалуйста, как устроен безлюфтовый редуктор для шпинделя, как крепится ШД и т.п.? Какие есть варианты недорогого исполнения?

[a_l_e_x_Z]

Купить на ибей бушний волновой редуктор с шаговым мотором, например https://www.ebay.com/itm/1PC-Harmonic-D ... ondition=4

[abrist]

Купить на ибей бушний волновой редуктор с шаговым мотором, например https://www.ebay.com/itm/1PC-Harmonic-D ... ondition=4

не пойму, как он крепиться на Z? Он же вроде как должен крепиться перпендикулярно пластине Z, а это значит, что ШД будет упираться в балку портала при поднятии Z.
Есть у кого-нибудь фото такого чуда?
Задача - фрезеровка пазов сбоку, как на дверях под замок, петли.
Вот, например, не волновой редуктор, какой - не знаю

[NickSon]

не волновой редуктор, какой - не знаю

Червячный, видимо...

[abrist]

Червячный, видимо...

я тоже так думаю, но е суть... в инете не могу найти фото с поворотным шпинделем...
кстати, а какая у червячного погрешность по сравнению с волновым? может мне хватит и его...
и как можно червячный, точнее, на ось присабачить перпендикулярно оси пластину пшинделя, не пойму. Хотелось бы, чтобы была уже пластина такая... есть такие редуктора?

[xvovanx]

а какая у червячного погрешность по сравнению с волновым?

Есть довольно ощутимый люфт порядка 1.2 градуса.

может мне хватит и его...

Смотря что вы планируете обрабатывать. Если только фурнируру (петли\замки), то вполне. Для чего-то другого - про чистую обработку и работу с мелким инструментом можете сразу забыть.

и как можно червячный, точнее, на ось присабачить перпендикулярно оси пластину пшинделя, не пойму. Хотелось бы, чтобы была уже пластина такая... есть такие редуктора?

Готовых таких нет. У редуктора выходной вал со шпонкой (с люфтами и осевым и радиальным). Пластину если только приварить к валу. Но шпиндель на таком редукторе будет болтаться как сопля. У кого поворотная ось на таком редукторе, даже с задней бабкой и то не рады, а тут целиком весь шпиндель на валу с люфтами...

[abrist]

Смотря что вы планируете обрабатывать.

я хочу поворачивать его на 90 градусов, чтобы обработать торец, например, алюминий. Думаю еще сделать как-то перестраиваемый хомут шпинделя, чтобы крепить либо вертикально, либо горизонтально. Только геморрно будет постоянно выставлять его в сотки.

У кого поворотная ось на таком редукторе, даже с задней бабкой и то не рады, а тут целиком весь шпиндель на валу с люфтами...

вот пример: https://www.youtube.com/watch?v=OHTAB37VUEc
может свой какой-то редуктор

[Sakhalin_Cat]

Подскажите, пожалуйста, как устроен безлюфтовый редуктор для шпинделя, как крепится ШД и т.п.? Какие есть варианты недорогого исполнения?

То-же было бы интересно посмотреть конструктивные решения.

[risd]

Какие есть варианты недорогого исполнения?

Из недорогих и простых, пожалуй только самодельный планетарный редуктор. У которого солнечная и коронная шестерни не строго цилиндрические, а слегка конические ( с конусом до 3 градусов можно вырезать из уже закаленных болванок на проволочном электроэрозионном станке). Сателлиты тоже конические на тот же угол. Сателлиты на игольчатых подшипниках подпираются пружинами через упорные подшипники на осях водила и своими коническими зубьями вдавливаясь в конус образованный зубьями солнечной и коронной шестерней выбирают люфт( или все водило вместе с сателитами вдавливается одной центральной пружиной через упорный подшипник).
В таких редукторах угол исходного контура зубчатого зацепления лучше делать около 28 градусов, вместо стандартных 20 градусов. будет более плавно работать. И планетарку надо считать на возможно большее количество сателитов (правда, чем больше сателитов тем меньше передаточное число).
Есть еще вариант планетарки по схеме прецесеонного редуктора, у него простым осевым перемещением мотора с ведущей шестерней выбираются люфты и он жесткий до безобразия. Только изготовить его - та еще задачка.

[a321]

Я бы высказал предположение, что дешевле и проще будет прилепить к платформе У вторую глову с горизонтально расположенным шпинделем. Себе же ранее проектировал для этих целей угловую насадку на шпиндель, просто как сменный инструмент, но так и не сделал за ненадобностью.

[vtgmfg]

я хочу поворачивать его на 90 градусов,

мне кажется надо исходить из потребности. зачем для этого 4я ось? нет же задачи повернуть на 68,99 градуса
подозреваю что нет и необходимости в одной УП крутить деталь то так то сяк.
тоже ломаю голову как лучше. пока вариант переделать станок так чтобы можно было крепить деталь и работать за пределами рабочего поля.
но наверное можно и для шпинделя сделать какую то поворотную вручную платформу. но повторяемости позицирования будет непросто добиться

Себе же ранее проектировал для этих целей угловую насадку на шпиндель,

или вот. существуют такие готовые изделия?

[a321]

Лично я угловых насадок не видел. Однако на ум приходят варианты решений -
1. на базе стандартных узлов и агрегатов с фрезой до 3.175 - это гибкий вал и ручка от Дремела. Здесь редукция будет 1:1, вал штатно работает аж до 35000 оборотов, т.е. к нашим стандартным 24000 годен. Минусы - гибкий вал надо укорачивать (решаемо) и ограниченность длины фрезы 3.175.
2. свои головы. И там ничего сверхсложного, насаживаемая на шпиндель голова должна иметь главное - квадратное основания для возможности выравнивания по плоскости (паралелльно рельсам платформы или перепендикулярно и т.п.). Опорная плоскость низа шпинделя есть как данность. Покупается зубчатая пара на 45 градусов, колхозятся под нее опоры и патрон Е11 - собствено идем от него, вал 8, подшипники на 8, и т.д. Есть варианты под вал 6. В качестве валов используем стальные штифты, возможно - из нержавейки или закаленные. Размеры у них достаточно точные, с подшипниками собираются без люфтов. Здесь возможна редукция не 1:1. Люфт зубчатой пары здесь не критичен - фреза будет под нагрузкой и работать будет одна сторона зубчатого зацепления. Свои чертежи уже выкинул, нарисовать новые не сложно, я даже детали купил, еще в 19 году. Просто оказалось не нужно.
3. вариант же с видяшки тоже колхозится, на базе автомобильного ступичного подшипника, люфты у него убираются преднатягом - вдоль оси вращения болтом, шаговик провернет, а люфтить не будет. Если не бороться за произвольный угол фиксации, а лишь за 0 и 90 градусов, то шаговику следует крутить от механического упора до механического упора, т.е. заведомо больше нужного и пусть завершает ход на упоре и пропуском шагов - это полностью устраняет вопрос "выставления соток" (если грани упоров чистые ). И, в отличие от видяшечного примера, чрезвычайно аварийного, надо обвязку шпинделя делать иначе дабы сам себе провода не оторвал зацепившись за что-то. ОДно дело демо-видяшка, а другое - работа в цеху с ... нейтральным оператором.

[xvovanx]

Лично я угловых насадок не видел

Все уже давно китайцами придумано

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)