Да, да я же вчера родилсяukr-sasha писал(а): Александр не понимает, что такое подтяжка входов к какому либо уровню.
не в поддержку минисрача:aftaev писал(а):Расскажешь во сколько обошлась плата чтобы поддятнуть резисторами к какому нибудь уровню
давайте кушать котлеты без мух, особенно в новогоднюю почти ночь.aftaev писал(а): За эту цену можно несколько комплектов для Lcnc купить, или какую нибудь китайскую пром. стойку. Вот потому КЛОПа и продал
Нет не все! Для меня виндовс гораздо сложнее, особенно в случае каких-то проблем - в нем нет нормальных средств диагностики и приходится гуглить по форумам советы типа "надо нажать вот эту кнопку, но указатель мыши нужно подводить к ней справа снизу...".ukr-sasha писал(а):Но, порог входа в систему у кфлопа значительно ниже, так как пользоваться компами с виндоус могут все, а линукс все таки требует изучения и изменения привычек.
Просто народ ленится думать и читать доки, а тот-же HAL - это по сути программирование ПЛК, только текстовым описанием соединений блоков, а не визуально квадратиками, хотя и квадратиками тоже можно.ukr-sasha писал(а):Запрограммировать Lcnc+Mesa несколько сложнее, о чем свидетельствует множество тем на нашем форуме.
Нет там S-кривых для скорости при обработке по траектории. Только для холостых переездов от точки к точке реализовано. И то не по прямой, а как получится.ukr-sasha писал(а):Вранье.aftaev писал(а):По факту там не оказалось.
Нет, это обычное движение с линейно изменяемой скоростью (с фиксированным неизменным ускорением). Тут график скорости трапецеидальный.Duhas писал(а): а что такое S-разгон/торможение?
график изменения положения во времени?
вот такой?
в смысле что при G0 X100 Y200 из позиции 0.0 перемещение будет не по прямой а по ломаной? дык на сколько я знаю стандартом и не оговорено перемещение по прямой.michael-yurov писал(а): Более того, вреда от этих S-кривых больше, чем пользы, т.к. KFlop делает ощутимую паузу между движением по траектории и холостым перемещение с учетом S-кривой скорости.
Ну смотря с какого боку смотреть. Может я чего не догоняю конечно. И прям надо красиво по логарифму чтоб было?michael-yurov писал(а): Тут график скорости трапецеидальный.
Я точно не знаю, как у килофлопа. Мне показалось, что траектория перемещения по G0 не совсем прямая линия. Вероятно, так сделано для значительного упрощения расчетов.Duhas писал(а):в смысле что при G0 X100 Y200 из позиции 0.0 перемещение будет не по прямой а по ломаной?
Ну, как это не ощущаешь... В старых трамваях и троллейбусах ездил? Так вот там ускорение изменяется хоть и ступенчато, но все же НЕ скачкообразно, от ноля до максимума. Так же и в старых лифтах, но там скорость и мощность низкая, потому дискомфорта не доставляет. А вот современные лифты уже изменяют ускорение плавно, а не скачкообразно.Duhas писал(а):и на сколь оно надо S для скорости? я что-то рывков не ощущаю.
Там был график положения, а не скорости. А на твоих картинках — именно скорости. Именно это называют S-кривой (как на правом графике).Kupfershcmidt писал(а):Ну смотря с какого боку смотреть. Может я чего не догоняю конечно. И прям надо красиво по логарифму чтоб было?
Да, только на холостых.michael-yurov писал(а):Нет там S-кривых для скорости при обработке по траектории. Только для холостых переездов от точки к точке реализовано. И то не по прямой, а как получится.ukr-sasha писал(а):Вранье.aftaev писал(а):По факту там не оказалось.
Более того, вреда от этих S-кривых больше, чем пользы, т.к. KFlop делает ощутимую паузу между движением по траектории и холостым перемещение с учетом S-кривой скорости.
ну вот гляжу/слушаю/трогаю как станок работает и не ощущаю никаких ударных нагрузок )michael-yurov писал(а):Ну, как это не ощущаешь...Duhas писал(а):и на сколь оно надо S для скорости? я что-то рывков не ощущаю.
Ну только для холостых я могу и в LinuxCNC сделать, причём только средствами HAL.ukr-sasha писал(а):Да, только на холостых.
Но утверждение что нет вообще, не соответствует действительности.
У меня спрашивали почему продал. Теперь расскажу почему купил КЛОПа. Александр(не ukr-sasha) с Киева что станок с бетона сделал в гараже. На чипе распевал что там есть S-кривые и как мягко станок пашет. Решил купить и на своем станке испробовать. Купил. При Imashning станок подъезжает к нужной точке на G0, далее даже холостые перемещения идут на G1. Фрезеровка идет например на G1 F1000, а холостые будут G1 F5000. S-разгон будет работать?ukr-sasha писал(а):Да, только на холостых.
Но утверждение что нет вообще, не соответствует действительности.
Так про S кривые в линуксе я и слова не говорил. Была неверная информация про Кфлоп. На это я отвечал.UAVpilot писал(а):Ну только для холостых я могу и в LinuxCNC сделать, причём только средствами HAL.ukr-sasha писал(а):Да, только на холостых.
Но утверждение что нет вообще, не соответствует действительности.
1. Покупаем плату КЛОП за 250$nkp писал(а):то (по ссылке) плата вполне достойного вида,и за нее можно брать соответствующую оплату при модернизации "на сторону"
Имеет ОС по энкодерам?aftaev писал(а): и что она умеет
Прошу Саша выбирать тщательнее выражения.aftaev писал(а):На чипе распевал
Почему же на 3? 8 - без проблем. Можно и больше, если заморочиться.aftaev писал(а):В итоге во сколько стойка самоделошная выйдет на 3 оси?