MyGUI

[Lexxa]

а вроде должна

[Ворон226]

может после запуска посмотреть в halshow снимается ли с авост и включается ли машина ...

E-STOP снимается. Машина включается (halui.machine.on).

И возможно режим проверить чтобы было mode - manual, а не что-то другое...

А вот halui.mode.manual в FALSE... И как это избежать? Почему именно в этой сборке станок не выходит в ручной режим?

[nkp]

И как это избежать? Почему именно в этой сборке станок не выходит в ручной режим?

тут уже файлы смотреть надо... (что то активирует другой режим)
и кстати - какой режим тогда активный ??

[Ворон226]

При запуске включен режим - is-joint
При включении станка (machine.on) - режим не меняется...

[nkp]

При запуске включен режим - is-joint

is-joint включен то -но потом включается ручной режим

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

у тебя что то мешает ему активироваться...

[Ворон226]

После включения станка:

[nkp]

а если его "насильно" включаешь (через halui.mode.manual ) - работает?

[Ворон226]

а чем?

[nkp]

попробуй setp halui.mode.manual 1
если не пройдет - любую кнопку в хал прицепи :
net mmode pin_name_button halui.mode.manual

[Ворон226]

Кнопкой включается...
Но, включив кнопкой режим manual, кнопки управления движением и установкой в ДОМ не работают.

[Lexxa]

halui.jog-speed там косяк ищи, ибо
http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Halui
в частности

мануал (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

halui.jog.deadband (float,in) Пин для установки мертвой зоны для аналогого задания jog
halui.jog-speed (float,in) пин для установки скорости перемещений в положительном и отрицательном направлении в режиме jog
halui.jog.N.analog float in pin for jogging the axis N using an float value (e.g. joystick)
halui.jog.N.increment (float, in) пин для установеи энкремента режима шагового перемещения для оси N при использовании increment-plus/minus
halui.jog.N.increment-minus (float, in) передний фронт сигнала с этого пина приведет в движение ось N в отрицательном направлении на расстояние инкремента
halui.jog.N.increment-plus (float,in) передний фронт сигнала с этого пина приведет в движение ось N в положительном направлении на расстояние инкремента
halui.jog.N.minus (bit,in) пин для перемещения оси N в отрицательном направлении со скоростью halui.jog-speed
halui.jog.N.plus (bit, in) пин для перемещения оси N в положительном направлении со скоростью halui.jog-speed
halui.jog.selected.increment (float in) пин для установеи энкремента режима шагового перемещения для выбранной оси при использовании increment-plus/minus
halui.jog.selected.increment-minus (float, in) передний фронт сигнала с этого пина приведет в движение выбранную ось в отрицательном направлении на расстояние инкремента
halui.jog.selected.increment-plus (float, in) передний фронт сигнала с этого пина приведет в движение ось N в положительном направлении на расстояние инкремента
halui.jog.selected.minus (bit, in) пин для перемещения выбранной оси в отрицательном направлении со скоростью halui.jog-speed
halui.jog.selected.plus (bit, in) пин для перемещения выбранной оси в отрицательном направлении со скоростью halui.jog-speed

И еще всякие халуи фид оверрайды смотреть нужно

[Ворон226]

А не в том ли проблема, что у меня в hal зарэмлены такие строчки:

Код: Выделить всё

#    loadusr -W hal_manualtoolchange
#    net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
#    net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
#    net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
    net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
    

[Ворон226]

halui.jog-speed там косяк ищи

Так я к нему не обращаюсь напрямую...

[nkp]

а из этой сборки если позапускать емс - работает все нормально?
если из нее Gscreen запустить (он тоже с glade сделан)...
такое впечатление , что с Glade что то...
система свежепоставленая?

[Ворон226]

У меня две сборки сразу стоят. Одна стандартная с установочного диска с Ubuntu 10.04. Другую установил неделю назад в папку linuxcnc-dev.
(как узнать название сборки пока не знаю).
Но не работает на обоих LCNC.

[nkp]

я про другое...
просто емс запустить (конфиг из примеров)
а особенно Gscreen...

[Ворон226]

Если честно, то не знаю как запустить emc из linuxcnc-dev. А в linuxcnc (та, что в комплекте - нет Gscreen...)

[nkp]

как запустить emc из linuxcnc-dev

cd linuxcnc-dev
. scripts/rip-environment
linuxcnc

[Ворон226]

Точно! Как в файле start

Вот что есть из примеров:

[nkp]

смотри в sim