CoreXY + LinuxCNC (PopFab).

[Nick]

Нужно просто сместить и если потребуется немного повернуть ось координат.

Тогда:
G55
G10 L2 P2 X(Смещение) Y (Смещение) R(поворот вокруг Z)

[gendos]

Понял буду пробовать.

Позиционирую в 0 так
G38.4 Y-1000 F1000
G38.2 Y1000 F10
G92 Y0
G38.4 X-1000 F1000
G38.2 X1000 F10
G92 X0
Как сделать чтоб этот код запускался при запуске LinuxCNC ?

[Nick]

Как сделать чтоб этот код запускался при запуске LinuxCNC ?

хмм... попробуй сделать из этого sub, сохранить в отдельный файл, и прописать в MDI_COMMAND, потом при "запуске его выполнять"...
а как его выполнять... можно наверное пин home завести на этот MDI_COMMAND...

[nkp]

Т.е. скажем меняем координаты в системе G55, с поворотом на 23 градусаКод: Выделить всё • РазвернутьG55 G10 L2 X10 Y10 Z1 R23

"P" забыли (P2 в данном случае)

[gendos]

При нахождении ноля
G38.4 Y-1000 F1000
G38.2 Y1000 F10
G92 Y0
G38.4 X-1000 F1000
G38.2 X1000 F10
G92 X0

происходит ложное срабатывание от дребезга контактов ( по Y ) после установки по Y.
Когда двигается к X.(Контакты соединены последовательно) Можно ли програмно устранить дребезг контактов?

[gendos]

Вообще-то у меня наверно не дребезг контактов , а происходит дерганье оси X .Поэтому размыкается контакт.
Попробую на концевик жоще пружинку поставить,потому что когда на концевик давить,ложных срабатований нет .

[Сергей Саныч]

Имеет смысл гарантированно отъехать от первого датчика, а потом двигаться ко второму.

[gendos]

У меня оба датчика соеденены последовательно и нормально замкнутые.
При наезде со скоростью 1000 происходит размыкание и на пониженой движение до замыкания.
Потом двигается по другой оси так же.

[Сергей Саныч]

При наезде со скоростью 1000 происходит размыкание и на пониженой движение до замыкания.

А надо еще чуток отъехать по этой же оси, для гарантии.

[Nick]

Т.е.:

Код: Выделить всё

G38.4 Y-1000 F1000
G38.2 Y1000 F10
G92 Y0 
G38.4 X-1000 F1000
G38.2 X1000 F10
G92 X-1.
G0 X0 

[gendos]

Наверно так
При нахождении ноля
G38.4 Y-1000 F1000
G38.2 Y1000 F10
G92 Y0
G1 Y-1 F10
G92 Y0
G38.4 X-1000 F1000
G38.2 X1000 F10
G92 X0

буду пробовать.

[gendos]

Понял.

[Nick]

Лучше в G92 выставляй отрицательное значение, и потом уезжай на 0, чтобы потом случайно на датчики не наезжать...

[gendos]

Как отключить функцию(кнопку) - найти начало оси

[Nick]

Как отключить функцию(кнопку)

В смысле отключить, с экрана убрать?

[gendos]

Нет отключать ее наверно нельзя(не знаю). Но как сделать чтоб я мог запускать g код поиска ноля не нажимая
Найти начало осей.Потому что пишет не могу исполнить программу если не найдены начала

[Nick]

Найти начало осей.Потому что пишет не могу исполнить программу если не найдены начала

Второй вопрос: FAQ по EMC2 LinuxCNC #1

[Сергей Саныч]

Но как сделать чтоб я мог запускать g код поиска ноля не нажимая
Найти начало осей.

Это сделать нетрудно, но зачем? Чтобы станок в упоры бился?

[gendos]

Но как сделать чтоб я мог запускать g код поиска ноля не нажимая
Найти начало осей.

Это сделать нетрудно, но зачем? Чтобы станок в упоры бился?

С этим разобрался .Теперь нужно вывести физическую кнопку для запуска g поиска нолей Или чтоб G код поиска ноля
запускался при включении станка.Это сделать
можно? Но только нужно как то учесть что бы станок не запускался пока не найдены ноли.
Позже,если устроит работа станка , я планировал все управление перевести на физические кнопки.
Так как оператору будет так удобнее работать.

[nkp]

что бы станок не запускался пока не найдены ноли.

как вариант в конец ж-кода поиска нулей дописывать строку:
M64 P00
а запускать станок через кнопку halui.machine.on , которая проверяет motion.digital-out-00
(пин motion.digital-out-00 делает активным команда M64 P00)
то есть , пока не выполнен наш ж-код до конца - halui.machine.on не может запуститьпрограмму
зы
но ручные режимы и mdi будут работать (что не есть хорошо)
наверно можно придумать более полное решение...