Робот 3-оси с CNC Shield v3?

[Камаль]

привет,
Хочу знать, если я могу использовать arduino uno + CNC Shield v3 + драйвер A4988 и GRBL, чтобы контролировать робот 3-оси как на картинке ниже (шаговый двигатель NEMA 17).
Спасибо.

[selenur]

привет,
Хочу знать, если я могу использовать arduino uno + CNC Shield v3 + драйвер A4988 и GRBL, чтобы контролировать робот 3-оси как на картинке ниже (шаговый двигатель NEMA 17).
Спасибо.

Да вполне возможно.

[Камаль]

привет,
Хочу знать, если я могу использовать arduino uno + CNC Shield v3 + драйвер A4988 и GRBL, чтобы контролировать робот 3-оси как на картинке ниже (шаговый двигатель NEMA 17).
Спасибо.

Да вполне возможно.

ниже, проект такой, как он должен выглядеть. я так понял что можно как то настроить GRBL.
вот только я не понял как.
в CNC станки. движение по осям x,y и z равно количеству оборотов двигателя, деленому на шаг винта.
а в моем случае. надо как то. через тригонометрические выражение найти координаты. GRBL учитывает это? если да то как настроить?
если нет. то где можно найти пример.

[selenur]

В grbl так-же отправляются команды, управления моторами как это происходит для фрезерных/лазерных станков.
Под grbl готового софта не видел, но математика там не особо сложная.

[Камаль]

Спасибо за ответ.