Дергается двигатель.

[Loituma]

Добрый день, Уважаемые.

Что то я запутался...
Двигатель в степконфе работает плавно и хорошо, настраиваю сохраняю, захожу в емс и он при движении дергается
че за фигня, понять не могу. менял драйвер, не помогает.

Наблюдается только на одной оси...

Куда рыть?