Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

[Сергей Саныч]

Относительно общего провода. При очень медленном вращении выходы должны "прыгать" от 0 примерно до 4 вольт. Причем когда на A+ низкий уровень, на А- должен быть высокий, и наоборот. Насчет B+ и B- - то же самое. Если на всех выходах всегда 0 - то сгорел.
Отремонтировать, наверно, можно, но я разбирать их не пробовал.
Что касается 24 вольт - это имеет отношение только к обычным контактам (переключатели и кнопки).

[MGG]

Относительно общего провода. При очень медленном вращении выходы должны "прыгать" от 0 примерно до 4 вольт. Причем когда на A+ низкий уровень, на А- должен быть высокий, и наоборот. Насчет B+ и B- - то же самое. Если на всех выходах всегда 0 - то сгорел.
Отремонтировать, наверно, можно, но я разбирать их не пробовал.
Что касается 24 вольт - это имеет отношение только к обычным контактам (переключатели и кнопки).

А точно был в простое 5+, когда кручу падал до нуля, вечером посмотрю Б.
По поводу переключателей, если у меня входы работают только от 5+ вольт, надо резисторы на каждый сигнал к + паять или можно как-то проще реализовать?

А- и Б- на землю контроллера ведь заводить?

[Сергей Саныч]

А- и Б- на землю контроллера ведь заводить?

Нет. Их надо оставлять свободными (в данном случае).

если у меня входы работают только от 5+ вольт, надо резисторы на каждый сигнал к + паять или можно как-то проще реализовать?

Зависит от того, какие входы у контроллера. Если это оптрон с резистором, то добавочные резисторы не требуются, надо только правильно подключить.

[MGG]

Нет. Их надо оставлять свободными (в данном случае).

Они у меня на землю заведены. Буду убирать.

Зависит от того, какие входы у контроллера. Если это оптрон с резистором, то добавочные резисторы не требуются, надо только правильно подключить.

Вот вроде есть, как мелькало, но поскольку я в электронике может только перешагнул от минуса к положительному числу в виде сотых, то не знаю и не помню. Но без +5 ничего еще завести не удавалось.
Контроллер такой http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=11422
Спасибо!

[Сергей Саныч]

Контроллер такой http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=11422

Ну, с этим только к автору
И, судя по тому, что у него нет ни опторазвязки, ни буферных элементов (или на обратной стороне все-таки есть?), то высока вероятность, что 12 вольт, прошедшие через энкодер, спалили входы у ПЛИСки.

[MGG]

Контроллер такой http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=11422

Ну, с этим только к автору
И, судя по тому, что у него нет ни опторазвязки, ни буферных элементов (или на обратной стороне все-таки есть?), то высока вероятность, что 12 вольт, прошедшие через энкодер, спалили входы у ПЛИСки.

Не насколько я вспомнил там точно опторазвязка есть и резисторы, вот где схемы человеческие лежат не помню.

[MGG]

На А+ А- , Б+ Б- напряжение есть, звонится когда крутишь, падает до нуля
.при минус А и Б в воздухе контроллер теперь вообще их не видит.

[MGG]

Теперь среда мой самый не любимый день

Просрал уп, в карман входил не по спирали. обороты 7600, заглубление 2.1мм.

[cnc3426]

Не пойму, какой диаметр фрезы?

[frezeryga]

12мм максимально возможный.

[MGG]

https://youtu.be/zfM2hAXb8lg
пилим потихоньку


Пособие для ленивых
https://youtu.be/XcIQO53Wp-o

[MGG]

Я снова с гениальным вопросом!
Что-то я уже совсем упоролся, с элементарной вещью, а как поменять оси Х на У?

ЗЫ в ХАЛ поменял все значения, но результат равен нулю. Понимаю что вещь элементарная, но походу надо больше спать

[Lafayette]

Я снова с гениальным вопросом!
Что-то я уже совсем упоролся, с элементарной вещью, а как поменять оси Х на У?

ЗЫ в ХАЛ поменял все значения, но результат равен нулю. Понимаю что вещь элементарная, но походу надо больше спать

Провода от движков поменяй местами.

[MGG]

Провода от движков поменяй местами.

Два мотора на оси, потянет за собой много чего. Хотелось бы настройками.

[Serg]

В .ini тоже надо поменять.

[MGG]

https://youtu.be/Kiyt2ELNMGY

10мм фреза 12 тысяч, по 5мм, по 2 на проход, подача 1500

[Serg]

Товарищи, подскажите, при хомлении по метка по Х идет удар постоянный, даже на минимальных скоростях. Куда копать, дабы от него избавиться?

Похоже столкнулся с этой проблемой.
Стабильный способ воспроизведения:
1. Быстрый сервопривод, подключённый к 7i77, PID в LinuxCNC. Настроено хомлеение по Z-метке.
2. Переместите механически ось на расстояние 30мм или более от датчика Home.
3. Запустите LinuxCNC.
4. Запустите хомление.

Картинка, объясняющая почему это происходит:

Патч, который это исправляет:

Код: Выделить всё

--- pid.c.orig	2017-11-25 04:26:15.000000000 +0300
+++ pid.c	2017-12-09 01:36:06.645777032 +0300
@@ -325,6 +325,8 @@
     } else {
         tmp1 = command - feedback;
     }
+    if(pid->prev_ie && !*(pid->index_enable))
+        tmp1 = 0;
     /* store error to error pin */
     *(pid->error) = tmp1;
     /* apply error limits */

Результат:

Отставить! Есть способ проще:

Код: Выделить всё

loadrt hostmot2
loadrt [HOSTMOT2]DRIVER0 board_ip=[HOSTMOT2]BOARD0IP config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xxx"
addf hm2_7i92.0.read servo-thread

# Все остальные loadrt и addf

addf hm2_7i92.0.write servo-thread

# всё остальное

[MGG]

Я даже не знаю куда такую странность впихнуть. Позовчера все нормально было, сегодня у меня ось З плывет, причем вверх, т.е. выставил, даже проверил кмдшкой 4мм., запустил программу, минуту поработала, при положении 4.150 уже заходит 5мм кмд. Куда с такой чудо проблемой копать?
В гкоде только g1-2-3


PS: подозрение на эту строку
X5.091 Y-24.913 Z9.1 R0.82 F1532

т что делал до этого было все без R где Z, полтергейст какой то, в позавчерашнем гкоде тот же аймаш настройки практически те же, после Z - R не ставил. и это единственное отличие.
(модельки разные)


Проблема решена, причину не скажу, стыдно

[sima8520]

Не стесняйся)

[Serg]

Небось муфта какая ослабла...