MyGUI

[nkp]

sserial_port_0=000xxx

вот в этом бы разобраться
а то слепо пишем - а что значит - не совсем представляется...
это как то связано с расширением за счет подключения дополнительных плат(32 шт????)

[Nick]

Да, это настройка порта smart serial, насколько я понимаю на этой карте может быть до 2 портов по 8 каналов.
Каждый параметр sserial_port_N настраивает свой порт, цифры 00000000 - настраивают режим каждого канала, x-означает, что канал выключен. Все неиспользованные каналы становятся пинами GPIO.

Если тебе не нужен smart serial просто сотри эти параметры.

Питание нужно, чтобы в том числе работали дополнительные пины IO 7i77. Возможно внешнее питание делают необязательным для упрощения схемы подключения. Такой тип переключения питания есть на многих дочерних платах, та же 7i74, а может для того, чтобы можно было развязать источники питания 5i25 и дочерних плат. электронщики - непостижимый народ

[nkp]

электронщики - непостижимый народ

не согласен
зря бы не делали

Питание нужно, чтобы в том числе работали дополнительные пины IO 7i77

это (ещё одно) питание подается на TB2 10-32V

Все неиспользованные каналы становятся пинами GPIO

вот это и полезно...

[Nick]

Все неиспользованные каналы становятся пинами GPIO

вот это и полезно...

Причем даже если напишешь sserial_port_0=11111111, но не включишь smartserial девайсов, то пины все рано станут GPIO.

[nkp]

Если для проверки аналогового сигнала 7i77 подать с :

Код: Выделить всё

axis.0.motor-pos-cmd  =>  analogout0 

без пид, без энкодер - должно сработать??

[Nick]

На analogout0 должно быть свое ограничение диапазона. Т.е. он обрежет все до +-10В.
Поэтому pos-cmd не совсем правильное решение. Лучше туда velocity-cmd посылать.
А что ты хочешь проверить?

[nkp]

Лучше туда velocity-cmd посылать.

да -правильней

Код: Выделить всё

axis.0.joint-vel-cmd

что ты хочешь проверить?

очень напрягает отсутствие хоть каких либо электрических схем(а лучше подробных )
сейчас питание 7и77 через PCI 5V
значит +-10V формируются с 5V ??
может поэтому необходимо заводить 5V извне??
сейчас проверим....

[Nick]

Так может проще завести туда через setp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5?
или завести туда siggen.N.sine или что-нибудь такое?

[nkp]

да +-10V формируются из 5V поступающих сейчас через PCI
хоть и на управление приводов токи скорей всего небольшие(надо смотреть конкретно для каждого привода) -
но суммарно 6шт(или более??) PCI может и не вытянуть

[Nick]

А почему нет?
ЗЫ тебе всеравно надо будет питание, ты же будешь пины дополнительные подключать

[Serg]

да +-10V формируются из 5V поступающих сейчас через PCI
хоть и на управление приводов токи скорей всего небольшие(надо смотреть конкретно для каждого привода) -
но суммарно 6шт(или более??) PCI может и не вытянуть

Стандарт обещает по 25W на плату.

[nkp]

воткнул вторую плату PCI-LPT
паралльный порт с нее не видится
а вот последовательные с нее же появляются в системе (мне так кажется )
за то когда прописать в хал

Код: Выделить всё

loadrt hal_parport cfg="b400 in  ac00 in"

то выходы (out) на этой плате начинают работать ,а на первой (на том же чипе NetMos собранной) - выходы становятся неактивны
эта плата как бы перехватывает порт у другой
всего плат PCI-LPT две
вот вывод lspci с двумя платами:

Код: Выделить всё

lnkp@nkp-desktop:~$ lspci -v
00:00.0 Host bridge: Intel Corporation 82865G/PE/P DRAM Controller/Host-Hub Interface (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 2570
	Flags: bus master, fast devsel, latency 0
	Memory at fe800000 (32-bit, prefetchable) [size=4M]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: agpgart-intel
	Kernel modules: intel-agp

00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation 82865G Integrated Graphics Controller (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 2572
	Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 16
	Memory at f0000000 (32-bit, prefetchable) [size=128M]
	Memory at ff280000 (32-bit, non-prefetchable) [size=512K]
	I/O ports at ec00 [size=8]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: i915
	Kernel modules: i915

00:06.0 System peripheral: Intel Corporation 82865G/PE/P Processor to I/O Memory Interface (rev 02)
	Flags: fast devsel
	Memory at fecf0000 (32-bit, non-prefetchable) [size=4K]

00:1d.0 USB Controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #1 (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 16
	I/O ports at dc00 [size=32]
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.1 USB Controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #2 (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 19
	I/O ports at e000 [size=32]
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.2 USB Controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #3 (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 18
	I/O ports at e400 [size=32]
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.3 USB Controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #4 (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 16
	I/O ports at e800 [size=32]
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.7 USB Controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB2 EHCI Controller (rev 02) (prog-if 20)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 23
	Memory at ff27fc00 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: ehci_hcd

00:1e.0 PCI bridge: Intel Corporation 82801 PCI Bridge (rev c2)
	Flags: bus master, fast devsel, latency 0
	Bus: primary=00, secondary=01, subordinate=01, sec-latency=32
	I/O behind bridge: 00009000-0000bfff
	Memory behind bridge: ff000000-ff0fffff
	Kernel modules: shpchp

00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) LPC Interface Bridge (rev 02)
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0
	Kernel modules: iTCO_wdt, intel-rng

00:1f.1 IDE interface: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) IDE Controller (rev 02) (prog-if 8a [Master SecP PriP])
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 18
	I/O ports at 01f0 [size=8]
	I/O ports at 03f4 [size=1]
	I/O ports at 0170 [size=8]
	I/O ports at 0374 [size=1]
	I/O ports at fc00 [size=16]
	Memory at 80000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
	Kernel driver in use: ata_piix

00:1f.3 SMBus: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) SMBus Controller (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: medium devsel, IRQ 10
	I/O ports at 0400 [size=32]
	Kernel modules: i2c-i801

00:1f.5 Multimedia audio controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) AC'97 Audio Controller (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 9761
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 17
	I/O ports at d800 [size=256]
	I/O ports at d400 [size=64]
	Memory at ff27f800 (32-bit, non-prefetchable) [size=512]
	Memory at ff27f400 (32-bit, non-prefetchable) [size=256]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: Intel ICH
	Kernel modules: snd-intel8x0

01:01.0 DPIO module: Device 2718:5125
	Subsystem: Device 2718:5125
	Flags: fast devsel, IRQ 22
	Memory at ff0f0000 (32-bit, non-prefetchable) [size=64K]
	Kernel driver in use: hm2_pci

01:02.0 Communication controller: NetMos Technology PCI 9835 Multi-I/O Controller (rev 01)
	Subsystem: LSI Logic / Symbios Logic Device 0012
	Flags: medium devsel, IRQ 23
	I/O ports at bc00 [size=8]
	I/O ports at b800 [size=8]
	I/O ports at b400 [size=8]
	I/O ports at b000 [size=8]
	I/O ports at ac00 [size=8]
	I/O ports at a800 [size=16]
	Kernel driver in use: parport_serial
	Kernel modules: parport_serial

01:03.0 Serial controller: Device 4348:7053 (rev 10) (prog-if 02)
	Subsystem: Device 4348:3253
	Flags: medium devsel, IRQ 20
	I/O ports at a400 [size=8]
	I/O ports at a000 [size=8]
	I/O ports at 9c00 [size=8]
	I/O ports at 9800 [size=16]
	Kernel driver in use: serial

01:05.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL-8139/8139C/8139C+ (rev 10)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 8139
	Flags: bus master, medium devsel, latency 32, IRQ 22
	I/O ports at 9400 [size=256]
	Memory at ff0efc00 (32-bit, non-prefetchable) [size=256]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: 8139too
	Kernel modules: 8139too, 8139cp

nkp@nkp-desktop:~$ 

а вот отключил проблемную:

Код: Выделить всё

nkp@nkp-desktop:~$ lspci -v
00:00.0 Host bridge: Intel Corporation 82865G/PE/P DRAM Controller/Host-Hub Interface (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 2570
	Flags: bus master, fast devsel, latency 0
	Memory at fe800000 (32-bit, prefetchable) [size=4M]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: agpgart-intel
	Kernel modules: intel-agp

00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation 82865G Integrated Graphics Controller (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 2572
	Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 16
	Memory at f0000000 (32-bit, prefetchable) [size=128M]
	Memory at ff280000 (32-bit, non-prefetchable) [size=512K]
	I/O ports at ec00 [size=8]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: i915
	Kernel modules: i915

00:06.0 System peripheral: Intel Corporation 82865G/PE/P Processor to I/O Memory Interface (rev 02)
	Flags: fast devsel
	Memory at fecf0000 (32-bit, non-prefetchable) [size=4K]

00:1d.0 USB Controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #1 (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 16
	I/O ports at dc00 [size=32]
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.1 USB Controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #2 (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 19
	I/O ports at e000 [size=32]
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.2 USB Controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #3 (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 18
	I/O ports at e400 [size=32]
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.3 USB Controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB UHCI Controller #4 (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 16
	I/O ports at e800 [size=32]
	Kernel driver in use: uhci_hcd

00:1d.7 USB Controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) USB2 EHCI Controller (rev 02) (prog-if 20)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 23
	Memory at ff27fc00 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: ehci_hcd

00:1e.0 PCI bridge: Intel Corporation 82801 PCI Bridge (rev c2)
	Flags: bus master, fast devsel, latency 0
	Bus: primary=00, secondary=01, subordinate=01, sec-latency=32
	I/O behind bridge: 0000a000-0000bfff
	Memory behind bridge: ff000000-ff0fffff
	Kernel modules: shpchp

00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) LPC Interface Bridge (rev 02)
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0
	Kernel modules: iTCO_wdt, intel-rng

00:1f.1 IDE interface: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) IDE Controller (rev 02) (prog-if 8a [Master SecP PriP])
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 18
	I/O ports at 01f0 [size=8]
	I/O ports at 03f4 [size=1]
	I/O ports at 0170 [size=8]
	I/O ports at 0374 [size=1]
	I/O ports at fc00 [size=16]
	Memory at 80000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
	Kernel driver in use: ata_piix

00:1f.3 SMBus: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) SMBus Controller (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 24d0
	Flags: medium devsel, IRQ 10
	I/O ports at 0400 [size=32]
	Kernel modules: i2c-i801

00:1f.5 Multimedia audio controller: Intel Corporation 82801EB/ER (ICH5/ICH5R) AC'97 Audio Controller (rev 02)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 9761
	Flags: bus master, medium devsel, latency 0, IRQ 17
	I/O ports at d800 [size=256]
	I/O ports at d400 [size=64]
	Memory at ff27f800 (32-bit, non-prefetchable) [size=512]
	Memory at ff27f400 (32-bit, non-prefetchable) [size=256]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: Intel ICH
	Kernel modules: snd-intel8x0

01:01.0 DPIO module: Device 2718:5125
	Subsystem: Device 2718:5125
	Flags: fast devsel, IRQ 10
	Memory at ff0f0000 (32-bit, non-prefetchable) [size=64K]

01:02.0 Communication controller: NetMos Technology PCI 9835 Multi-I/O Controller (rev 01)
	Subsystem: LSI Logic / Symbios Logic Device 0012
	Flags: medium devsel, IRQ 23
	I/O ports at bc00 [size=8]
	I/O ports at b800 [size=8]
	I/O ports at b400 [size=8]
	I/O ports at b000 [size=8]
	I/O ports at ac00 [size=8]
	I/O ports at a800 [size=16]
	Kernel driver in use: parport_serial
	Kernel modules: parport_serial

01:05.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL-8139/8139C/8139C+ (rev 10)
	Subsystem: ASRock Incorporation Device 8139
	Flags: bus master, medium devsel, latency 32, IRQ 22
	I/O ports at a400 [size=256]
	Memory at ff0efc00 (32-bit, non-prefetchable) [size=256]
	Capabilities: <access denied>
	Kernel driver in use: 8139too
	Kernel modules: 8139too, 8139cp

nkp@nkp-desktop:~$ 

можно тут как то заставить их вместе работать????

[Serg]

за то когда прописать в хал

Код: Выделить всё

loadrt hal_parport cfg="b400 in  ac00 in"

А почему ты именно эти адреса решил указать?

[nkp]

А почему ты именно эти адреса решил указать?

я купил одну плату
настроил- она работала только на b400
потом через время купил вторую - вставил - смотрю lspci
вижу набор портов (это были порт от первой платы - но я на тот момент этого не заметил)
я начал перебирать- и емс запустился с вышеуказанной строкой(в ней еще есть прописанный порт встроенный в мп)
а только сегодня я решил кой чего на него(порт) повесить - и оказалась такая петрушка....
еще осталось поперевтыкать всеми возможными комбинациями(слота три : два на pci-lpt и один на 5и25)

[Nick]

А что это за плата такая вторая? Есть какая-нибудь маркировка?
Что lshw говорит про нее?

[nkp]

сейчас воткнуты обе платы

hw.txt

(8.69 КБ) 1118 скачиваний

[Nick]

А это точно PCI-LPT плата?

Код: Выделить всё

           *-communication:1
                description: Serial controller
                physical id: 3
                bus info: pci@0000:01:03.0
                version: 10
                width: 32 bits
                clock: 33MHz
                configuration: driver=serial latency=0
                resources: irq:20 ioport:a400(size=8) ioport:a000(size=8) ioport:9c00(size=8) ioport:9800(size=16)

[nkp]

это вывод в включенными тремя платами:
2 pci-lpt
1 5i25
а что где - я не очень понимать

[Nick]

А в каком порядке они в порты воткнуты?

[nkp]

5и25 средняя