интерпретатор G-code RS274NGC

[Pont]

Вот на этом заборе
http://crafting.be/2013/08/linuxcnc-about/#sec-2-2
написано
в linuxcnc входит свой собственный интерпретатор G-code RS274NGC , который можно дополнять пользовательскими M-кодами, написанными на bash и .hal.
--------
ключевые слова
можно дополнять пользовательскими M-кодами

Это правда????

[Serg]

Правда. В документации всё подробно описано.

[Pont]

Правда. В документации всё подробно описано.

А можно чуть больше информации. На русском не нашёл (
А на ангийском мне все мануалы не прочитать и за год.
Буду очень признателен за ссылку Не на http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/
а чуть глубже.

[Сергей Саныч]

http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/remap/remap.html

[nkp]

на русском полной документации( как таковой) не существует
в принципе - на форуме (здесь) все (почти)) есть ,но конечно распылено по разным темам...
================
по пользовательским М-кодам сложного ничего нет:
создаешь файл с именем M100 (можно от 100 до 199)
он должен лежать в папке со всеми Ж-кодами ...
путь к этой папке прописан в ини файле в разделе [DISPLAY]
примерно так:

Код: Выделить всё

[DISPLAY]

PROGRAM_PREFIX = /home/ЮЗЕР/linuxcnc/nc_files/

делаешь этот файл исполняемым:
как вариант - ПКМ по файлу-права-поставить галку "Разрешить что_то _там..."))
всё))
прописываешь в своей программе ( ж-код) новорожденный код M100 (англицкая "M" везде естественно))
и емс не должен ругаться при выполнении твоей программы))
но и пользы в таком случае не много
-----------------
если не заругался(емс) - то можем прописать в нашем файле М100 любой скрипт,
который мы могли бы выполнить в системе (на bash, sh, и тд)
теперь встретив в программе М100 емс будет выполнять наш скрипт в файле М100

[Serg]

правильнее будет так:

Код: Выделить всё

SUBROUTINE_PATH = subs:/home/ЮЗЕР/linuxcnc/nc_files
USER_M_PATH = subs:/home/ЮЗЕР/linuxcnc/nc_files

тогда в каталоге subs (относительно пути с вашим ini) можно будет держать M-скрипты и подпрограммы, подходящие только для данной конфигурации.

[Pont]

Спасибо. Это то, что касается М-кодов. А с G-кодами примерно такой же обзорчик можно?
-------
Заранее благодарен.

[Pont]

Уважаемые знатоки!

Очень хочется чтоб при смене инструмента по M6 Tx происходила автоматическая загрузка смещений XZ (токарный станок) для данного инструмента.
Не верю, что LinuxCNC, нет механизма который можно модернизировать с соответствии с моими хотелками.
Куда копать?

Благодарен за любую помощь.

[aftaev]

Очень хочется чтоб при смене инструмента по M6 Tx происходила автоматическая загрузка смещений XZ (токарный станок) для данного инструмента.

Так вроде она автоматический и делается при G43M06T1H1

[Pont]

g43 - коррекция на ВЫЛЕТинструмента
m06 t1 - сменить инструмент на T1 (хоть я и считаю, что m06 излишне, да будет так)
H1 - видимо либо параметр "H" инструмента "T1", либо смещение длинны на 1 мм.

Как то так я трактую Ваш кадр )

Ещё раз.....
Ключевое слово

автоматическая загрузка смещений XZ (токарный станок)

----------------
ЗЫ: Если "H" - это параметр инструмента, покажите мне его в таблице "tool.tbl"

[aftaev]

Очень хочется чтоб при смене инструмента по M6 Tx происходила автоматическая загрузка смещений XZ (токарный станок) для данного инструмента.

Шо есть такое автоматическая загрузка смещения?

[Pont]

У каждого инструмента есть свои смещения по X и Z и ... ещё... (если очень нужно) относительно: 0 станка, или .... ,что хуже, другово 0,
что вызвано нестабильным размещением нулевой точки режущего инструмента )
При смене инструмента возникает необходимость загружать смещения инструмента по соответствующ осям ординат.

--------------
автоматически = без лишних телодвижений = Tх || M06 Tx и как бы всё.... радуемся, пользуемся )

[aftaev]

У меня на 16к20т1 стоит револьверка на 8м инструментов. Каждый инструмент торчит в револьверке с разной длиной и смещением по Х.
Когда инструмент привязан к нулю G54 и прописана таблица инструментов то при выполнении команды G43M06T1H1 меняется инструмент на №1, берутся данные корректора с таблицы инструментов. Допустим при №1 инструменте на экране позиция инструмента Z=58 X=23. То при выполнении G43M06T2H1 сменится инструмент и на экране автоматом изменятся кординаты, например станет Z=183 X=-35 при этом никакие оси даже двигаться не будут.

ЗЫ: Если "H" - это параметр инструмента, покажите мне его в таблице "tool.tbl"

http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/gcode ... #sec:G43_2

[Pont]

Спасибо, так всё понятно.

А нельзя ли обойтись только одной коммандой М06Т1, без G43H1 ???
Как бы, пусть она вызывается, но где-то внутри, неявно.

[aftaev]

Я так понимаю у тебя не привязан инструмент, вот и не работает "автоматическая загрузка смещений XZ". Это называется привязать инструмент. Без привязки инструмента ЧПУ не знает размеры инструмента по XZ.
Привяжи инструмент http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 2A#p421770 , а потом попробуй без G43H1

[raddd]

вот моя одна из рабочих УП

Код: Выделить всё

(ТОКАРНАЯ ПРОГРАММА)

G18
M01
M06 T02 G43
G21
G7
S1000 M3
G0 X-25. Z0. M8
(--------------------)
(CUT-CONTOUR - GROOVE)
(--------------------)
 G94
G0 X-25. Z0.
   X-20.286
G1 X0. F300
G0 X-22.286
   X-25.
(----------------------)
(CUT-CONTOUR-1 - GROOVE)
(----------------------)
 G94
G0 Z-3.
   X-20.286
G1 X-7.8 F300
G0 X-22.286
   X-25.
(----------------------)
(CUT-CONTOUR-2 - GROOVE)
(----------------------)
 G94
G0 Z-5.
   X-20.286
G1 X-7.8 F300
G0 X-22.286
   X-25.
M01
M06 T01 G43
G21
G7
S1000 M3
   X25. Z-5. M8
(------------------)
(TR-CONTOUR1 - TURN)
(------------------)
 G94
G0 X25. Z-5.
   X15.
G1 Z-6.43 F300
G3 X15. Z-6.432 R0.5
G1 Z-8.432
G3 X11.066 Z-12.143 R4.484
G2 X14.377 Z-19.231 R24.074
G3 X15.934 Z-22.357 R6.662
G1 Z-24.357
G3 X13.888 Z-27.904 R6.662
   X15.934 Z-31.451 R6.662
G1 Z-33.451
G3 X14.377 Z-36.577 R6.662
G2 X11.066 Z-43.665 R24.074
G3 X15. Z-47.369 R4.484
G1 Z-47.896
   X23.1 Z-49.174
 G94
G0 Z-4.554
   X13.
G1 Z-7.432 F150
G3 X8.921 Z-11.191 R4.484
G2 X12.377 Z-20.231 R24.074
G3 X10.348 Z-27.904 R6.662
   X12.377 Z-35.577 R6.662
G2 X8.921 Z-44.617 R24.074
G3 X13. Z-48.369 R4.484
G1 Z-50.254
G0 X25.
M01
M06 T02 G43
G21
G7
S1000 M3
   X-25. Z-52.754 M8
(---------------------)
(CUT-CONTOUR2 - GROOVE)
(---------------------)
 G94
G0 X-25. Z-52.754
   X-20.286
G1 X-7.804 F100
G0 X-22.286
   X-125.

(msg, shlifuy!!!)
M0

(-----------------------)
(CUT-CONTOUR2-1 - GROOVE)
(-----------------------)
 G94
G0 Z-55.754
   X-20.286
G1 X-7.804 F300
G0 X-22.286
   X-25.
(---------------------)
(CUT-CONTOUR3 - GROOVE)
(---------------------)
 G94
G0 Z-57.754
   X-20.286
G1 X0. F300
G0 X-22.286
   X-25.
M30

у меня 2 инструмента один в + по X второй - по Х все работает.

[Ил76]

Может не много не в тему, но выложу частичный перевод 5 главы описания программы LinuxCNC (по G-коду) .Как замечено выше информация есть , но сильно размазана по форуму искать тяжело.Может кому-то поможет или хотя бы повеселит (что тоже не плохо) .
З.С. Сильно не пинать английского не знаю - пользовался гугл-переводом, а что самое печальное и G-код только начал изучать поэтому некоторые фразы очень туманны и непонятны.

[raddd]

Как бы и на форуме в ВИКИ есть
http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/О ... в_LinuxCNC

[Pont]

Я пока понял одно
1. Коррекции инструмента загружаются из ячейки <STRING_OFFSET> коммандой G43 H<num>;
Отменяются смещения коммандой G49

Привязку инструмента как и рабочии смещения нулевой точки детали (G54-59...) трогать не будем.

Теперь опять сама задача.

Комманда M06 T<num> не только устанавливает в рабочую позицию инструмент <num> но и загружает смещения для этого инструмента.

Например:
M06T1
(Точим чё то там)
M06T2
(Сверлим чё то там)
M06T3
(Растачиваем чё то там)
M06T4
(Режем резьбу где то там)
M06T5
(Отрезаем какую то там штуку)
M02
M30
(Всё)

[aftaev]

M06T3
(Растачиваем чё то там)

А когда резец сядет и нужно корректировать размер что делать?

Не понимаю чем не устраивает:
M06T2 G43
Аллергия на G43 или религия запрещает?